1樓：默然傾心
以圖一為例計算自由度如下：此機構運動簡圖中1複合鉸鏈、無區域性自由度、無虛約束。
此機構中有5個自由杆件，7個低副，0個高副。
故 自由度 f=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1
計算下列機構的自由度，指出其中是否含有複合鉸鏈，區域性自由度或虛約束，並判斷機構運動是否確定～～～ 5
2樓：200912春
自由度 k=3n-2*p5-p4
下三圖自左到右為 c)、d)、e)
a) k=3*5-2*7=1 如有一個原動件系統就有確定運動。
b) k=3*5-2*7=1 c 處又符合鉸鏈。如有一個原動件系統就有確定運動。
c) k=k=3*5-2*7=1 如有一個原動件系統就有確定運動。
d) k=3*9-2*12-1=2 有一個區域性自由度。如有二個原動件系統就有確定運動。
e) k=3*3-2*3-2=1 有一個區域性自由度 。 如有一個原動件系統就有確定運動。
請指出圖所示機構簡圖中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束，並計算自由度。
3樓：可軒
滾子自轉有區域性自由度，滾子不計入活動構件數e與e' 其中之一為虛約束，e'不計入運動副數編號 1～8，活動構件數n =8
b、c、d、g、j、k、l ：共7個迴轉副h是複合鉸，有2個迴轉副
a、e：各有1個移動副
低副數pl =7 +2 +(1+1) =11凸輪與滾子接觸之m處有1個高副，高副數ph =1自由度f =3n -2pl -ph =3*8 -2*11 -1 =1
4樓：伴你
複合鉸鏈：在10處
區域性自由度：在圓處
虛約束：在5處
可活動構件=8 低副=11 高副=1自由度=3*8-2*11-1=1
複合鉸鏈：兩個以上的構件同時在一處用轉動副相聯接就構成複合鉸鏈。
區域性自由度：機構中常出現一種與輸出構件運動無關的自由度，稱為區域性自由度或多餘自由度。
虛約束：在運動副引入的約束中，有些約束對機構自由度的影響是重複的。
自由度： f=3n－(2pl +ph ) n:活動構件數，pl：低副約束數，ph:高副約束數
指出圖2-4所示各機構中的複合鉸鏈、區域性自由度和虛約束，計算機構的自由度，並判定它們是否有確定的運動？
5樓：雲海之內
b處滾子為區域性自由度。
低副5個：轉動副4個(a、c、d、e處4個鉸鏈)，移動副1個。
高副1個。
自由度＝3*4－2*5－1＝1。自由度數等於主動件個數，故該機構有確定運動。
計算下列機構的自由度，指出其中是否含有複合鉸鏈，區域性自由度或虛約束，並判斷機構運動是否確定 10
6樓：匿名使用者
6. 孫洙．唐詩三百首：中華書局，2001：前言1-6頁
計算下列各圖所示機構的自由度，判斷機構是否具有確定的相對運動，若有複合鉸鏈、區域性自由度、虛約束
計算如圖所示機構的自由度,指出機構中的複合鉸鏈,區域性自由度和虛約束，並判斷機構運動是否確定。
7樓：默然傾心
（a）此機構運動簡圖中無複合鉸鏈、無區域性自由度、無個虛約束。
此機構中有5個自由杆件，7個低副，0個高副。
故自由度 f=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1注：題目太多，其它題目請另開一題提問。
8樓：勢怡風豔蕙
a處是複合鉸鏈(兩輪+杆
再加上機架，屬於四個構件的複合)，i
或j有一處為虛約束，無區域性自由度。
活動構件n=8,
低副pl=10，高副ph=2
自由度f=3×8-2×10-2=2
計算圖示機構的自由度,並判斷機構有無確定的相對運動 若有虛約束,區域性自由度及復
1 自由構件n 5 低副數pl 6 高副數ph 2 f 3n 2pl ph 1 c d處存在複合鉸鏈 區域性自由度 虛約束沒有 機構原動件數 機構的自由度數 1，因此此機構具有確定的相對運動。2 自由構件n 7 低副數pl 9 高副數ph 2 f 3n 2pl ph 1 f處存在複合鉸鏈 b處區域性...
計算圖中所示機構的自由度答案是2求過程
一共有九個活動件。低副有12個，其中轉動福有9個，移動副有3個 高副有一個 區域性約束有一個 虛約束有一個 2x2 0 3x1 所以，整個構件的自由度為 f 3x9 2x12 1 1 1 2 計算教材p19題1 2 d 圖所示機構 見下圖 的自由度,並指出虛約束和區域性自由度 此機構運動簡圖中無複合...
計算圖示機構的自由度，寫出低副和高副數目，並指出下列機構中有無複合鉸鏈 區域性自由度和虛約束
d是複合鉸鏈，g處是區域性自由度。活動構件n 9,低副pl 12，高副ph 2 自由度 f 3n 2pl ph 3 9 2 12 2 1。計算下列機構的自由度，指出其中是否含有複合鉸鏈，區域性自由度或虛約束，並判斷機構運動是否確定 5 自由度 k 3n 2 p5 p4 下三圖自左到右為 c d e ...