1樓:匿名使用者
啟動停止次數和伺服電機的轉速沒有直接關係,但轉速決定了上限。加速度需要核算的,根據負載和伺服電機的扭矩可以算出加速度,就可以算出每個週期的時間。
1分鐘多少次和伺服系統的響應性也有很大關係。
驅動器處理速度快,演算法好能提升響應性;負載小響應性也能提升;負載連線剛性高,響應性也好。
只要響應性和扭矩都完備,1分鐘300次應該不是問題,因為聽人介紹過,包裝用的套標機1分鐘現在能達到800次,pcb板的一些貼片機速度也能達到1分鐘800次。
這樣的裝置其實很考驗機械設計的能力,同時電氣得選用好的運動控制器,那些速度慢的系統多半做不了。
2樓:hi漫海
1. s=1圈=2*pi, t=1/(300hz/60)秒 v=2*s/t=62rad/s(弧度/秒)
2. a=dv/dt=62/0.1=620rad/s/s(620弧度/秒方)---按照速度三角形曲線執行
3. t = a*j
也就是說系統的加速度是620弧度/秒方,你可以自己核算下系統的慣量,算上效率就可以求出電機要求的扭力,在核對電機的慣量,即可知道這個系統是否可以執行
一般來說一秒啟停5次,每次轉一圈,如果在負載不是很重的情況下,在系統對定位精度要求不是很高的情況下是很容易實現的,
3樓:匿名使用者
西門子的伺服電機可以達到轉速24000/分鐘。
一般的伺服電機轉速在2000到3000轉。
4樓:匿名使用者
這個東西不要估計,自己算下就知道了
1. s=1圈=2*pi, t=1/(300hz/60)秒 v=2*s/t=62rad/s(弧度/秒)
2. a=dv/dt=62/0.1=620rad/s/s(620弧度/秒方)---按照速度三角形曲線執行
3. t = a*j
也就是說系統的加速度是620弧度/秒方,你可以自己核算下系統的慣量,算上效率就可以求出電機要求的扭力,在核對電機的慣量,即可知道這個系統是否可以執行
一般來說一秒啟停5次,每次轉一圈,如果在負載不是很重的情況下,在系統對定位精度要求不是很高的情況下是很容易實現的,
伺服電機啟動時是多少?
5樓:匿名使用者
一般來說低功率的伺服電機啟動時都是3000rpm的。
伺服電機是指在伺服系統中控制機內
械元件運轉的發動容機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當訊號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
6樓:八兩醋
理論是可以的,電機選3000轉/min 即 1s50轉,電機轉一圈需要20ms,但是因為有加減速時間,所以如比較難了,建議選用驅動器內部控制,推薦一款伺服elmo,這個比較好,可以實現電流環的控制
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