1樓:匿名使用者
一共有九個活動件。低副有12個,其中轉動福有9個,移動副有3個;高副有一個;區域性約束有一個;虛約束有一個(2x2+0-3x1).所以,整個構件的自由度為:
f=3x9-(2x12+1-1)-1=2
計算教材p19題1-2(d)圖所示機構(見下圖)的自由度,並指出虛約束和區域性自由度
2樓:默然傾心
此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、1區域性自由度、1個虛約束。
此機構中有6個自由杆件,8個低副,1個高副。
故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*6-2*8-1=1
計算下列各圖所示機構的自由度,判斷機構是否具有確定的相對運動,若有複合鉸鏈、區域性自由度、虛約束
3樓:123楊大大
自由度為2,機構來無相對運源動。
一、解答如下:
首先去除一個區域性自由度(即滾子);
活動構件數為n=7,低副pl=9,高副ph=1;
自由度為3n-2pl-ph=3x7-2x9-1=2;
故,自由度為2。
二、定**釋:
1、區域性自由度:由於滾子是圓形的,滾子的作用只是把滑動摩擦轉換為滾動摩擦,它的轉動與否並不影響其它構件的運動,因此,假想的將滾子和推杆焊接起來(右圖)並不影響機構的運動。
2、低副:低副是指兩構件通過面接觸而構成的運動副。按兩構件之間的相對運動特徵低副分為轉動副、移動副、螺旋副。
3、高副:兩個構件之間可能會通過點接觸、線接觸或面接觸形成運動約束。兩個構件之間接觸的點、線、面的組合稱為副元素。如果副元素為點或線,則運動副為高副。
拓展資料
在統計學中,自由度(degree of freedom, df)指的是計算某一統計量時,取值不受限制的變數個數。通常df=n-k。其中n為樣本數量,k為被限制的條件數或變數個數,或計算某一統計量時用到其它獨立統計量的個數。
自由度通常用於抽樣分佈中。
計算圖所示機構的自由度,並判定該機構是否具有確定運動
4樓:瀟灑的熱心網友
機構的自由構件n=7 低副pl=10 高副ph=0
f=3n-2pl-ph=3*7-2*10-0=1
機構的自由度等於原動件數,此機構具有確定的相對運動。
計算圖所示各機構的自由度,並指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束
以圖一為例計算自由度如下 此機構運動簡圖中1複合鉸鏈 無區域性自由度 無虛約束。此機構中有5個自由杆件,7個低副,0個高副。故 自由度 f 3n 2pl ph 3 5 2 7 0 1 計算下列機構的自由度,指出其中是否含有複合鉸鏈,區域性自由度或虛約束,並判斷機構運動是否確定 5 自由度 k 3n ...
計算圖示機構的自由度,並判斷機構有無確定的相對運動 若有虛約束,區域性自由度及復
1 自由構件n 5 低副數pl 6 高副數ph 2 f 3n 2pl ph 1 c d處存在複合鉸鏈 區域性自由度 虛約束沒有 機構原動件數 機構的自由度數 1,因此此機構具有確定的相對運動。2 自由構件n 7 低副數pl 9 高副數ph 2 f 3n 2pl ph 1 f處存在複合鉸鏈 b處區域性...
求該機構中的活動構件數,低副,高副,計算自由度,區域性自由度,虛約
此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 1區域性自由度 1個虛約束。此機構中有6個自由杆件,8個低副,1個高副。故,自由度 f 3n 2pl ph 3 6 2 8 1 1 求活動構件數 低副數 高副數 自由度 請教 求詳細解答謝謝 此機構運動簡圖中無複合鉸鏈 1區域性自由度 1個虛約束。此機構中有6個自由杆件,...