1樓：王磊
是的，只是叫法有點差別而已！
2樓：匿名使用者
這個我就不知道了，抱歉
自動控制原理中什麼是相角裕度？其物理意義如何
3樓：儒雅的為什麼
自動控制原理中的穿越
頻率不是截止頻率。這兩個頻率可以在幅相曲線中展示，穿越頻率是與實軸的交點，截止頻率是過(-1,0)點的圓與幅相曲線的交點。也可以在對數頻率曲線展示。
但物理意義：穿越即臨界穩定的頻率，截止是一個特殊頻率，定義0.707
請教一下，自動控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一個概念的兩種說法，還是有什麼區別？
4樓：夢想究竟
指的是同一說法：
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
幅值裕度和相角裕度判斷系統穩定性是針對於最小相位系統的。
判斷條件 ：
1、系統穩定時：幅值裕度》1 ： 相角裕度》0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系統越穩定。
2、系統臨界穩定時：幅值裕度=1 相角裕度=0；
3、系統穩定時：幅值裕度<1 相角裕度<0。
擴充套件資料：
幅值裕量kg說明：
1、相位裕量和幅值裕量應同時進行考慮，其中一項達到要求並不能說明系統的穩定儲備就滿足了。
2、 對於最小相位系統，應具有正相位裕量和正幅值裕量。
3、最小相位系統的幅值和相位有確定的對應關係，要求達到γ＝30o～60o 、kg（db）<6，則在幅值穿越頻率處的斜率應大於－40db/dec，一般應為－20db/dec，否則幅值裕量達到了則相位裕量就無法達到。
4、 對於二階振盪系統理論上不可能不穩定，但如果有延時環節存在時則一階或二階系統也可能變成不穩定。
影響系統穩定性的主要因素：
1、系統開環增益：降低系統開環增益，可增加系統的幅值和相位儲備，從而提高系統的相對穩定性。
2、 積分環節：積分環節越多，穩定性越差，一般開環系統中的積分環節不能超過2個。
3、 系統固有頻率和阻尼比：最小相位的二階系統不存在穩定性問題，對於高階系統他們匹配不合理則會造成系統不穩定，開環增益確定時，固有頻率越高、阻尼比越大，系統穩定性儲備越大。
4、 延時和非最小相位環節：他們會降低穩定性儲備，從而降低系統的穩定效能，因此應儘量避免延時環節和非最小相位環節的出現，或儘量減小延時環節的時間常數。
增益裕量：
是系統穩定餘量的一種表達形式。增益裕量定義為系統頻率響應g(jω)的相位等於-180°的頻率上幅值|g(jω)|的倒數。
一般地，對「尼柯爾斯圖」中所示的單位反饋系統，g(jω)的軌跡越接近於-1+j0點，閉環系統響應的振盪性越大，穩定性越差。g(jω)軌跡對-1+j0的靠近程度可以用來度量閉環系統的穩定裕量。
幅值裕度是工程上常用的統計學術語。
幅值就是幅度，指的是偏離平衡位置的最大距離。常用於數學、物理等學科和電流、電磁、機械等領域，例如，在一個週期內，交流電出現的最大絕對值，稱為交流電的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。
在自動控制原理中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
5樓：李靜
一個概念的兩種說法，沒有區別。
幅值裕度是相位為零時所對應的幅值增益大小(實際是衰減)。
在自控中，常用波特圖來描述頻率響應，對於穩定性的判定會有兩個引數 ，那就是幅值裕度和相角域度，通常情況下，利用後者進行判定，即相角裕度大於零，系統是穩定的，反之不穩定，但是對於幅值裕度，指的是相角為-180度時對應的幅值（這裡是db）。
6樓：王磊
一個概念的兩種說法，沒有區別。
自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？
7樓：demon陌
r（ωc）
=180°+φ（ωc）
而φ（ωc）=多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是－，分子是＋。傳遞函式化成最簡式時，如果是0型，如w（s）=（t1s+1)/sº（t2s+1）（t3s+1）那麼φ（ωc）=0°+arctant1ω（分子加）-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系統，φ（ωc）=-90º....如果是二型系統就是-180º。如果是分子上有一個s那就是開始是+90º，分子一開始是個s²就是＋180º.....。
算完φ（ωc）以後再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。
8樓：ren莫予毒
公式的意思是180度加上每個環節的相頻特性，比方說g（s）＝k/s（s＋1）,它包含一個微分環節和一個慣性環節，所以就應該是180-90-arctan（w）
9樓：熱心網友
自動控制原理的這個公式你可以問問其他人
10樓：中醫**乙
第一個對，後面那幾個是具體應用吧。
比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
自控中相位裕度和相角裕度有什麼不同 20
11樓：追夢人一一魔焰
此問題過於深奧，小生暫不知道答案
待我再學習幾年，知道答案後再來給您解答
您也可以耐心等待其他大神的解答
願您的問題早日得到滿意的答案
12樓：燈花愛陽
叫法不一樣了 其實是一樣的
自動控制原理。關於相角裕度的問題，如題，為什麼第一個式子是180－180＋arctanγω ，怎麼
13樓：中醫**乙
公式是180+，
的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道複數相角的計算方法，所有分子各環節的相角之和減去所有分母各環節的相角之和，一個一個環節計算。
14樓：等薔薇剩開
-90是ⅰ型系統也就是s¹ -180對應ⅱ型系統 s²以此類推~
求大神自動控制原理的相角裕量怎麼求 10
15樓：匿名使用者
就是你第二行寫出的式子，相角裕度就是180加上截止頻率那點的相頻特性。
我用近似對數幅頻曲線算，算出wc=25，這樣相角裕度就是r=66.8度
我用定義精確算，wc=24.6，按這個相角裕度r=66.95度
自動控制原理，系統開環傳遞函式為g(s)=k/(0.01s＋1)^3，使相角裕度等於45°的k值怎
16樓：中醫**乙
幅值g(j100)=1； k/2^1.5=1;k=2^1.5 就是個概念吧 17樓：mr夢i殤 k＝1gfgggggggg 自動控制原理中的相角裕度到底要怎麼算比如圖中的5-72這個，這裡的∠到底指的是什麼 18樓： 在幅值等於0時的相位角 19樓：0別小看我 ∠表示角。。。。。。 老實說，工作以後，這些數學公式都忘記了。這些都很有用，只是時間長了，難免生疏。這些公式，讓人回想起大學時代的美好時光。關於一道自動控制原理的，由極點和零點對輸出的影響，怎麼樣由模態得到輸入函式的？輸入函式是給定的，不是由傳遞函式的模態得到的，這裡只是給了一個輸入函式的時域表示式並轉化成複頻域函式r ... 傳遞函式的零極點形式類似於 g s k s a s s b s c 說白了，就是任意環節 比例環節不考慮 只要有拉氏運算元s，分子分母需要同時除或乘統一常數，將其係數變換成1，得到環節就是零極點形式。請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思？系統的傳遞函式形式化成這種形式k s b s d s f ... 無源校正網來絡 阻容元源 件。優點 校正元件的特性比較穩定。缺點 由於輸出阻抗較高而輸入阻抗較低，要另加放大器並進行隔離，沒有放大增益，只有衰減。有源校正網路 阻容電路 線性整合運算放大器。優點 帶有放大器，增益可調，使用方便靈活。缺點 特性容易漂移。1 有源校正與無源校正，含有運算放大器是有源網路...自動控制原理中，如何根據模態來確定輸入函式
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