1樓：匿名使用者
在訊號頻率不太高的情況下，同相放大電路輸出訊號和輸入訊號相位一致，反相放大電路輸出訊號和輸入訊號相位相反（相差180度），如果訊號頻率很高，那情況就比較複雜，輸出訊號和輸入訊號之間有可能會產生或大或小的相移，具體是多少，要根據實際。
舉出五種典型最小相位環節的傳遞函式
2樓：匿名使用者
從傳遞函式角度看,如果說一個環節
的傳遞函式的極點和零點的實部全都小於或等於零,則稱這個環節是最小相位環節.如果傳遞函式中具有正實部的零點或極點,或有延遲環節,這個環節就是非最小相位環節.
對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點或零點的實部小於或等於零,則稱它是最小相位系統.如果開環傳遞函中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,則稱系統是非最小相位系統.因為若把延遲環節用零點和極點的形式近似表達時(泰勒級數),會發現它具有正實部零點.
最小相位系統具有如下性質:
1,最小相位系統傳遞函式可由其對應的開環對數頻率特性唯一確定;反之亦然.
2,最小相位系統的相頻特性可由其對應的開環頻率特性唯返航一確定;反之亦然.
3,在具有相同幅頻特性的系統中,最小相位系統的相角範圍最小.
3樓：深淺藍
比例換環節： k (k>0)
慣性環節：1/（ts+1）(t>0）
一階微分環節：ts+1 (t>0）
積分環節 1/s
微分環節 s
振盪環節
二階微分環節
自動控制原理。關於相角裕度的問題，如題，為什麼第一個式子是180－180＋arctanγω ，怎麼
4樓：中醫**乙
公式是180+，
的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道複數相角的計算方法，所有分子各環節的相角之和減去所有分母各環節的相角之和，一個一個環節計算。
5樓：等薔薇剩開
-90是ⅰ型系統也就是s¹ -180對應ⅱ型系統 s²以此類推~
自動控制原理相角裕度怎麼求，為什麼有時候跟公式不一樣？
6樓：demon陌
r（ωc）
=180°+φ（ωc）
而φ（ωc）=多少是看傳遞函式是什麼樣的。傳遞函式分母是－，分子是＋。傳遞函式化成最簡式時，如果是0型，如w（s）=（t1s+1)/sº（t2s+1）（t3s+1）那麼φ（ωc）=0°+arctant1ω（分子加）-arctant2s-arctant3s。
如果是一型系統，φ（ωc）=-90º....如果是二型系統就是-180º。如果是分子上有一個s那就是開始是+90º，分子一開始是個s²就是＋180º.....。
算完φ（ωc）以後再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。
在開環對數頻率特性上對應於幅值a(w)=1即20lg|a(w) |=0的角頻率稱為 截止頻率， 在截止頻率使系統達到穩定的臨界狀態所要附加的相角滯後量。
7樓：ren莫予毒
公式的意思是180度加上每個環節的相頻特性，比方說g（s）＝k/s（s＋1）,它包含一個微分環節和一個慣性環節，所以就應該是180-90-arctan（w）
8樓：熱心網友
自動控制原理的這個公式你可以問問其他人
9樓：中醫**乙
第一個對，後面那幾個是具體應用吧。
比如1/s(s+1)，就是180°-90°-<(jwc+1)
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