機械手研究的目的和意義，國內外研究現狀和未來趨勢，急啊
1樓：網友
我倒是有機械手的，不過不是基於plc的。
研究機械手的目的及意義
2樓：舒適還明淨的海鷗
目的：為了代替人類在某些苛刻的場合從事生產，或用於流水作業，以機械手。
往復的工作，節約人的體力。
意義：由於機械手在生活中的大量運用，使得人類的生產率有了大幅的提高，同時也改善了我們的工作環境。讓人類的生活變得越來越智慧型化。
機械手的發展歷史是怎樣的？
3樓：小棋子動漫社
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機械人的乙個重要分支。它的特點是可通過程式設計來完成各種預期的作業任務，在構造和效能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智慧型和適應性（王希敏，1992）。
在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。（王承義，1995）
機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一臺機械手。它的結構是：
機體上安裝乙個迴轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試製成一臺數控示教再現型機械手。商名為unimate（即萬能自動）。
運動系統仿照坦克炮塔，臂可以迴轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為儲存裝置。不少球座標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械製造公司也實驗成功一種叫vewrsatran機械手。
該機械手的**立柱可以迴轉、公升降採用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是後來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國unimate公司和史丹福大學，麻省理工學院聯合研製一種unimate-vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用於裝配作業，定位誤差小於±1公釐。
聯邦德國knka公司還生產一種點焊機械手，採用關節式結構和程式控制。
目前，機械手大部分還屬於第一代，主要依靠人工進行控制；改進的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機械手正在加緊研製。它設有微型電子計算控制系統，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。
研究安裝各種感測器，把感覺到的資訊反饋，使機械手具有感覺機能。第三代機械手則能獨立完成工作中過程中的任務。它與電子計算機和電視裝置保持聯絡，並逐步發展成為柔性製造系統fms和柔性製造單元fmc中的重要一環節。
機械手有什麼應用發展優勢？
4樓：武漢市思維克科技
機械手可以減省工人、提高效能、降低成本、提高產品品質、安全性好、提公升工廠形象。 多關節機械手的優點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。
隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不侷限於像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良效能是單關節機械手所不能比擬的。應用前景，隨著網路技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以後發展的方向。
工業機械人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產裝置。工業機械手的是工業機械人的乙個重要分支。它的特點是可通過程式設計來完成各種預期的作業任務，在構造和效能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智慧型和適應性。
機械手作業的精確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。市場需求，機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機器人的研製和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械製造業發展較快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：
一是對高技術含量裝備的需求所帶來的裝置更新及陳舊裝置的淘汰；二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。
5樓：廣州煌牌自動裝置****
（1）可以提高自動化生產程度，不僅提高了勞動生產率，而且降低生產成本。
2）可以改善勞動者工作條件，減少勞動者的人身事故，尤其是用在輻射、粉塵、高溫和高雜訊等環境惡劣的場合中。
3）可以減少人力成本和促進生產節奏。工業機械人的應用可部分或全部代替人，因而大大減少了人力。
6樓：非標機械設計菌
90°ppu凸輪機械手特點以及應用機械手的特點與應用2.執行原理的優勢。
國外工業機械手研究方向
7樓：為求星辰大海
<>國外工業機械手主要向著智慧型機械手的方向發展。使之具備感測能力，能夠反饋外部條件，其中重點就是研究機械手的視覺功能。工業機械手在現代製造生產領域廣泛使用，在自動化生產線中可以完成點傳、弧、噴漆、切割、裝配、搬運、上下料及包裝等工作，並能在一些危險惡劣的工作環境中發揮其巨稿衡慧大的作用，攔芹大大提鍵答高了生產效益。
高效能的機械手將向著高速化、高精化、輕量化、高穩定性、方便操作與維修的方向發展。就運動控制領域而言，高速度、高精度無疑將會應用在高階裝置和精密儀器製造之上。
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