1樓：無涯
一、陀螺儀測量原理：陀螺儀根據陀螺的定軸性和進動性，可以得出載體的角速度，這個角速度是載體相對於慣性座標系下的角速度，因為牛頓運動定律在慣性座標系下才成立。但是這個角速度值是不能直接使用的，因為它無法用於判斷飛行器的姿態資訊。
而這就需要利用姿態解算，通過角速度積分得出角度。
二、姿態解算：即利用姿態演算法來對姿態矩陣進行更新，從而由姿態矩陣更新姿態角，即俯仰角、航向角、滾轉角，這三個角度能準確描述飛行器的姿態資訊，是實際所應用的。
三、姿態矩陣的更新三種方法：
方向餘弦更新，由於在空間直角座標系中，有x，y，z三個軸向，故確定姿態矩陣需要9個方向餘弦，計算量過大。
2.尤拉角更新，在兩個座標系之間，可以通過轉過三次角度使這兩個座標系重合，利用這 個可以得出姿態矩陣，且計算量較小。
3.四元素更新。這是一種新的數學工具，一個四元素由標量部分和向量部分構成，可以表 示為一個旋轉，利用四元素優點是計算量小，演算法不奇異，但是較抽象，不直觀。
2樓：匿名使用者
姿態解算就是通過陀螺儀的資料計算的呀
3樓：匿名使用者
kk板上自帶陀螺儀，故不需要再買。 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼***，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（quadrotor）是一種多旋翼飛行器。
四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的佈局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。具體的技術細節在「基本運動原理」中講述。因為它固有的複雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。
近年來得益於微機電控制技術的發展，穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國parrot公司、德國asctec公司和美國3drobotics公司。
4樓：匿名使用者
需要角速度跟加速度融合才能獲取加速度………
5樓：老疑惑
這樣測量更精準科學。
6樓：
不用姿態解算，旋轉你怎麼解決呢？
廣聯達圖形算量軟體為什麼有時候繪製不出軸網
你這種情況應該是由病毒引起的，廣聯達軟體裡面本來就有一個病毒。建議你解除安裝後 把你所有的防毒軟體關閉 重新安裝 安裝好後設定白名單就行了 具體步驟如下 裝2012驅動前先從新啟動計算機。啟動後用右鍵點選右下角的圖示把360衛士和防毒退出。然後再 安裝2012驅動 安裝完成後 啟動360衛士。點查殺...
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