1樓：匿名使用者
一、時域指標 調節時間（過渡過程時間） 超調量 穩態誤差 靜態位置誤差係數 靜態速度誤差係數 靜態加速度誤差係數
二、頻域指標 1. 閉環頻域指標 諧振峰值 峰值頻率 頻帶
自動控制理論頻域效能指標對應時域指標都有哪些
2樓：匿名使用者
頻域的截止頻率對應時域的調節時間；
相角裕度對應 超調量；
頻寬頻率對應 調節時間；
諧振峰值對應 超調量。
自動控制系統主要由哪幾部分組成?各組成部分有什麼功能?
3樓：愛做作業的學生
自動控制系統主要由：控制器，被控物件，執行機構和變送器四個環節組成。
控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控物件：一般指被控制的裝置或過程為物件，如反應器、精餾裝置的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制物件只是被控裝置或過程中影響物件輸入、輸出引數的部分因素，並不是裝置的全部。
執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器：作用是檢測工藝引數並將測量值以特定的訊號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝引數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標準訊號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。
擴充套件資料
系統分類
一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制效能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
二、按給定訊號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
1、恆值控制系統
給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2、隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程控機床。
4樓：demon陌
由執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。
執行元件用於改變被控量，如電機作為執行元件可以改變機械臂的角度；
測量元件用於測量被控量，如採用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角；
控制元件用於實現閉環控制，改善被控系統效能，一般採用類比電路、dsp、plc或者計算機等部件實現，可以校正被控物件，改變系統開環傳遞函式，使閉環系統滿足一定的效能指標要求。
擴充套件資料：
按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1 開環控制系統
在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2 閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制效能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
按給定訊號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
3 恆值控制系統
給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
4 隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
5 程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程控機床。
自動控制技術的研究有利於將人類從複雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。
它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支 。
基礎的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。
5樓：龍哥的賬號
自動控制系統主要由兩部分組成，一是手動，二是自動。
6樓：瀋陽萬通汽車學校
控制元件用於實現閉環控制，改善被控系統效能，一般採用類比電路、dsp、plc或者計算機等部件實現，可以校正被控物件，改變系統開環傳遞函式，使閉環系統滿足一定的效能指標要求
7樓：深圳市康道智慧股份****
自動控制系統基本組成部分：執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。
執行元件用於改變被控量，如電機作為執行元件可以改變機械臂的角度；
測量元件用於測量被控量，如採用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角；
控制元件用於實現閉環控制，改善被控系統效能，一般採用類比電路、dsp、plc或者計算機等部件實現，可以校正被控物件，改變系統開環傳遞函式，使閉環系統滿足一定的效能指標要求。
分別從時域和頻域來說，描述系統動態特性的常用指標有哪些
8樓：最愛酷到沒邊了
頻域（頻率域）——自變數是頻率,即橫軸是頻率,縱軸是該頻率訊號的幅度,也就是通常說的頻譜圖。頻譜圖描述了訊號的頻率結構及頻率與該頻率訊號幅度的關係。 對訊號進行時域分析時，有時一些訊號的時域引數相同，但並不能說明訊號就完全相同。
時域指標和頻域指標主要用於什麼訊號
9樓：
樓上的說法是在時域分析的，這個結論應該屬於三頻段理論的擴充套件，在伯德圖上看比較明顯。\r\n\r\n在伯德圖上，比例係數k影響曲線在半對數座標軸位置的高低，k越大，則曲線在縱座標軸上的位置就越高。\r\n\r\n如果增大k，相當於整個曲線向縱座標軸上部移動，使得中頻段的剪下頻率增加，而剪下頻率表明了系統的動態特性，越大就說明響應快速性越好。
\r\n\r\n由於比例係數是常數，它的改變不影響相位特性，也就是相位角不變，但是由於剪下頻率增加，使得相位裕量γ減小，而γ是衡量系統的相對穩定性的指標，也就是相對穩定性變差，對應時域指標的超調量增大，**次數增加。\r\n\r\n頻域指標不太好理解，但是理解之後，分析pid調節器，以及校正的設計就十分方便了!
10樓：
截止頻率對應 調節時間；
相角裕度對應 超調量；
頻寬頻率對應 調節時間；
諧振峰值對應 超調量。
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