在工業機械人視覺識別中,畫素比的計算公式是怎麼

2025-04-20 20:10:52 字數 1599 閱讀 7450

1樓:志強視覺科技

沒有聽說過畫素比這個概念。。。我猜您是想問工業相機的解像度吧。

解像度是相機最基本的引數,由相機所採用的感光晶元解像度決定,是晶元靶面排列的像元數量(即畫素數)。通常面陣相機的解像度用水平和垂直解像度兩個數字表示,如:1920(h)x 1080(v),前面的數字表示每行的像元數量,即共有1920個像元;後面的數字表示像元的行數,即1080 行。

線陣相機的解像度通常表示多少k,如1k(1024),2k(2048),4k(4096)等。

在採集影象時,相機的解像度對影象質量有很大的影響。在對同樣大的視場(景物範圍)成像時,解像度越高,對細缺卜鏈節的展示越明顯。畫素越多解像度越高,畫素越多最大輸出的影象解像度也越高。

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2樓:網友

一、機器視覺中工業鏡頭的計算方式。

機器視覺。二、相機和鏡頭選擇技巧。

1、相機的主要引數:

感光面積ss(sensor size)

2、鏡頭的主要引數:

焦距fl(focal length)

最小物距dmin(minimum focal distance)機虛豎器視覺。

3、其他引數:

視野fov(field of view)

畫素pixel

fovmin=ss(dmin/fl)

如:ss=,dmin=8in,fl=12mm pixel=640*480

則:fovmin=

如果精度要求為,1pixels=<

結論:可以達到設想的精度。

三、工業相機感測器尺寸大小:差巨集大(單位:mm)1/4″:(1/3″:(1/2″:(

機器視覺。四、ccd相機元件的尺寸。

機器視覺。機器視覺。

五、線陣感測器尺寸(單位:mm)

機器視覺。六、公式:

解像度(μm)=固定值)設計波長)÷na

有效f no=放大倍率/2na

景深(mm)=2(可接受的模糊圓直徑x有效f no÷放大倍率2)光通量直徑(φ)2nax物體的高度+視野尺寸(角度)七、顯示器倍率及綜合倍率的求法:

顯示器倍率=顯示器英吋數英吋)÷ccd相機對角尺寸。

綜合倍率=顯示器倍率x光學倍率。

例:2x光學倍率鏡頭和1/2'' ccd相機的組合,在14''顯示器上的影像綜合倍率。

機器視覺。綜合倍率=

八、光學放大率。

光學放大率。

影像大小相對於物體的放大率。

y』/yb/ana/na』

ccd相機元素尺寸/視場實際尺寸。

電子放大率。

電子放大率是絕盯用相機拍照成像在ccd上的像呈現在顯示器的放大倍數。

顯示器放大率。

顯示器放大率是被拍物體通過鏡頭成像顯示在顯示器上的放大倍數顯示器放大率=(光學放大率)×(電子放大率)例子:光學放大率=0. 2x, ccd大小1/2(對角線長8mm),顯示器14〃

電子放大率=14×倍)

顯示器放大率=倍) (1寸=

視場。視場是鏡頭與ccd相機連線時物體可被看見的範圍大小視場的大小是:(ccd格式大小)/(光學放大率)例子:光學放大率=,ccd1/2〃(長,寬)視場大小 :長=寬=

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