如何判別由構件和運動副組成的系統是否具有確定的運動

2025-01-21 22:15:11 字數 3981 閱讀 4838

1樓:教育小百科達人

先判定構件數為n,轉動副(低副)數為p,滑動副(高副)為s,那麼計算自由度。

f。公式如下: f=3n-2p-1s,如果f=1,那麼就用確定的運動,如果f<1,構件不能運動,如果f>1,那麼構件可以運動,但沒確定的運動。

如果必須按順序訪問限定詞。

的值,就應將限定片語織成經過排序的陣列或樹。在這種情況下,訪問時間將與 log n 成比例,其中 n 為限定詞值的數目。

2樓:網友

電腦型號 x86 相容 臺式電腦。

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3樓:網友

..沒看懂,你說的是虛位移原理的問題?

機構中按給定運動規律運動的構件稱為

4樓:ok嚕啦啦

機構中按給定運動規律運動的構件稱為原動件。

機構中用以支援運動構件的構件稱為機架,用作研究運動的參考座標系。工作著的機構中,驅動機構的外力所作用的 、具有獨立運動的構件稱為原動件(又稱主動件、起始構件 、輸入構件等)。機構中按給定的運動規律獨立運動的構件稱為原動件,如往復式空氣壓縮機中基畝的曲軸活塞。

機構是把乙個或幾個構件的運動,變換成其他構件所需的具有確定運動的構件系統。機器本身固定其他零件的部分可以定義為機架, 原動件也就是主動件既是動力的輸入部分,從動件就是通過主動件帶動的 將動力輸出的元件。

用於不同機器中的同一機構,其原動件可能察渣不同。如往復式空氣壓縮機中的曲軸活塞機構的原動件為曲軸,而在內燃機中其原動件卻為活塞。機構中除機架和主動件之外的被迫作強制運動的構件稱為從動件。

描述或確搏沒森定機構的運動所必需的獨立參變數(座標數)稱為機構自由度。為使機構的構件間獲得確定的相對運動,必須使機構的自由度數大於零,並使原動件數等於機構自由度數。

機構中按給定運動規律運動的構件

5樓:帳號已登出

原動件是機構中按給定的已知運動規律獨立運動的構件其位置決定機構,其位置決定機構從動件位置,鋒友因此在其位置決定機構其他構件的位置情況下,才能確定機構其他構件位置,由於其主動性,因此其位置在其運動範圍內可任意確定。

機構是由若干構件經運動副聯接而成的,很顯然,機構歸屬於運動鏈,那麼,運動鏈在什麼條件下就能稱為機構呢?即各部分伍皮運動確定。分別用四杆機構和五杆機構模型演示得出如下結論:

在運動鏈中,如果以某乙個構件作為參考座標系,當其中另乙個(或少數幾個)構件相對於銀橘槐該座標系按給定的運動規律運動時,其餘所有的構件都能得到確定的運動,那麼,該運動鏈便成為機構。

機構中按給定運動規律運動的構件稱為( )。

6樓:愛因斯坦

機構中按給定運動規律運動的構件稱為機構的驅動件。機構是由若干個構件組成的,每個構件都有自己的運動規律,及受力特點唯渣。在機構中,驅動件是指那些被人為控制或操縱,按照預定的運動規律運動的構件,是機構中最基本和最關鍵的構件之一。

驅動件通常採取電機、氣動缸、液壓馬達、人力、重力等外部力源來使得機構運轉,驅動件運動的特點與要求,直接影響整個機構的效能,所以驅動件的設計和選擇非常重要。

驅動件的作用主要有兩個:一指模悄是通過外部的力源,讓整個機構按照人們預定的規律運動,完成特定的工作任務;二是驅動件本身需要滿足一定的選配和設計要求,以滿足機構所需的特定的運動規律和運動速度,確保整個機構的正常執行和效率的最大化。

驅動件的選擇和設計需要考慮多種因素,如機構的作用、負載的大小、速度、力矩、功率、穩定性、佔地面積和成本等。在實際應用中,需要根據具體情況,綜合考慮這些因素,選擇合適的驅動件,使得機構能夠在最小的成本下,最高效地完成工作任務。

總之,驅動件是機構中最重要的構件之一,它不僅直接影響機構的工作效率和穩定性,也與機構的成本和使用壽命有著密切的碼盯關係。因此,對於機構的設計和運用,也需要加強對驅動件的研究和應用,提高機構的效能和效率。

運動副是指能使兩構件之間既能保持

7樓:任性

運動副是指能使兩構件之間既能保持相對位置關係又能允許相汪襲好對運動的連線件,它是構成機械機構的基本單元。運動副又可分為旋轉副和平移副兩種型別。

旋轉副:旋轉副使兩構件繞乙個固定軸線相對轉動,如普通軸承、銷軸承、萬向節等。

旋轉副。平移副:平移副使兩構件沿特定的平面相對困鉛運動,禪虛如滑塊副、齒輪副、滾子副等。

在機械設計中,運動副的設計合理與否直接影響機械的效能和壽命,因此在設計過程中需要充分考慮運動副的型別選擇和引數設計。

平移副。

常見構件和運動副的結構設計特點有哪些

8樓:

摘要。您好組成要素有構件和運動副。所有構件的運動平面都相互平行的機構稱為平面機構,否則稱為空間機構構件及其型別 構件是機構是的彼此相對運動的運動單元體。

乙個構件可以是乙個單獨製造的零件,如連桿;也可以是由若干零件聯接構成的組合體。 構件依其在機構中的功能分為機架、主動件、聯運件和從動件。機架是機構中相對靜止,支承各運動構件運動的構件;主動件又稱為原動件或輸入件,是輸入運動和動力的構件;從動件又稱為被動件或輸出件,是直接完成機構運動要求,跟隨主動件運動的構件;聯運件是聯接主、從動件的中介構件。

您好組成要素有構件和運動副。所有構件的運動平面都相互平行的機構稱為平卜碧面機構,否則稱為空間機構構件及其型別 構件是機構是的彼此相對運動的運動單元體。乙個構件可以是乙個單獨製造的零件,如連桿;也可以是由若干零件聯接構成的組合體。

構件依其在機構中的功能分為機架、主動件、聯運件和從改禪動件。機架是機構中相對靜止,支承核弊塵各運動構件運動的構件;主動件又稱為原動件或輸入件,是輸入運動和動力的構件;從動件又稱為被動件或輸出件,是直接完成機構運動要求,跟隨主動件運動的構件;聯運件是聯接主、從動件的中介構件。

運動副是兩構件直接接觸並能產生相對運動的活動聯接。 運動副兩個構件上參與接觸而構成運動副的點孫閉、線、面雹遲等元素被稱為運動副元素。運動副有多種分類方法則肆裂:

按照運動副的接觸形式分類:面和麵接觸的運動副在接觸部分的壓強較低,被稱為低副,而點或線接觸的運動副稱為高副,高副比低副容易磨損。

零件是機構中的運動單元。()

9樓:十足小都比

零猜洞件是機構中的運動單戚兆鏈元。()

a.正確。b.錯誤。

正高孫確答案:b

機構中從動件的運動規律取決於哪些因素

10樓:學貫古今

機構中從動件的運動規律取決於以下幾個因素:

1. 驅動力:驅動力指的是作用於機構中驅動件的外部力量。從動件的運動狀態和運動軌跡,很大程度上受到驅動力的大小、方向和穩定性的影響。

2. 連桿及其長度:連桿是機構中的核心結構,從動件的運動規律非常依賴於連桿及其長度的特性。連桿長度的變化、角度以及位置等因素都會影響從動件的運動軌跡。

3. 運動副件:機構中的運動副件包括軸承、潤滑油等,決定機構能否實現高效、平穩的運動。

4. 運動學引數:機構的設計中涵蓋了一些運動學引數,如角速度、角度、位移等。這些引數會影響從動件在機構中的臘掘襪運動軌跡。

5. 外部散此環境:從動件在執行時還受到外部環境的影響,如溫度和溼度等環境因素。

綜上所述,機構中從動件的運動規律受到多個因素的影響,需要在設計和使用過程中綜合考慮各種因素,以達輪激到最佳的運動效果和效能。

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