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攝動制導：以小偏差理論建立關機方程和導引方程對飛行器運動軌跡進行控制的制導。又稱線性制導、程式導引法。
以小偏差理論建立關機方程和導引方程對飛行器運動軌跡進行控制的制導。又稱線性制導、程式導引法。攝動制導的實質是開路制導，實現制導的主要方法有彈頭落點偏差控制制導方法、速度關機的射程式控制制制導方法、飛彈縱軸方向視速度關機的射程式控制制制導方法及滿足射程偏差為零關機的射程式控制制制導方法等。
彈頭落點偏差控制制導方法。射程式控制制器利用發射前裝定的引數，根據選定的制導方法進行射程式控制制，以保證飛彈射程與發射點到目標之間的距離相等。②速度關機的射程式控制制制導方法。
利用飛行器上的測速裝置測出即時飛行速度，當該速度與標準彈道關機速度相等時，發動機關機。③飛彈縱軸方向視速度關機的射程式控制制制導方法。在飛彈縱軸方向上固連一加速度計，利用測得的即時加速度求得即時速度，該速度與標準彈道關機速度相等時，發動機關機。
滿足射程偏差為零關機的射程式控制制制導方法。根據飛彈上即時測出的軸向加速度、法向加速度和俯仰角偏差，計算出射程偏差，當該偏差為零時發動機關機。
採用攝動制導時，關機方程沒有考慮射程二階以上各項，制導方法誤差較大。為提高攝動制導精度，可應用二階攝動制導，即用二階攝動式建立關機方程和導引方程，並對飛彈質心運動軌跡進行控制。飛彈落點偏差是關機點質心運動引數偏差的函式，二者的關係可用冪級數式形式，取至關機點質心運動引數偏差的二階項，以建立二階攝動制導的關機方程和導引方程。
二階攝動制導的前提仍是小偏差，與通常的攝動制導相比，其制導方法誤差要小得多。攝動制導方法依賴於所選擇的標準彈道，對於完成多種任務的運載火箭來講，是不方便的；攝動制導在飛彈發射之前要進行大量裝定引數的計算，限制了**系統的機動效能和戰鬥效能。為確定攝動制導方程中的精確係數，每次發射前都要重新計算，工作量很大。
由於攝動制導是在小擾動假設下進行的，所以對於大的擾動，制導精度仍會變得很低。
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攝動制導亦稱開路制導，是指飛彈在整個主動段按照固定的時間程式控制飛行，由於飛彈結構偏差和外部干擾等因素的作用，使飛彈偏離預定的標準彈道，需要通過導引使其偏差限制在小偏差範圍內。飛彈的落點偏差（射程偏差、橫向偏差），可分別寫成關機點引數偏差的臺勞級數。由於射程偏差隨時間的變化率，遠遠大於橫向偏差隨時間的變化率，故取「射程偏差為零」作為關機條件而匯出關機方程；取「落點橫向偏差最小」和「關機點引數偏差最小」作為導引的效能指標匯出導引方程，通過計算分別給出導引指令和關機指令。
攝動制導具有計算簡單、實現容易等優點，但當干擾大時，制導誤差增大。
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