單位反饋系統的開環傳遞函式Gs10001s

2021-03-19 18:19:02 字數 581 閱讀 8173

1樓:匿名使用者

穩態誤差計算的兩種方法

1)靜態誤差係數法(s趨於0)

kp=limg(s) r(t)=v1(t) ess=v/1+kp

kv=limsg(s) r(t)=vt ess=v/kv

ka=lims^2g(s) r(t)=v(1/2)t^2 ess=v/ka

2)終值定理

ess=limse(s)(s趨於0)

=limsφe(s)r(s)

注意:無論哪一種做法,你都要先用勞斯判據判斷一下穩定性再求解穩態誤差

我們就用第一種計算方法:

(1)r(t)=2t

kv=limsg(s)=0 esss=∞

(2)r(t)=2+2t+t2都不用算了可定時無窮

說明:肯定是你把題目抄錯了,出題人不可能這麼無聊出這樣的題,我估計開環傳遞函式少了一個積分環節,要是加一個積分環節,那麼答案為:(1)20 (2)無窮

系統開環傳遞函式對數頻率特性圖怎麼畫

一般用順序斜bai率疊加法。du 頻率特性 frequency characteristic 在電磁場中是指其它zhi條dao件不變時,導體的內 二次場隨 次場頻率變容化而變化的關係。利用在異常體上實測的頻率特性曲線,可以確定異常體引起異常的最佳頻率 對比實測和理論頻率特性曲線可以對所獲得的資料進行...

為什麼有振盪環節的開環傳遞函式的幅相特性曲線在n處相角突變

呵呵,不知道你看的是哪本書,用相關函式來做什麼。這個問題很寬泛啊。互相關函式體現兩個訊號的接近程度 自相關函式一個訊號在不同時刻的相似程度。比如說白噪聲的任意時刻都互不相關,所以它的自相關函式是衝擊訊號。計算公式書上有。計算過程和卷積相似,很好玩o o 自相關函式的傅立葉變換是功率譜密度或者能譜密度...

系統傳遞函式為G s 1 s 2 則其幅頻特徵是什麼相頻特徵是什麼

傳遞函式 du zhig s 1 s 2 頻響函dao數 g jw 1 jw 2 jw 2 jw 2 4 2 jw w 2 4 幅頻特性內 g jw 1 容 w 4 相頻特性 arctan 2 w 系統的系統的傳遞函式為g s 1 s 2s 1 請分別寫出其頻率特性,幅頻特性,相頻 傳遞函式 g s...