1樓：匿名使用者
結合自動控制原理，如果把微分方程寫成傳遞函式，那麼如果輸入的階次比輸出的階次高的話，你得到的傳遞函式的型別就不是有理真分式了！換句話說在實際的物理系統實現的時候就不容易實現！
自動控制理論和現代控制理論，有什麼區別？最優控制理論又是什麼？
2樓：各種怪
一、區別：
1、發展時間不一樣
現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。
2、內容不一樣
現代控制理論按控制裝置型別，可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制採用模擬式控制器（見控制儀表），計算機控制採用電子數字計算機。
自動控制理論：線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。
二、最優控制理論（optimal control theory），是現代控制理論的一個主要分支，著重於研究使控制系統的效能指標實現最優化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是研究和解決從一切可能的控制方案中尋找最優解的一門學科。它是現代控制理論的重要組成部分。
3樓：何山波
自動控制原理又是經典控制，現代控制理論可以研究系統的各個內在環境。而經典卻不行。
「現代控制理論」與「經典控制理論」有什麼不同？
4樓：匿名使用者
1、在數學模型方面不同
經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖，僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係，不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化，且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。
現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的，這種描述又稱為系統的「內部描述」，能夠充分揭示系統的全部運動狀態。
2、建立的基礎不同。
經典控制理論是自動控制理論是建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。現代控制理論建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。
3、系統不同
經典控制理論的研究物件是單輸入、單輸出的自動控制系統，特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性（主要是傳遞函式）為系統數學模型，採用頻率響應法和根軌跡法這些**分析方法，分析系統效能和設計控制裝置。
現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變數的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變數系統和多變數系統。
4、方法不同
經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換，占主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。現代控制理論 它所採用的方法和演算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的效能指標的最優控制系統提供了可能性。
5、特點不同
經典控制理論經典控制理論的研究物件是單輸入單輸出的自動控制系統，特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性為系統的數學模型。
現代控制理論所包含的學科內容十分廣泛，主要的方面有：線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。
5樓：初夏的橋
「現代控制理論」與「經典控制理論」在研究物件、數學建模、應用領域等方面均存在差異。
經典控制理論與現代控制理論的不同之處：
一、在研究物件方面
經典控制理論的控制物件主要是較為簡單的單輸入-單輸出線性定常控制系統。無法表示時變系統、非線性系統和非零初始條件下的線性定常系統。
現代控制理論相對於經典控制理論，應用的範圍更廣。現代控制理論採用的是時域的直接分析方法，能對給定的效能或綜合指標設計出最優控制系統。
二、在數學模型方面
經典控制理論主要採用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖，僅描述了系統的輸入和輸出之間的關係，不能描述系統內部結構和處於系統內部的變化，且忽略了初始條件。不能對系統內部狀態的資訊進行全面的描述。
現代控制理論的數學模型通常是狀態空間表示式或狀態變數圖來描述的，這種描述又稱為系統的「內部描述」，能夠充分揭示系統的全部運動狀態。
三、在應用領域方面
經典控制理論主要用於解決工程技術中的各類控制問題，尤其在航空航天技術、**控制、通訊技術等方面。
現代控制理論考慮問題更全面、更復雜，主要表現在考慮系統內部之間的耦合，系統外部的干擾，但符合從簡單到複雜的規律。可以說自動控制應用領域遍及眾多的科技和生活方面。
這個微分方程的通解是多少？現代控制理論裡的。
6樓：匿名使用者
下面有寫解的啊，用狀態轉移矩陣和初始狀態表示的。
如果你希望用高數微分方程的方法來解，結果是一樣的，所謂通解就是加個c，題目中給出了初值就可有了唯一解。
下面給出此微分方程解法，見**。
控制理論的研究與應用？
7樓：琉璃蘿莎
現代控制理論與經典控制理論的差異主要表現在研究物件、研究方法、研究工具、分析方法、設計方法等幾個方面,具體表現為: 經典控制理論以單輸入單輸出系統為研究物件,所用數學模型為高階微分方程，採用傳遞函式法(外部描述法)和拉普拉斯變換,來作為研究方法和研究工具。分析方法和設計方法主要運用 頻域(復域)、頻率響應、根軌跡法和pid控制及校正網路。
現代控制論理論以多輸入多輸出系統為研究物件，採用一階微分方程作為數學模型。研究問題時，以狀態空間法(內部描述)為研究方法，以線性代數矩陣為研究工具。同時，分析方法採用了 復域、實域，可控和可觀測，設計方法採用了狀態反饋和輸出反饋。
另外，經典控制理論中，頻率法的物理意義直觀、實用，難於實現最優控制，現代控制理論則易於實現最優控制和實時控制。
8樓：啊往事知多少
控制理論與應用》創刊於2023年，月刊，是由中華人民共和國教育部主管，由華南理工大學、中國科學院系統科學研究所聯合主辦的學術期刊
9樓：這臺冰箱有點冷
內容包括: 1） 系統建模、辨識與估計; 2) 資料驅動建模與控制；3)過程控制; 4)智慧控制; 5)網路控制; 6) 非線性系統控制; 7) 隨機系統控制; 8) **控制; 9) 多智慧體系統及分散式控制; 10）魯棒與自適應控制；11) 系統優化理論與演算法; 12) 混雜系統與離散事件系統; 13）工程控制系統；14）航空與航天控制系統；15）新興戰略產業中的控制系統；16）博弈論與社會網路；17）微納與量子系統；18）模式識別與機器學習；19）智慧機器人；20) 先進控制理論在實際系統中的應用; 21）系統控制科學中的其它重要問題。
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