自動控制原理習題如圖求CsDs設Rs

1樓：中醫**乙

照著圖寫就是了。

[d-h1g1-h3g1*c]*[g2/(1+g2h2)]=c

圖h2畫的是正反饋，正反饋為g2/(1-g2h2)

自動控制原理題目，用梅遜公式求傳遞函式c(s)/r(s) 詳細解題過程

2樓：匿名使用者

訊號傳輸圖勾的太亂，畫一個清晰確定沒有二義性的圖，是很容易求傳遞函式的。

（自動控制原理）試求圖1所示系統的閉環傳遞函式c(s)/r(s)

3樓：中醫**乙

移動h1的引出點到g3之後，或者h2的引出點到g3之前，這個很簡單

請問自動控制原理中c(s)/r(s)是開環傳遞函式還是閉環傳遞函式？

4樓：焦一平

在沒有反饋環的時候,一般寫成g(s)=c(s)/r(s),一般這種東西是對一個特定[環節]講的,即輸出、輸入的拉氏變換比就是它的傳遞函式,比如一個二階環節啦,比如一個閥門啊.

而對一個閉環的[系統],一般稱φ(s)=c(s)/r(s)為系統的閉環傳遞函式,特別的,此時稱g(s)h(s)為其開環傳遞函式,這裡g(s)表示前向通路的傳遞函式,理解為一個環節.

事實上,對這種細節不必糾結,只需要搞懂題意就行.

如果給你一個閉環系統讓你求c/r,一般來講都是求閉環傳遞函式fai.當然了,最好看看他c和r標的位置對不對.

而對頻域法裡面,通常用的都是開環傳遞函式

5樓：雨豪志龍凱豪

函式（function）表示每個輸入值對應唯一輸出值的一種對應關係。函式f中對應輸入值的輸出值x的標準符號為f(x)。包含某個函式所有的輸入值的集合被稱作這個函式的定義域，包含所有的輸出值的集合被稱作值域。

若先定義對映的概念，可以簡單定義函式為，定義在非空數集之間的對映稱為函式。

自動控制原理，穩態誤差，為什麼這個e(s)仍然是r(s)-c(s)呢？中間不是還有ks+1啊？ 100

6樓：囧疼她

要注意區分誤差和偏差，一般書上很少區分，但做題時會經常遇到，這裡定義誤差e(s)=r(s)-c(s)，即輸入輸出的差定義為誤差，無論中間有什麼環節，是不是在比較點位置，這是定義。比較點後的偏差e'(s)=r(s)(kts+1)-c(s)，要注意區分，一般所指的誤差是前者

7樓：無月呀

你好，你應該還沒學習系統的校正把，

我也只能說微分環節只對變化起作用，對穩態沒作用，加入微分環節根本就不會改變穩態的任何特性

這題目就是瞎扯

你可學了後續課程後自己思考

就算你把e(s)的表示式寫出來後再求極限，結果也是不會改變其穩態特性

自動控制原理r(s)和e(s),g(s),c(s),t(s),l(s)分別表示些什麼

8樓：匿名使用者

輸入偏差傳函輸出後面兩個不常用忘了

9樓：

是時域變數變換後的形式。

自動控制原理選擇題第80題，已知系統開環傳遞函式g（s）=8/（s（s-1））怎麼求n+, n

10樓：唯語森林

首先根據開環傳遞函式g(s)畫出g(s)h(s)閉合曲線，然後找正穿越的次數n+和負穿越的次數n-。r為s平面閉合曲線包圍原點圈數，r=2（n+— n-）。

根據題目已經給定開環傳遞函式為g（s）繪製該系統的開環幅相曲線。起點：a（0）=∞，ψ（0）=-270º；a（∞）=0，ψ（∞）=-180º。

n + ：半nyquist曲線自上向下穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。n - ：

半nyquist曲線自下向上穿越 gh 平面 (-∞, - 1)區間的次數。