1樓：匿名使用者
|傳遞函式：du
zhig(s) = 1/(s+2)
頻響函dao數：g(jw) = 1/(jw+2) = (jw-2)/[(jw)^2-4] = (2-jw)/(w^2+4)
幅頻特性內：|g(jw)| = 1/√容(w²+4)相頻特性：= arctan（-2/w）
系統的系統的傳遞函式為g(s)=1/(s(2s+1)),請分別寫出其頻率特性,幅頻特性,相頻
2樓：匿名使用者
^|傳遞函式：g(s) = 1/(s+2)
頻響函式：g(jw) = 1/(jw+2) = (jw-2)/[(jw)^2-4] = (2-jw)/(w^2+4)
幅頻特性專：屬|g(jw)| = 1/√(w²+4)相頻特性：= arctan（-2/w）
一個系統的開環傳遞函式為g( s)＝(s＋1 )(2s＋1)繪製該系統的開環幅頻相頻特性曲線。麻煩
3樓：匿名使用者
其實不用勞斯判據也能做
2rad/s的頻率振盪指的是臨界穩定等幅振盪的頻率吧。臨界穩定的話特徵根裡一定有一對共軛的純虛數根，因為振盪頻率是2rad/s，所以這對根是2j和-2j。再根據根之和定律可知，系統特徵根（閉環極點）之和=開環極點之和=-a，前面的一對共軛純虛數根和是0，所以第三個跟是-a。
特徵方程就是(s+a)(s+2j)(s-2j),特徵方程又等於s^3+as^2+2s+1+k(s+1)=0
所以有(s+a)(s+2j)(s-2j)=s^3+as^2+2s+1+k(s+1)，兩邊係數要一樣
出來一個方程組2+k=4 1+k=4a解出k=2 a=0.75
已知系統的傳遞函式為g(s)=s/(s+1)(s+2),求此係統的空間狀態表示式
4樓：匿名使用者
此係統對應的二階微分方程為：
y''+3y'+2y = x
x為系統的輸入，y為系統的輸出。
也可化為一階狀態方程組。
pid控制。被控物件的傳遞函式為g(s)=1/(s^2+s),輸入為正弦曲線
5樓：匿名使用者
因為lz的輸入是正弦訊號，輸出是要儘量接近輸入，也就是說輸出的幅值和相位回要儘量和輸答入一樣，其實就是一個動態的跟蹤系統。因為正弦訊號是一個動態訊號，所以與一般的定值控制相比，對動態效能的要求更高，所以要用到d，因為d主要可以改善系統的動態效能。（一般的定值控制系統很多都不用d的）。
綜合看，應該用pid控制。p的作用是調節開環增益，增大的話可以增大開環增益，減小穩態誤差，但是穩定性會變差。i的作用是增加一個原點極點，提高系統的型（lz這個系統本來是一型系統，用了後會變二型），有利於消除穩態誤差，但是會增加相角滯後，不利於穩定性，同時也會增加一個負實零點，可以減緩增加原點極點的不利影響。
d會增加一個負實零點，就像之前說的，主要改善了系統的動態效能。
ps，這裡的pid引數整定還要考慮輸入正弦波的頻率，因為系統一般都是低通濾波的，如果頻率過大，幅值的衰減會很厲害。
單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=k/(s(s+3)(s+5)).
6樓：假面
用勞斯判據來解，首先得特徵方程：s^3+8s^2+15s+k=0，作勞斯**，為保證系統穩定
專，特徵根s必須在左屬半平面，以保證勞斯**第一列值全正，其中有係數：15－k/8和k，按依據可得k0，所以k取值範圍是：0。
一個開環系統(如濾波器)的輸出與輸入之比與頻率的函式關係，即系統的頻率域特性。常用其振幅頻率特性和相位頻率特性(函式)表示。傳遞函式表達了系統的本身特性而與輸入量無關。
已知系統的傳遞函式如下: g(s)=6(s+1)/s(s+2)(s+3) 求其狀態空間描述。
7樓：匿名使用者
解：令自1+g(s)=0,得到特徵方程d(s)=s（τs+1）(2s+1)+k(s+1)=2τs^bai3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k。
routh判據：
s^3 2τ k+1
s^2 2+τ 1
s (2k+kτ+2)/(2+τ)
s^0 k
要求du第一列zhi全部大於0,聯立不dao等式解得：k>0,τ>-2or。
擴充套件資料
舉例已知某單位負反饋系統前向通道傳遞函式為g（s）=10（s+1）/s.s(s+4),試求再輸入訊號為xi(t)=4+6t+3t平方，他的穩定空間誤差為：
可以把輸入型號拆分成4,6t,3t平方三個訊號 ,然後用疊加法。lz的s.如果是lz打錯了,只有一個s,那麼這個是一型系統,由於存在加速度訊號輸入3t平方,所以穩態誤差無窮大。
如果s.s是s平方的意思，那麼這是個二型系統，對於4和6t這兩個訊號來說誤差都是零，只對3t平方有一個誤差，大小為6/10=0.6.即總的穩態誤差為0.6。
8樓：匿名使用者
可用勞斯判據bai和根軌跡法判定du，1）用勞斯判據來解zhi，首先得特dao徵方程：內s^3+8s^2+15s+k=0，作勞斯**，為保證系統穩容
定，特徵根s必須在左半平面，以保證勞斯**第一列值全正，其中有係數：15－k/8和k，按依據可得k<120，k>0，所以k取值範圍是：0 2）用根軌跡法：由三個極點，可繪製根軌跡圖，令s＝jω代入特徵方程，為是等式成立，實、虛部為零，可解出ω=15^(1/2)，k=120（零界開環增益），故0 穩態誤差計算的兩種方法 1 靜態誤差係數法 s趨於0 kp limg s r t v1 t ess v 1 kp kv limsg s r t vt ess v kv ka lims 2g s r t v 1 2 t 2 ess v ka 2 終值定理 ess limse s s趨於0 lims e... 代入各個係數，給出你的傳遞函式的最終表示式。另外，上傳你的檔案。這樣路過的才方便判斷。matlab中如何用simulink對系統的開環傳遞函式進行 先開啟simulink，新建模型檔案，然後從模組庫裡拖出傳遞函式模組，雙擊，設定傳遞函式的表示式，你這種最好用零極點模型，然後在拖出來一個延遲模組，雙擊... 這個系統的傳遞函式為 a a 2 3s2 6s 2 這個系統的傳遞函式應當是 a 2 3s2 6s 2 對微分方程2邊做拉氏變換,匯出輸出函式的拉氏變換對輸入函式拉氏變換的比值 就是傳遞函式a 2 3s2 6s 2 如何由傳遞函式寫出微分方程 求步驟 以一個二階線性常微分方程為例說明求傳遞函式的過程...單位反饋系統的開環傳遞函式Gs10001s
給出了傳遞函式，求問如何根據傳遞函式搭建simulink模型？我有初步的模型，執行不正確，求解答
已知微分方程如何求系統的傳遞函式