1樓：匿名使用者
（記得給俺分哦！）勻速執行，非精確計算可以套用以下公式：ta=（fa*i）/（2*3.
14*n1） ta=（fa*i） ta= 2*3.14*n1） 式中 ta：驅動扭矩 kgf.
mm； ta fa：軸向負載 n（fa=f μmg， f：絲槓的軸向切削力 n，μ：
導向件的綜合摩擦 fa 係數，m：移動物體重量(工作臺 工件)kg，g:9.
8 ）； i：絲槓導程 mm； n1：進給絲槓的正效率。
n1 計算舉例： 假設工況：水平使用，伺服電機直接驅動，2005 滾珠絲槓傳動，25 滾珠直線導 軌承重和導向，理想安裝，垂直均勻負載 1000kg，求電機功率：
fa=f μmg，設切削力不考慮，設綜合摩擦係數 μ=0.01，得fa=0.01*1000*9.
8=98n； ta= （fa*i）（2*3.14*n1） 設 n1=0.94， ta=98*5/5.
9032≈83kgf.mm=0.83n.
m / ， 得 根據這個得數，可以選擇電機功率。以臺灣產某品牌伺服為例，查樣本得知，額 定扭矩大於 0.83n.
m 的伺服電機是 400w。（200w 是 0.64n.
m，小了。400w 額定 1.27n.
m，是所需理論扭矩的 1.5 倍，滿足要求） 當然咯，端部安裝部分和滾珠絲槓螺母預壓以及潤滑不良會對系統產生靜態扭 矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導向件的摩擦係數不能單計 理論值， 比如採用滾珠導軌， 多套裝配後的總摩擦係數一定大於樣本引數。
而且， 該結果僅考慮驅動這個靜止的負載，如果是機床工作臺等裝置，還要考慮各向切 削力的影響。 若考慮加速情況，較為詳細的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業 內朋友指點）： 水平使用滾珠絲槓驅動扭矩及電機功率計算：
實際驅動扭矩： 實際驅動扭矩：t=(t1 t2)*e t：
實際驅動扭矩； t1：等速時的扭矩； t2：加速時的扭矩； e：
裕量係數。 等速時的驅動扭矩：t1=（fa*i） 2*3.
14*n1） 等速時的驅動扭矩：t1=（fa*i）/（2*3.14*n1） t1：
等速驅動扭矩 kgf.mm； t1 fa：軸向負載 n【fa=f μmg， f：
絲槓的軸向切削力 n，μ：導向件綜合摩擦系 fa 數，m：移動物體重量(工作臺 工件)kg，g:
9.8】； i：絲槓導程 mm； n1：
進給絲槓的正效率。 n1 加速時的驅動扭矩： 加速時的驅動扭矩：
t2=t1 j*w t2:加速時的驅動扭矩 kgf.m;t1:
等速時的驅動扭矩 kgf.m; j:對電機施加的慣性轉矩 kg.
m² 【j=jm jg1 (n1/n2)²* ［jg2 js m(1/2*3.14)²］ 】 w:電機的角加速度rad/s²; jm:
電機的慣性轉矩 kg.m²;jg1:齒輪 1 的慣性轉矩 kg.
m²; jg2:齒輪 2 的慣性轉矩 kg.m²; js:
絲槓的慣性轉矩 kg.m²（電機直接驅動可忽略 jg1 、jg2） 若採用普通感應電機，功率根據以下公式計算： p=tn/9549 p：
功率；t：扭矩；n：轉速
扭矩與轉速的關係，轉矩和轉速的關係？
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