自動控制原理中怎麼把慣性環節改寫成零極點形式

1樓：王磊

傳遞函式的零極點形式類似於：g(s)=k(s±a)/[s(s±b)(s±c)]，說白了，就是任意環節（比例環節不考慮）只要有拉氏運算元s，分子分母需要同時除或乘統一常數，將其係數變換成1，得到環節就是零極點形式。

請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思？

2樓：群英鬥將

系統的傳遞函式形式化成這種形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子為零的點為零點如-b、-d、-f,使分母為零的點為極點如-h、-l、-w、-n,k為根軌跡增益不為零。

之所以要引入零極點的概念是為了更直觀的分析系統的動態及穩態效能，因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，可以直觀的分析系統的效能。

一個傳遞函式有三個形式：

1、只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。

2、只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。

3、有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。

3樓：五四路飛先生

一個傳遞函式有三個形式：1，只有分子，分子多項式=0，求得的解就是零點。2.

只有分母，另分母多項式=0，求得的解就是極點。3.有分子和分母，那麼分子的解就是零點，分子的解就是極點。

4樓：姜德金

它的零點就是剛開始，他的幾點，就是達到最高頂點，就這意思

5樓：匿名使用者

因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式，再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表示式，進可以而直觀的分析系統的效能。讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點

6樓：匿名使用者

拉不拉撕變換中讓分子為0的點是零點，分母為0的是極點

在自動控制原理中，為什麼說越靠近虛軸的零極點對系統的影響越大？

7樓：demon陌

極點就是特徵方程的根。實部對應e的次冪，虛部對應正弦。穩定系統根在左半平面，離虛軸越近，指數衰減越慢，但有可能近似於等幅振盪，難以穩定。

離虛軸越遠，衰減越快，過遠的話很快就衰減沒了，可以忽略。而極點的虛部對應正弦振盪，虛部越大振盪頻率越高，也即振盪越劇烈。

系統穩定需要時間，離虛軸越近的點衰減時間越長，對系統影響越大。大概可以理解為木桶效應，越靠近虛軸，響應越慢，影響越大。

生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各裝置相互關聯，當其中某一裝置的工藝條件發生變化時,都可能引起其他裝置中某些引數或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。

8樓：匿名使用者

可以回想一下高數裡面的二階微分方程，極點就是特徵方程的根。實部對應e的次冪，虛部對應正弦。穩定系統根在左半平面，離虛軸越近，指數衰減越慢，但有可能近似於等幅振盪，難以穩定。

離虛軸越遠，衰減越快，過遠的話很快就衰減沒了，可以忽略。而極點的虛部對應正弦振盪，虛部越大振盪頻率越高，也即振盪越劇烈。

系統穩定需要時間，離虛軸越近的點衰減時間越長，對系統影響越大

9樓：星空小蔣

大概可以理解為木桶效應，越靠近虛軸，響應越慢，影響越大

自動控制原理中閉環特徵方程和特徵根的意義是什麼？

10樓：匿名使用者

在訊號處理系統中，當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為零時，此輸入頻率值即為零點。當系統輸入幅度不為零且輸入頻率使系統輸出為無窮大（系統穩定破壞，發生振盪）時，此頻率值即為極點。

11樓：匿名使用者

（1）特徵根用s平面表示應該沒有什麼幾何上的意義，

（2）s只是拉普拉斯變換運算元，這個書上應該有講過的。

（3）另特徵方程為零，得到閉環極點，根據閉環極點在s平面上距離原點的位置可以錯略判斷系統的動態效能，這個以後會講的，書上後面應該還會有一些閉環極點的相關問題。特徵方程為零的主要就是為了求開閉環極點，不用糾結其本身有什麼意義

12樓：花匠種花不種樹

閉環特徵根即閉環傳遞函式φ(s)的閉環極點。我們通過φ(s)×r(s)=c(s)公式計算出c(s)方程，再通過拉氏反變換求得c(t)。轉換為c(t)後得到的每一個部分都與閉環極點有關