1樓：匿名使用者
1、有肉和沒肉
2、可控和不可控
brl是英國西英格蘭大學和布裡斯托爾大學聯合成立的機器人實驗室，受英格蘭高等教育**管理委員會資助，也是英格蘭最大的機器人實驗室。該實驗室主要研究先進機器人和自動化系統。實驗室主任chris melhuish教授表示：
「服務機器人有一些矛盾的地方——如果一個機器人好到可以讓人使用，它同時也就會強大得足以產生危險。因此，我們必須有一些物理和行為上的安全係數，使得機器人在這些係數之下是受控的。」
要使機器人的手臂具有人臂一樣的功能，最基本的條件就是要像人一樣具有腕、肘及肩關節等類似的動作。據英國《工程師》雜誌報道，brl研製了一個手臂組裝件，包括上半身和兩條手臂，每條手臂安有人類所有的關節，可以完全自由地活動。手臂會從手指的觸覺感測器收到反饋資訊。
brl的人形機器人手臂組裝件是一個裝有多個感測器、制動器和微處理器的系統，通過控制器區域網(can)介面相互聯絡。從手指到肩膀的每個制動器都受控才能保證整體運動類似人類。can是一種有效支援分散式控制和實時控制的序列通訊網路。
多數動物的觸覺器是遍佈全身的。對人來說，觸覺是除視覺以外接受外界資訊量最多的感官。但是，視覺系統造價昂貴，控制複雜，因此，給機器安裝上恰當的觸覺感測器具有重要意義。
在具有類人外表的同時，brl研製的控制系統必須能夠利用系統中的強交叉耦合，允許粗糙的運動和精細的手指尖的微制動。手和手指上有關力量、溫度和表面形狀、質地的感測器得到的訊號必須保證安全，並與外界互動。控制系統還必須在粗糙的高能制動和精細的手指尖微制動間尋求平衡，以保證可以更真實地模仿人類的特點。
另外，控制系統還要考慮機器人的實際限制，比如，通過一個can實現高度分散的特徵之間的聯絡。
人在移動時省力的最好辦法就是使肌肉的作用力最小化，這也是brl的研究人員想讓機器人具備的。因此，他們必須測量人類的肌肉運動，併為機器人建模。在布裡斯托爾大學，有一位教師進行的研究就是利用感測器測量人類和動物的運動。
實驗室機器人類人控制途徑研究的負責人guido herrmann博士說：「我們正好可以從他的資料中得到想法，並把他的資料轉化為我們自己的運動法則。」
據herrmann介紹，分散的控制系統給研究人員造成了眾多挑戰。如每個制動器和感測器都只有有限的資料，但研究人員需要控制所有資料。由於控制系統受限於電線可以傳送的資訊量，因此需要在各部位就地進行決策。
herrmann使用了分散式智慧和多層抽象層的方法來克服這個限制。
從一條手臂開始，研究人員打算模仿整個機器人的動力學原理，然後設計像機器一樣運作快速的控制器。之後，在兩隻手臂內植入相互作用的兩條can資料傳送線，然後加入更多分散的感測器。這一專案的最終目的是要發明新辦法，使得機械手臂可以根據它們讀到和理解的文字指示內容完成任務。
melhuish說：「如果你給機器人讀一個悲傷的故事，它應該可以辨別出你悲傷的表現，並能作出相應的迴應。如果兩個人一起完成一項任務，如一起倒咖啡，一個人拿杯子，另外一個人倒。
這個動作很容易觀察到，但是動作和互動作用很難在機器人身上實現，要作大量努力。」
「不需要坐在500米開外看他做動作，我們要和它交流。」melhuish說，「我們的機器人要設定內容，而不僅僅是展示機械。正如你手把手地教孩子如何切面包，我們想要教機器人如何工作。」
2樓：董仕明
你好機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械人的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！
發明機械人的專家對這個問題是更專業的，為造出機械人的專家致敬。
機器手臂和機器人是一個概念嗎？
3樓：尋路的魚
樓上的兄弟，很專業，但是說的有些複雜了。
在我看來，工業機器人大都是樓主所說的機械臂。就是一個有六軸自由度的可程式設計機器。
機械臂是機器人的一種，只是在我們行業裡，都稱機械臂為機器人而已。
4樓：答題狂魔想升級
很明顯不是一個概念。
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
機器人（robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
5樓：匿名使用者
實用上，機器人（robot）是自動
執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮，也可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作，例如製造業、建築業，或是危險的工作。
機器人可以是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程式具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高階的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。
因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。
現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：
「一種可程式設計和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可程式設計動作的專門系統。」
機器人能力的評價標準包括：智慧，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑑別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續執行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維座標機器。
什麼是機械手臂？
6樓：洗澡淹死的烏龜
1、機械手臂是指bai能模仿人手和臂du的某些動作功能
zhi，用以按固定程式抓取、搬dao運物件或操作內工具的自動操作容
裝置。2、機械手臂是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
7樓：
機械手copy臂是機械人技術領域中得到bai最廣泛應用的自動化機械du裝置，在社會各領域zhi都能見到它的dao身影。它的形態各有不同，但都有一個共同的特點，能夠接受指令，精確定位到三維（二維）空間上任何一點進行作業。
機械手臂根據結構形式不同分為多種關節機械手臂等。常見的六自由度機械手臂（有x移動，y移動，z移動，x轉動，y轉動，z轉動六個自由度組成）。
8樓：僅存de悲殤
機械手臂是目前在來機械人技術自
領域中得到最廣泛bai
實際應用的自動du化機械裝置，在工業製造、醫zhi學**、娛樂dao服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
9樓：匿名使用者
機械copy手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學**、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
富井注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性
10樓：日剛機械手
機械手臂一般搭配在注塑機上使用，全稱應該是：塑膠成型機專用取出臂。是一種模擬人體手臂的智慧機械。
怎麼讓機器人的手臂跟著一個物體移動？
11樓：郭電喜
這就是現在很流行的「人工智慧」啦。在這裡恐怕說不清楚！
為什麼給機器人程式設計，它的手臂和腳就會動呢？什麼原理？
12樓：匿名使用者
機器人（robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以執行預先編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
它是高階整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業 本田公司asimo機器人
、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。 現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。
聯合國標準化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可程式設計和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可程式設計動作的專門系統。」
請問液壓機器人手臂與電動機器人手臂相比優缺點，以及現在機器人手臂大多數採用的是那種控制方式，謝謝！
13樓：
液壓系統比較成熟，體積緊湊，三防較理想，液壓泵放在近端，作動桶在遠端，舉升力可以很大，但是功率損失也多，液壓油洩露後整體失效，軟管路由複雜等，整機需要電路、液壓雙路系統。
電動結構簡單，屬於分散式佈局，僅提供電力即可，單個電機故障後不影響整體，成本較低，零件更容易買到和替換。問題在於電機功率密度或單位質量功率低於液壓系統，還需要齒輪、蝸桿放大扭矩，直流傳輸損耗大，交流變頻也不容易實現，不防水。
此外兩者都面臨電池容量和輸出功率低的問題，所以有些產品使用油機代替。
世界上哪個國家的人手臂比較長,世界上手臂最長的是什麼人？
黑人的手臂是全世bai界人種du裡面最長的，我國的zhi人一般臂展和身高dao 近似最多5公分，專但是首先黑人的平屬均臂展比黃種人要長，黃種人的臂展一般與身高相仿，而黑種人的臂展則要高於身高，甚至長出了十公分也不是什麼稀奇事，再加上出色的身體柔韌性，所以還沒開始跳，黑人的原地摸高就要比黃種人高個好幾...
如何練出粗壯的手臂，手臂怎麼練粗
你可以找個凳子,或其它的物體,使你身體成30度或其它度,這樣來做俯臥撐,直至你能做十個以上.這樣有很多好處 如 每次都能做下去,不需要每次都控制著是否能做到底,也能調整自己的心理 按照這樣的做下去,再給你看一篇專業的,一步步慢慢練,不用著急 祝你早日練好 手臂健美 關鍵在於多次數 前臂健美 關鍵在於...
吃什麼瘦手臂，吃什麼可以瘦手臂的呢？
手臂胖的原因，主要是因為人體脂肪量增加的結果，長期體內攝入過多熱量無法完全消耗，多餘的熱量轉化成為脂肪囤積在體內導致肥胖。另外一個原因是缺乏適當的手臂運動。日常生活中，手臂是活動最激烈的部位，但其伸展的方向大多隻有前面或側面。由於較少於後面運動，因此內臂部分較容易鬆弛。而且肌肉較不使用的部位極容易堆...