自動駕駛技術L2有哪些技術?

2025-01-13 05:35:20 字數 5104 閱讀 5400

1樓:pivot中樞留學

其含義為「部分自動化」,該層次汽車具有將至少兩個原始控制功能融合在一起實現的系統(如自適應巡航控制與車道保持融合一體),完全不需要駕駛員對這些功能進行控制,但駕駛員需要一直對系統進行監視並準備在緊急情況時接管系統。系統需要進行融合,需要兩個ecu進行配合,系統之間進行高度耦合。

駕駛員只要用眼睛看就行,在某些時候車輛自己可以執行,這也是和l1的主要區別,就是不需要自己動手。

比較特別的是,它表示比l2稍微高階但和l3依然有質的差距,代表技術為特斯拉的autopilot,autopilot 核心內容由主動巡航控制(tacc)、輔助轉向(autosteer)、自動變道構成,可同時與車道輔助、防撞輔助、車速輔助等功能搭配使用。 其中,主動巡航控制可以自動對車輛進行縱向控制,簡單來說就是開啟後系統接管了剎車,但駕駛員仍然需要手動控制方向盤。輔助轉向提供的自動橫向控制,取代了手動控制方向盤的操作。

小鵬g3也提供級別的自動駕駛功能。之所以做出了乙個的級別,主要是從能否進ota公升級來看,小鵬汽車g3和特斯拉的autopilot都可以通過ota對自己的自動駕駛演算法進行公升級,而傳統的l2級在車輛出廠之後便已經定型了,直到車輛壽命終結,而遍相當於賦予了汽車自動駕駛演算法生命,成為了乙個可以隨時進化的智慧型車。

2樓:溜到被人舔

目前一些車型裝備的l2級自動駕駛技術還是不太成熟吧,雖有預警、預碰撞主動剎車功能,但仍然要駕駛員時刻保持注意力,並不能完全把車子交由電腦控制。

什麼是l2級別的自動駕駛?

3樓:水瓶教育研究所

l2:車輛執行操作,駕駛員負責周邊監測和隨時接管。

l2級別自動駕駛是屬於部分自動駕駛,基本操作是由車輛完成,而駕駛員負責周邊監控和隨時接管車輛,主要包括功能有acc自動巡航、自動跟車、自動泊車等等。舉個l2級自動駕駛的例子,比如我們使用自動泊車,在車輛自動駛入停車位的時候,發現車輛周邊有閒雜人員闖入,這個時候就需要駕駛員立即介入操作。

其他級別自動駕駛。

而l3級別自動駕駛,在特定環境中車輛可以完成駕駛操作、周邊監控等動作,不需要駕駛員自己操作,但是在車輛自動駕駛過程中,駕駛者必須隨時做好接管車輛的準備。至於何時接管車輛,系統會自動提示駕駛者。

l4級別自動駕駛相比l3更厲害一些,在l4級別中,車輛可完成駕駛操作、周邊監控、自主接管反應等動作,無需駕駛者接管方向盤。不過l4級別自動駕駛一些條件限制,比如車速限制、行駛區域限制等等。其實對於行駛路線比較固定、車速要求不高的車輛來說,l4級別自動駕駛可以算是完全的自動駕駛。

4樓:毛一枝

l2級別的自動駕駛指的是車輛部分實現自動化,換句話說就是人和系統要一起控制汽車,系統是無法單獨控制汽車的,某些情況下還是需要駕駛員介入的。很多品牌的汽車都能實現l2級別的自動駕駛,例如賓士,寶馬,奧迪等都可以實現l2級別的自動駕駛。l2級別的自動駕駛算是一種駕駛輔助功能,這種車只能在某些特定情況下自動執行,這樣就可以讓駕駛員休息。

自動駕駛主要是依靠攝像頭,測距雷達,gps定位系統來實現的。配備自動駕駛的汽車在前後保險槓,車身側面,後視鏡下方等有很多攝像頭和感應器,這樣車子在某些情況下才可以自動執行。很多汽車還能實現更高等級的自動駕駛,例如全新奧迪a8車型,這款車配備了l3級別的自動駕駛技術。

隨著科技的發展,未來的所有汽車將會是l5級別的自動駕駛,l5級別的自動駕駛是全自動的,不需要駕駛員進行任何操作。

5樓:鄭州萬通汽車學校

你好,智慧型網聯分為五個級別。l2級別就代表其以實現在特殊場景下的短暫的自動駕駛。比如可以代替人加油門和打方向這個就是l2級別。

l2自動駕駛功能包括哪些

6樓:太平洋汽車網

太平御穗洋汽車網】l2級自動駕駛包含的功能有:全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。l2級別自動駕駛主要有自適應巡航系統、車道保持輔助功能、aeb主動剎車系統,除此之外,還有一些適用於不同場景的一些駕駛輔助功能。

其實並不是,自動駕駛分級標準目前來說有兩種,分別是美國高速公路安全管理局(nhtsa)和國際自動工程師協會(sae),對比一下,發現nhtsa和sae標準相差並不大,只不過,相對來說,sae的標準更加嚴謹一些,所以汽車行業裡都是採用sae的分級標準。

從以上**知道,l0是無自動化駕駛;l1是駕駛支援,只要配備車道保持功能或自適應巡航功能中的一項就可以達到l1級自動駕駛;l2是部分自動化駕駛,也是現在汽車上最常搭載的一種、l3是有條件自動化駕駛、l4是高度自兄判動化駕駛、l5是完全自動化,要是到l5級自動駕駛的話,至少還需要好多年。

下面就來重點說一下l2級自動駕駛,也就是現在車輛上最常配備的功能配置。l2級別自動駕駛就是通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支援,其他的駕駛動作均由駕駛員進行操作。說得簡單一點就是,在行駛過程中要是車輛能夠同時控制駕駛方向、加速以及鎮塵卜制動的話,就符合l2級別自動駕駛。

但還需要駕駛者在整個行駛過程中,密切關注和即時觀察周圍環境情況,並準備隨時接管車輛。

而l2級別自動駕駛主要有自適應巡航系統、車道保持輔助功能、aeb主動剎車系統,除此之外,還有一些適用於不同場景的一些駕駛輔助功能。比如acc自適應巡航系統,它與早期的定速巡航並不一樣,自適應巡航系統能夠根據前車的速度自動調節車速和保持一定的安全距離。也就是說,「前車慢它也慢,前車快它也快」,不同車型速度區間也會有所變化。

而且現在也有許多車型的acc自適應巡航系統都帶有跟停功能,也就是排隊功能,在前車停車後,要是三秒之內啟動,就會繼續行駛。

圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

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什麼是l2自動駕駛

7樓:太平洋汽車網

太平洋汽車網】l2級別自動駕駛本質上就是「acc自適應巡航」功能,它可以理解為「定速巡航」的公升級版,系統主要是依託公釐波雷達、攝像頭等硬體對前方路況實施監測,從而達到在一定條件下完成全主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能。

l2級別自動駕駛是自動駕駛的一種級別標準,即部分自動駕。

這種的程度自動駕駛技術目前為止已經較為普及,在大多數10萬元以上的中、高配國產車型上都有配備,l2的舉例公司有特斯拉,對外號稱可以達到級自動駕駛(級別自動駕駛級別是指,在l2級別自動駕駛技術的基礎上,新增了橫向控制的功能。主要的組成結構以併線輔助、車道偏離預警、車道保持輔助等功能為主)。

此外,依據sae(國際自動工程協會)的標準,自動駕駛可以分為l0-l5五個等級:l0級別自動駕駛(無自動化)、l1級別自動駕駛(駕駛輔助)、l2級別自動駕駛(部分自動駕駛)、l3級別自動駕駛(有條件的自動駕駛)、l4級別自動駕駛(高度自動駕駛)、l5級別自動駕駛(完全自動駕駛)。

75%-80%的中國汽車將搭載l2-l3級別的自動駕駛功能2020年4月15日,據36氪未來汽車**報道,地平線創始人兼ceo餘凱表示,2020年是地平線商業化落地的關鍵之年,一旦與長安汽車的合作跑通,與其他車企等合作也會非常順暢。

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自動駕駛l2能做些什麼

8樓:太平洋汽車網

太平洋汽猛橡車網】l2級別自動駕駛就是帶acc自適應巡航系統以及車道保持系統。這兩項功能可以由系統來控制車速和保持在車道內的轉彎操作。

l2級別自動駕駛是什麼?

我們通常所說的l0-l5級別自動駕駛是由美國機動車工程師協會(sae)提出的劃分標準,其中l2級別的自動駕駛需達到車輛部分自動化,輔助系統根據特定環境提供車輛的加速減速和方向盤等多項操作,其他情況由駕駛員控制。

簡單來說l2級別自動駕駛就是帶acc自適應巡航系統以及車道保持系統。這兩項功能可以由系統來控制車速和保持在車道內的轉彎操作。

吉利繽瑞車型:200t雙離合繽耀版官方指導價:萬元繽瑞的車身尺寸為4680*1785*1460mm,軸距2670mm,定位為緊湊級家轎,主打年輕、運動風格。

其前臉採用家族化的水滴漣漪中網,誇張的霧燈區及下進氣口設計顯得非常霸氣。側面則使用溜背式造型以及車窗窄邊框設計,彰顯年輕與個性。

動力方面,吉利繽瑞將提供三缸和四缸兩款渦輪增壓發動機,其中前者為吉利首次使用的新發動機,最大功率100kw,峰值扭矩205nm,最大功率98kw,峰值扭矩215nm。傳動方面,匹配6速手動和cvt變速箱,則採用6速搭粗雙離合變速箱。

點評:憑藉著僅需萬元就能開回家的l2級別自動駕駛車型這一賣點,吉利繽越著實算的上表現亮眼。對於消費者來說,該用相同的**去解放自己的手腳,還是買一輛甚至連中控屏還沒有配備的合資車?

應該好好考慮一下了。

斯巴魯xv車型:eyesight車型(豪華版、智擎尊貴版、智擎旗艦版)官方指導價:萬元外觀方面,斯巴魯**xv基本延續了老款車型的設計,但在部分細節上有所調整,比如在中網格柵、前保險槓下護板、led霧燈區、側裙等多處加入了銀色飾條。

整車採用溜背式設計,前臉沿用了六邊形進氣格柵,大燈組為全新樣式,內部融入了日間行車燈,還增加了寬邊輪眉、小枝枝旁包圍,並換裝了一套尺寸更大的輪胎和最新樣式的輪圈。

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l2自動駕駛有哪些功能

9樓:太平洋汽車網

太平洋汽枝枝旁車網】l2級自動駕駛包含的功能有:全速搭粗自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。自動駕駛擁有一套比較完整的、規則的執行邏輯,它可以始終讓車輛在安全的狀態下行駛,也可以提前預知道路狀況和其他車輛的意圖,即便面臨緊急狀況,軟體反饋比人類更快速也更冷靜。

在l2這個領域做的比較好的就是特斯拉,號稱可以達到級自動駕駛。

自動駕駛分級這個概念是由美國汽車工程師學會(sae)提出來的,其將汽車的自動駕駛分為6個等級,分別從l0到l5,嚴格意義上來說,l2及以下稱為高階輔助駕駛,l3及以上稱為自動駕駛,l2級別處於高階輔助駕駛的最高階別,已經十分接近自動駕駛了,一般來說,目前市面上所有宣傳自動駕駛的汽車搭載的都是l2自動駕駛技術。

l2自動駕駛基本上車子能夠實現車子在特定路段特定時速自動加速,剎車,保持車道,甚至在駕駛員給出指令的情況下,自動進行變道,在堵車的時候也能夠實現完全自動跟車。

隨著科學技術的發展,汽車技術也進步的越來越快,以前覺得離很遠的自動駕駛技術現在也越來越近,只要想體驗,從最入門的十幾萬家用車到上百萬的豪華車,都能找到想要的選擇,相信隨著技術的發展,這種選擇也會變得越來越豐富。技猛橡術的進步帶來的最大成果就是人的解放,當真正擁有一輛能夠在一定情況下自動駕駛的汽車之後,相信即使是長途奔襲也會變成一種愜意的享受。

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