1樓：ok倚樓聽風雨
線針輪減速機是一種結構緊湊，體積小的機型，源於採用了擺線針齒齧合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械；已廣泛地應用到石油化工、建築、治金礦山、起重運輸、紡織印、工程機械、食品工業、電子電視各個領域，深受使用者的信賴和一致好評。擺線針輪減速機有如下特點：
1、bw擺線減速機運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
2、傳動比大：單級傳動比為9-87，雙級傳運動比99-7569，多級組合可達數萬，且針齒齧合系套式滾動摩擦， 齧合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
3、使用可靠壽命長；因主要零件是採用高碳合金鋼淬火處理 （hrc58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套齧合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦係數小，使齧合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。
4、結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得儘可能小的尺寸。
5、傳動效率高：高階傳動效率均在90%以上。
2樓：抱起愛情就跑
針輪減速機，是將電機的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是採用擺線針齒齧合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。
針輪減速機有運轉平穩、噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理、維修方便、容易分解安裝等優點，廣泛應用於礦山、冶金、建築、發電、石油、環保、化工、水泥等行業中。
諧波減速機為什麼叫諧波？
3樓：匿名使用者
諧波減速機為什麼叫諧波，先要了解什麼事諧波傳動，這樣就知道諧波減速機的名稱**。具體過程如下：
諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形並帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少於剛輪的內齒數。
在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全齧入剛輪的內齒；在短軸方向，則外齒全脫開內齒。當剛輪固定，波發生器發生轉動時，柔輪的外齒將依次齧入和齧出剛輪的內齒，柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似於正弦波形的變化，所以這種傳動稱為諧波傳動。
諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發生器三者，三者缺一不可。
其中，剛輪的齒數略大於柔輪的齒數。
波發生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大：當波發生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為完全齧合狀態；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處於脫開狀態。由齧合到脫開的過程之間則處於齧出或齧入狀態。
當波發生器連續轉動時：迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪齒在進行齧入、齧合、齧出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態，產生了所謂的錯齒運動，從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞。
4樓：匿名使用者
機器人減速器一般用諧波減速器與rv減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；rv減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是rv減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差，齒環齒數為傳動比數），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩衝行程更短且小rv減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用於機器人各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與rv減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.
8，徑差子減速器齧合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與rv減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越rv減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.
6mm）井口，遼河油田與瀋陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35kw功率）。廣數、新鬆等均意向出資收徑差子傳動科技****，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解釦。
5樓：匿名使用者
因為裡面有波發生器啊。波發生器h是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小於波發生器的總長。
波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪後，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全齧合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處於齧合和脫離的過渡狀態。
當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的齧合狀態也不斷改變，由齧入、齧合、齧出、脫開、再齧入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器h相反方向的緩慢旋轉。
6樓：匿名使用者
這就需要講到諧波減速器的原理了。諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,通過與剛輪的相互作用,實現運動和動力傳遞的傳動裝置。 請看諧波減速器原理動畫。
擺線針輪減速機原理是什麼？
7樓：霍西煤田
1.它的原理像兩個銀幣，一個靜止另一個靠在它的邊上轉，當轉動的幣從一個點轉回原來的點時它已經轉了兩轉不是一轉。
2.日常只要保證機油的正常就可以了。
3.示意圖不好畫，我講解一下。它裡面是齒輪組成的，動靜齒輪的結合不是像銀幣那樣外邊接合。
而是一個外邊和另一個內邊齧合構成一組，這樣可以節省空間，即使多組結合也可以疊在一個圓筒內。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個圓心上的，但是內部的齒輪並不同心，主動輪比從動輪小沿軸擺動，同時沿邊滾動。帶動從動輪滾動；從動輪又帶動下一主動輪沿軸擺動，如此直到輸出軸。
每組齒數和齒輪組數決定變速比。
4.適用垂直安裝的任何機械。如攪拌槳，耙泥機。
5. 容易發生密封圈漏油現象，換密封圈就好了。換時只要拆電機螺絲，不要拆減速機螺絲。
拆完再拆電機風葉罩。轉動風葉同時拔出電機。換好後裝電機時也要轉動風葉。
還有油泵也容易出問題。透明油管容易漏油。拆解減速機時一定要記住每個齒輪的方向標記，以便裝回。
8樓：
1.屬於行星齒輪減速機，差齒減速機構，即轉動的擺線盤比固定的針齒少一齒，偏心輪裝在擺線盤中心，當偏心輪轉一圈，擺線盤在固定的針齒上走動一個齒，因此可以獲得很大的減速比，單級減速可達121，雙級更大。
擺線針輪減速機和普通減速機的區別
9樓：錦瑟霏雨
擺線針輪減速機和普通減速機的區別有：
擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通常可以控制在10弧分以內。而普通減速機通常都是以軸輸出。很難控制空回，其空回都比較大；
擺線針輪一般都可以實現與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大；普通減速機其允許輸入的轉速範圍很低；
擺線針輪的結構以及運轉模式可以參照諧波減速機。而普通減速機的傳動相對比較簡單。
擺線針輪減速機：是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由於長時間大扭矩機械運動，齒輪箱齧合間隙變大，造成較大的噪音及裝置振動。
加之密封部位長期處於高速、高溫狀態下執行，密封部位滲漏油情況時有發生。由於裝置執行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在裝置執行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。
普通的減速機：有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
10樓：泰工
擺線針輪減速機：
1.減速效率高：能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果採用多級傳動，減速比更大。
2.結構緊湊體積小：由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得儘可能小的尺寸。
3.運轉平穩噪聲低：擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
4.使用壽命長：使用可靠、壽命長因主要零件採用軸承鋼材料，經淬火處理（hrc58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
江蘇泰工減速機因庫存量大，三天內發貨，成為泰興地區減速機行業的標杆。139
擺線針輪減速機抖動是什麼
11樓：yhboys最帥
1.擺線針輪減速機的噪音本身就是比較大的，距離減速機1m的前、後、左、右、上五個方位測得的噪音平均值為70~75db都比較正常，所以，擺線減速機的噪音還是比較大的，但是，並不影響使用，（低齒隙或零齒隙的除外）。
2.擺線減速機是固定在什麼上面，一般功率較大的應該固定在混凝土上，或混凝土上嵌入鋼板等，混凝土有良好的吸震作用，功率小的可以安裝在鋼結構支架上，同時應該注意其剛度，防止減速機與鋼結構的震動頻率相同而引起共振產生的噪音（解決辦法，減速機與鋼結構之間安裝個彈性墊片以避開共振頻率），或鋼結構剛度不夠而引起的震動噪音（解決辦法，增加鋼結構剛度）。
3.還有可能是裝置上的震動通過聯軸器傳遞到減速機上，使減速機震動而產生的噪音。請
4.若減速機和裝置通過聯軸器連線，檢檢視看減速機和裝置的對中做的怎麼樣，有可能是不對中導致的噪音。
5.負載過載了，超過了減速機的設計引數。
我是做住友減速機銷售的，上面是我們工作中碰到的情況，對你可能有一定的借鑑作用，至於是不是減速機本身的問題，別人家的我不知道，我們住友的減速機出廠前每一臺減速機都要做檢驗和測試的，一般不會發生問題，除非是運輸和搬運過程中碰壞了，但目前沒有這樣的情況發生，，，95%的情況是客戶安裝不對中造成的，
12樓：匿名使用者
一、引起擺線針輪減速機抖動的原因，一般有以下幾種：
1、減速機地址沒有固定好，這個問題是造成減速機抖動、震動最大**，底座固定不牢固，造成減速機在工作的中，由於激烈的傳動造成震動，所以固定好減速機底座將大大減少這問題的發生。
2、母體機械的震動傳遞，由於整個機械母體的震動造成了減速機震動傳遞，也是常見的震動原因。把整個機械固定好就能解決這個問題。
3、共振造成震動，減速機和底座固定部位在功率頻率上造成了共震，引起整個機械的震動。
二、擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由於長時間大扭矩機械運動，齒輪箱齧合間隙變大，造成較大的噪音及裝置振動。加之密封部位長期處於高速、高溫狀態下執行，密封部位滲漏油情況時有發生。
由於裝置執行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在裝置執行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。
三、擺線針輪減速機特點：
1、能達到1：87的高的減速比和90%以上的高效率單級傳動，如果採用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒齧合系套式滾動摩擦， 齧合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
2、結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得儘可能小的尺寸。
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
4、使用可靠、壽命長因主要零件採用軸承鋼材料，經淬火處理（hrc58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
因主要零件是採用軸承鋼淬火處理 （hrc58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套齧合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦係數小，使齧合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。
5、設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受使用者的信賴。與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得儘可能小的尺寸。
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