1樓：0小凌風
1．擺杆可以採用木質、金屬、塑料等硬質材料；
擺杆長度（固定轉軸至電機軸的距離）為 100 cm±5cm；
擺杆通過轉軸固定在支架或橫樑上，並能夠靈活擺動
將擺杆推起至 θ=30º處釋放後,擺杆至少可以自由擺動 7 個週期以上。
擺杆不得受重力以外的任何外力控制。
2．平板的狀態只能受電機控制。
平板的長寬尺寸為 10cm×6cm，可以採用較輕的硬質材料；
不得有磁性；
表面必須為光滑的硬質平面；不得有凸起的邊沿；
傾斜一定角度時硬幣須能滑落。
平板承載重量不小於 100g。
3．擺動週期的定義：擺杆被-5 0 +5釋放至下一次擺動到同側最高點。
4．擺杆與平板部分電路可以用軟質導線連線，但必須不影響擺杆的自由擺動。 5．在完成基本要求部分工作時，需在平板上鋪設一張如圖4 所示畫有一組間 距為 1cm 平行線的列印紙（10cm×6cm），平行線與電機轉軸平行。
6．非保持疊放狀態硬幣數為接觸平板硬幣數減 1。接觸平板硬幣數的定義參
7．在完成發揮部分工作時，需要在平板上固定安裝一鐳射筆。鐳射筆的照射方向垂直於電機轉軸。鐳射筆的光斑直徑不大於 5mm。
需在距擺杆150cm處設定一高度可以調整的目標靶子，靶子上貼上靶紙（a4 列印紙），靶紙上畫一組間距為 1cm 的水平平行線。測試現場提供靶子，也可自帶。
8．題目要求的各項工作中，凡涉及推動擺杆至某一位置並準備開始擺動時，允許手動操作啟動工作，亦可自動啟動工作。一旦擺杆開始自由擺動，不得再人為干預系統執行。
9．設計報告正文中應包括系統總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主要測試結果。完整的電路原理圖、重要的源程式和完整的測試結果用附件給出。
2樓：手機使用者
分為角度採集和步進電機控制
角度採集可以使用編碼器 角度感測器 精密電阻等 取得擺的相應的角度，a
步進電機最好採用精度比較高的，
程式過稱為
獲得角度值 進行量綱裝換，
使用一定的演算法，得到輸出地角度
通過步進電機輸出
其中在放置硬幣的過程中 擺執行的過程中 是出於加速度的不斷變化的過程，由於硬幣會下落
所以必須控制平板傾斜一定角度 通過力的合成 使其加速的一致在製作擺的過程中一定是擺的重心偏下 這樣結果比較好在控制過程中 由於步進電機的輸出頻率有一定的範圍 頻率過小會抖動 ，此時採用 高頻率 一正一反 進行控制 ，
演算法麼 最經典的還是pid演算法 沒事就慢慢的調，如果能有多路感測器 （角度），）（加速度）（速度）更好
如果成本可以的話 採用陀螺儀 更好。
3樓：匿名使用者
用plc就行了+光編。。。電路板也不用做了。程式也沒幾句 。。。不超過2天。。。
4樓：飛沙
步進電機驅動模組+步進電機+角度感測器+微控制器最小系統板+...程式很重要。我們也在做這個，一起加油了。
5樓：手機使用者
首先得選個好的傾角感測器 會用伺服電機 不會伺服電機的話 用pid演算法寫步進電機 如果有人願意交流想法qq457435862 我也在做
6樓：匿名使用者
今天演示完了，基本部分滿分。。。發揮部分沒怎麼調。。。算是還好吧
7樓：匿名使用者
真的很糾結！！誰有這個的群啊！！發過來下啊！！184112125嘻嘻！！大家一起討論下！！
8樓：遊啊遊遊啊遊
定好感測器和電機 然後以感測器得到的訊號去控制電機
9樓：匿名使用者
同學，你這樣是不對的。我是大賽組委會的。
10樓：中希畫
一個積分也不給 ，況且是比賽期間 ，等完了再和你說吧
11樓：蘭若的愛
我也覺得伺服電機不錯 但是支架真的好難做啊 支架超過了一米穩定性很難保障啊
12樓：七彩雲韻
有的話發給我一份413374269@qqcom 給高分哦！
13樓：黎落城殤
正在做,做好跟你說哈!
14樓：周頎振
哦，我也這個題。估計用plc吧
15樓：雪花的快樂
9月3號晚8點告訴你
16樓：匿名使用者
喲西，我也是做這個的，呵呵呵
17樓：匿名使用者
我也在考慮啊，糾結啊
18樓：匿名使用者
哈哈 這麼快就有人問 可惜沒回答
19樓：拔劍斬魔
有人做好分享下啊 郵箱[email protected] 謝謝咯
20樓：匿名使用者
我們還在猶豫呢~！！！！！
求英語達人幫忙把一篇（電子系**300字左右）中文摘要翻譯成英語的，不要**翻譯的哦~扣扣416582018
21樓：
請問您什麼時候要呢？如果和我的時間沒有衝突我可以幫您。btw，我是英語翻譯專業大二的學生。
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