1樓:匿名使用者
開環傳遞函式是相當於閉環傳遞函式而言的
閉環傳遞函式形式為:
g'(s)=g(s)/1+g(s)
而這裡,g(s)即對應的開環傳遞函式
所以對於本題環傳遞函式是g(s)h(s)是的,如果e(s)趨向0為好 那輸出c(s)不就趨向0了那說明了什麼?不需要校正
對於一個控制系統,我們最開始是有初始給定的值的。
最開始,系統就會以這個值來開始動作,
當有偏差,即e(s)不趨向0,那麼我們就附加給以同一個控制量c(s),去修正它,
如果e(s)趨向0,也就是沒有偏差
那麼就不用修正它,也就是c(s)不就趨向0好比目標在空中飛,用導彈去打他,最開始,肯定有一個發射角,當發現目標變換軌道了,有偏差了,我們也跟著變化,如果他不變,那我也不 變,繼續按照前面的設定值去打擊他
c(s)輸出的是一個控制量,是一個修正量!
自動控制原理 已知系統開環傳遞函式g(s)=2/((2s+1)(8s+1)) 怎麼求n+, n-,
2樓:唯語森林
首先根據開環傳遞函式g(s)畫出g(s)h(s)閉合曲線,然後找正穿越的次數n+和負穿越的次數n-。r為s平面閉合曲線包圍原點圈數,r=2(n+— n-)。
題目已經給定開環傳遞函式為g(s)=2/((2s+1)(8s+1)),繪製該系統的開環幅相曲線。起點:a(0)=k,ψ(0)=0º;a(∞)=0,ψ(∞)=-180º。
繪出的曲線如題目給出的影象。n + :半nyquist曲線自上向下穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。
n - :半nyquist曲線自下向上穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。
所以題目最終的答案為n+=n-=r=0。
自動控制原理中閉環傳遞函式的R s 為什麼用拉氏變換,而C
c s 也是要用拉氏變換的。傳遞函式的定義就是 線性定常系統的傳遞函式為在零初始條件下,系統的輸出變數拉氏變換與輸入變數拉氏變換之比。c s r s 就是系統的傳遞函式 請問自動控制原理中c s r s 是開環傳遞函式還是閉環傳遞函式?在沒有反饋環的時候,一般寫成g s c s r s 一般這種東西...
自動控制原理,串聯超前校正,求助自動控制原理,串聯超前校正
1.關於a wc k wc 0.02wc 2 1 這是精確求出wc的表示式,有時求解起來不易,圖中畫出的近似折線,近似折線是怎麼來的?是根據近似開環傳遞函式得出。近似開環傳遞函式如何而來?這裡有w和轉折頻率之間大小關係的討論而來。我初略說明一下 本題只有一個轉折頻率1 0.2 5 w轉折頻率,我們認...
有關《自動控制原理》的題目,有關《自動控制原理》的題目。
這個問題問的有些不明確哈,彈簧 阻尼 質量,個數不同。受力關係不同,系統的階次也會不同的,最好有受力關係圖,然後建模,比如建立微分方程,然後就可以知道所代表系統的階次了。答 b分析 由牛頓第二定律可得出輸入和輸出的關係,得到系統傳遞函式為 g s i m.s 2 f.s k 分母為二次的,所以就為二...