1樓：蓴灬叔
1.關於a(wc)=k/（wc*√(（0.02wc）^2+1)）這是精確求出wc的表示式，有時求解起來不易，圖中畫出的近似折線，近似折線是怎麼來的？
是根據近似開環傳遞函式得出。近似開環傳遞函式如何而來？這裡有w和轉折頻率之間大小關係的討論而來。
我初略說明一下：
本題只有一個轉折頻率1/0.2=5
w轉折頻率，我們認為s比較大，把1忽略，g(s)近似等於k/s*(0.2s)
圖中w>5，g(s)近似等於k/s*(0.2s)，此時l(w)=20logk/[w*(0.2w)]
2.不多於常規做法就是這樣，如果說wc'求出來滿足條件了，我們就不需要修改了，如果不滿足條件，那還要修正。
自動控制原理 串聯超前校正 答案為(0.02056s+1)/(0.002044s+1) 請詳細解答 50
2樓：匿名使用者
lz,這種題目其實沒有固定的答案，因為給的穩定裕度要求是一個範圍。（如果給定矯正後的截止頻率，那麼答案可以是固定的，可是這題沒給矯正後的截止頻率，這樣就增加了難度）
先根據穩態誤差的要求確定k0，這很簡單，過程省略，得k0=1000
然後計算原系統的截止頻率和相角裕度，結果是原系統截止頻率wc=100rad/s，相角裕度r=0度（很巧，看得出是出題者為了簡化計算故意設的）。過程也不寫了，就是畫原系統的伯德圖。
因為沒有給定矯正後的截止頻率，所以我自己試。用相角超前矯正，截止頻率會變大。我試了好幾次，最後取矯正後的截止頻率wc''=170rad/s，可以滿足要求。
把170rad/s帶入原系統的頻率特性，得l(wc'')=-9.3567db，取超前矯正器的最大超前角wm=wc''=170rad/s，然後計算相應的超前矯正器引數。
10lga=-l(wc'')=9.3567，算得a=8.623
t=1/（wm*根號a）=0.0020031,算出a和t，矯正器引數就定了
矯正器傳遞函式gc（s）=(1+0.0172731s)/(1+0.0020031s)
校正後系統的相角裕度r=46.2度，滿足題目要求。
串聯超前校正設計能實現了什麼功能? 求詳細解答（廢話的別說）
3樓：匿名使用者
串聯超前校正是將超前網路的最大超前角在校正後系統開環頻率特性的截止頻率處，提高校正後系統的相角裕度和截止頻率，從而改善系統的動態效能。
自動控制原理的一些判斷題，錯誤的，如果能寫出原因，更好，謝謝
4樓：中醫**乙
1、錯。能反映物理系統的性質，不同的物理系統能有相同的傳遞函式。
2、正確
3、錯，pd是超前校正
4、正確，代表快速性的wc減小
..........都不會？好好看看書吧，不是什麼難的東西
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有關《自動控制原理》的題目,有關《自動控制原理》的題目。
這個問題問的有些不明確哈,彈簧 阻尼 質量,個數不同。受力關係不同,系統的階次也會不同的,最好有受力關係圖,然後建模,比如建立微分方程,然後就可以知道所代表系統的階次了。答 b分析 由牛頓第二定律可得出輸入和輸出的關係,得到系統傳遞函式為 g s i m.s 2 f.s k 分母為二次的,所以就為二...