汽車車道保持功能能實現自動駕駛嗎?

2024-12-29 08:40:23 字數 3363 閱讀 9700

1樓:烏魯木齊萬通技工學校

個車道保持功能只能對你車道偏離的行為作出提醒,是不能實現主自動駕駛的。他還是需要人為的去操作的。

2樓:我惜情愛

車道保持系統是自動駕駛的重要組成部分,單一的車道保持系統屬於駕駛輔助功能。駕駛輔助包括自適應定速巡航(也就是acc),用於在限定速內跟車行駛。而車道保持,是能夠將車輛保持在車道內行駛。

這兩者相結合可稱作l2級自動輔助系統。當允許駕駛員的注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情時,可提公升自動駕駛級別為l3級。全自動駕駛(無人駕駛)則可以沒有駕駛員,完全的車輛自主駕駛。

自動駕駛目前的等級劃分:區分自動駕駛等級的幾個關鍵功能包括:加減速和轉向、監控駕駛環境、對動態駕駛環境的回饋、系統駕駛模式。

自動駕駛可以由此分為六個等級。l0級:上述幾個關鍵功能全都是人工操作,沒有汽車自身系統的任何介入。

l1級:駕駛輔助。系統對於加減速和轉向其中之一有介入,可能會基於司機的駕駛習慣結合當前駕駛狀況做部分干預(比如剎車輔助)。

l2級:部分自動化。在駕駛輔助的基礎上,系統可以自主控制加減速以及轉向兩項的功能,而檢測駕駛環境和主要駕駛工作都還是由駕駛人完成。

l3級:有條件的自動駕駛。在部分自動化的基礎上,系統可以對周邊道路環境進行監控,對於獲得的資料進行分析來計算目前應該設定的油門或剎車力度以及方向。

但是駕駛人要隨時準備自動駕駛系統遇到問題時推出,隨時接手汽車控制權。l4級:高度的自動駕駛。

在第3級的基礎上,除了對汽車行駛狀況的判斷外,系統對於突發事件也能夠很好的處理能力,就算司機還沒反應過來去做及時的干預,自動駕駛系統也能夠及時作出反應,以確保車輛和車上人員的安全。但這種自動駕駛系統並不適用於所有用車場景下。l5級:

全自動駕駛。在各種環境下都可以自主駕駛,駕駛風格還能由司機來進行自定義。目前自動駕駛有三種路線,第一感測器方案。

難以達到高階自動駕駛層級)第二攝像頭方案。(安全穩定性較差)。第三雷射雷達方案,可以直接達到l4級水平,但成本偏高,目前商業化前景不明朗。

汽車車道保持是什麼功能?

3樓:汽車百科說

車道保持輔助系統功能:車道保持輔助系統可以幫助司機將車量保持在原車道上行駛,用乙個攝像機來識別車道邊界線,車輛行駛時,如果車道保持輔助系統識別出了車道兩側的邊界線,那麼該系統就處於「時刻準備工作」的狀態了。

車道保持輔助系統功能詳解如果車輛行駛中靠近了識別出的某條車道邊界線(車輛可能要就要駛離車道了),那麼方向盤就會發生振動,從而對駕駛員進行提醒。如果在車輛橫過車道邊界線之前撥動了轉向燈,那麼就不發出這種振動提醒了,因為系統認為這是駕駛員要變道了。

在接近或者橫過識別出的車道邊界線時,這種振動提醒只發生一次,只有在第一次振動提醒發生後,車輛已經行駛到離這條車道邊界線足夠遠且又接近這條邊界線時,才會第二次出現這種振動提醒。

這樣就可避免在車輛與某條車道邊界線平行行駛時一直出現這種振動提醒的惱人場面,車道保持輔助系統是為高速公路和主幹線公路而設計的,所以該系統在車速高於約65km/h時才會工作。

環境條件惡劣時,比如車道髒汙或者覆蓋著雪、車道過窄、車道邊界線不清晰(如高速公路施工時),那麼該系統暫時會不工作,系統當前的狀態會顯示在組合儀表上。

4樓:崔綺琴

車道保持屬於智慧型駕駛輔助系統中的一種。它可以在車道偏離預警系統的基礎上對剎車的控制協調裝置進行控制,對車輛行駛時藉助乙個攝像頭識別行駛車道的標識線將車輛保持在車道上提供支援。

車道保持系統用於幫助司機來使車輛一直保持在某個車道上行駛。該系統使用乙個攝像頭來識別車道的邊界線。當識別出車輛所在的車道邊界線時,車道保持系統就會介入工作了。

如果車輛接近識別到的標記線並可能脫離行駛車道,那麼會通過方向盤的振動,或者是聲音來提請駕駛員注意。

當車輛靠近識別出的邊界線而要駛離該車道時,方向盤就會振動來對司機進行提醒。當車道保持系統正在工作時,如果您在車輛壓過車道邊界線之前操縱了轉向撥杆**向燈亮了),那麼就不會出現這種振動警告了,因為該系統這時認為是司機想要變換車道了。

5樓:西安萬通汽修學校

車道保持的功能是提醒駕駛員有車道偏離時候要及時修正。

車道保持輔助系統是不是自動駕駛

6樓:太平洋汽車網

太平洋汽車網】車道保持輔助系統是自動駕駛,車道保持輔助系統就是幫助駕駛員在進行直道行駛的過程中,完成車道保持這一任務。無需駕駛員對方向盤進行操作,全靠車輛本身就能穩穩當當地行駛在車道**,成功解放了駕駛員的配敗皮雙手。

車道保持輔助系統示意圖作為一項l2級別的自動駕駛技術,目前大多數車輛上都搭載了車道保持輔助系統,無論是賓士、寶馬、英菲尼迪等老牌高階品牌,還是特斯拉、蔚來、小鵬汽車等造車新勢力,都為自己旗下的大多數車型配備這一技術。

那麼作為一項自動駕駛技術,它是如何一步一步走進大眾視野的呢?

車道保持輔助系統的發展歷史提起車道保持,很多人可能不以為意,認為沒能保持的那培差麼好、稍微偏離車道一點點也沒關係,然而實際上,這卻是乙個關乎性命的重要駕駛行為。來自美國高速公路安全管理局(nhtsa)的資料顯示,每年有53%的道路死亡事故因車道偏離而造成,這數字實在令人觸目驚心。

因此,為了降低由於車道偏離導致的交通事故,汽車工程師們開始探索如何從車輛的功能上解決這一問題。

1)車道保持的前身——車道偏離預警系統大多數的車道偏離並不是駕駛枯信員故意為之,而是由於長時間駕駛疲勞、打**、拿東西等原因使駕駛員分心,導致駕駛員無意識地發生了車道偏離。因此汽車工程師們的想法很簡單,既然沒發現車道偏離了,那就來提醒你,車道偏離預警系統ldw(lanedeparturewarning)應運而生。

1997年,美國卡內基梅隆大學機械人學院成功研製出了aurora系統,這是一款由便攜工作站、帶廣角鏡頭的攝像頭以及數字轉換器組成的車道偏離預警系統。在工作時通過安裝在車身側的攝像頭即時檢測車輛旁邊的車道線,並通過數字轉換器輸出給便攜工作站,從而完成車道的識別。

圖/文/攝:太平洋汽車網問答叫獸)

車道保持功能實際好用嗎

7樓:大董生活百科

汽車技術在不斷的發展,所以汽車上面的安全配置也是越來越多了,很多高配型的車都會搭載一些比較安全的配套設施,肆亂例如車道保持功能就是很多高配車都有的,可是有些人卻覺得車道保持皮賀功能並不是那麼好用,那麼車道保持功能實際好用嗎?

車道保持功能實際是好用的,可能有些朋友們沒有體會到車道保持功能的好處,一方面是因為自己在行車的時候駕駛技術比較好,所以沒出現過突然偏離車道的情況,又或者是一直都是在市區內行駛,行駛速度不太高,沒能讓車道保持系統運轉起來,所以還沒有實際體會車道保持功能的好處。

車道保持功能在攝像頭的幫助之下,會幫助機動車來識別行駛車道的標誌線,一旦發現機動車是非正常的偏離車道的標誌線,那麼一定會給出提醒,確保安全。另外在車速低於每小時65km的時候,也不會開始工作,所以要根據實際情裂握檔況來具體的看。

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