1樓：匿名使用者
c（s）也是要用拉氏變換的。傳遞函式的定義就是：線性定常系統的傳遞函式為在零初始條件下，系統的輸出變數拉氏變換與輸入變數拉氏變換之比。
c(s)/r(s)就是系統的傳遞函式
請問自動控制原理中c(s)/r(s)是開環傳遞函式還是閉環傳遞函式？
2樓：焦一平
在沒有反饋環的時候,一般寫成g(s)=c(s)/r(s),一般這種東西是對一個特定[環節]講的,即輸出、輸入的拉氏變換比就是它的傳遞函式,比如一個二階環節啦,比如一個閥門啊.
而對一個閉環的[系統],一般稱φ(s)=c(s)/r(s)為系統的閉環傳遞函式,特別的,此時稱g(s)h(s)為其開環傳遞函式,這裡g(s)表示前向通路的傳遞函式,理解為一個環節.
事實上,對這種細節不必糾結,只需要搞懂題意就行.
如果給你一個閉環系統讓你求c/r,一般來講都是求閉環傳遞函式fai.當然了,最好看看他c和r標的位置對不對.
而對頻域法裡面,通常用的都是開環傳遞函式
3樓：雨豪志龍凱豪
函式（function）表示每個輸入值對應唯一輸出值的一種對應關係。函式f中對應輸入值的輸出值x的標準符號為f(x)。包含某個函式所有的輸入值的集合被稱作這個函式的定義域，包含所有的輸出值的集合被稱作值域。
若先定義對映的概念，可以簡單定義函式為，定義在非空數集之間的對映稱為函式。
（自動控制原理）試求圖1所示系統的閉環傳遞函式c(s)/r(s)
4樓：中醫**乙
移動h1的引出點到g3之後，或者h2的引出點到g3之前，這個很簡單
自動控制原理中 閉環特徵方程和特徵根 的意義是什麼？
5樓：匿名使用者
在訊號處理系統中，當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即為極點。
6樓：匿名使用者
（1）特徵根用s平面表示應該沒有什麼幾何上的意義，
（2）s只是拉普拉斯變換運算元，這個書上應該有講過的。
（3）另特徵方程為零，得到閉環極點，根據閉環極點在s平面上距離原點的位置可以錯略判斷系統的動態效能，這個以後會講的，書上後面應該還會有一些閉環極點的相關問題。特徵方程為零的主要就是為了求開閉環極點，不用糾結其本身有什麼意義
7樓：花匠種花不種樹
閉環特徵根即閉環傳遞函式φ(s)的閉環極點。我們通過φ(s)×r(s)=c(s)公式計算出c(s)方程，再通過拉氏反變換求得c(t)。轉換為c(t)後得到的每一個部分都與閉環極點有關
自動控制原理通過拉氏變換繪製系統的方塊圖和求閉環傳遞函式。
8樓：風在
按我自己的理解應該是題目錯了，應該第二個式子是x2（s）=g2（s)x1（s），第三個式子是c（s）=g1（s）x3（s），不改的話研究這題沒什麼意義
工程控制中為什麼要用拉氏變換
9樓：21點以後開燈
因為一般的工程控制中，建立模型是通過「微分方程」來解的。
但是微分方程都不太好解，先用拉氏變換，求解。
再用反拉氏變換來得到結果。比較快解決實際的問題。
自動控制 裡的r(s),c(s),g(s),h(s)中的r,c,g,h各代表什麼單詞？
10樓：匿名使用者
中文首字母
r：輸入量ru
c：輸出量chu
g：給定物件gei
h：返回量hui
11樓：百度使用者
一般r(s)表示輸入量，c(s)表示輸出量，g(s)表示前向通道傳遞函式，h(s)表示反饋通道傳遞函式。r、c、g、h不是單詞的縮寫
控制工程中的拉氏變換問題
12樓：匿名使用者
雖然δ(t)的拉氏變換等於1，但是4t*δ(t)的拉氏變換不等於4t*1。應該利用拉氏變換的「s域微分」性質求解。
自動控制原理開環傳遞函式急急急急
開環傳遞函式是相當於閉環傳遞函式而言的 閉環傳遞函式形式為 g s g s 1 g s 而這裡，g s 即對應的開環傳遞函式 所以對於本題環傳遞函式是g s h s 是的，如果e s 趨向0為好 那輸出c s 不就趨向0了那說明了什麼？不需要校正 對於一個控制系統，我們最開始是有初始給定的值的。最開...
有關《自動控制原理》的題目,有關《自動控制原理》的題目。
這個問題問的有些不明確哈,彈簧 阻尼 質量,個數不同。受力關係不同,系統的階次也會不同的,最好有受力關係圖,然後建模,比如建立微分方程,然後就可以知道所代表系統的階次了。答 b分析 由牛頓第二定律可得出輸入和輸出的關係,得到系統傳遞函式為 g s i m.s 2 f.s k 分母為二次的,所以就為二...
自動控制原理中，如何根據模態來確定輸入函式
老實說，工作以後，這些數學公式都忘記了。這些都很有用，只是時間長了，難免生疏。這些公式，讓人回想起大學時代的美好時光。關於一道自動控制原理的，由極點和零點對輸出的影響，怎麼樣由模態得到輸入函式的？輸入函式是給定的，不是由傳遞函式的模態得到的，這裡只是給了一個輸入函式的時域表示式並轉化成複頻域函式r ...