1樓:匿名使用者
伺服電機 步進電機
控制精度不同 交流伺服電機的控制精度是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.
9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。
也有一些高效能的步進電機通過細分後步距角更小
低頻特性不同 交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。
這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等
矩頻特性不同 交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600rpm
過載能力不同 交流伺服電機具有較強的過載能力,具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩 步進電機一般不具有過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象
執行效能不同 交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制效能更為可靠 步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題
速度響應效能不同 交流伺服系統的加速效能較好,從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合 步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒
2樓:楊勁鬆
如果是同扭矩的電動機的話你會發現伺服電機力要大很多,原因就是伺服電機的驅動器具有調節輸出的功能,能夠使得伺服電機在一定時間承受內2-3倍的過載,因此,當伺服電機發生過載呈減速趨勢時會自動調節輸出電流和電壓,使其強行保持原速度運轉而不會發生減速、堵轉現象(但只限於電機和驅動器過載能力承受範圍之內哦)。
而步進電機則沒有這個功能,而且還只能滿足較低頻(也就是低速)狀態輸出達到額定轉矩,在高速時步進電機會因為頻率過高,線圈中的脈衝電流通電時間縮短而使得電流達不到最大值,反而會導致力矩下降,因此,步進電機只適合較低速且轉矩較小的場合使用。
很顯然,同扭矩的步進電機和伺服電機相比---伺服電機比步進電機力大
3樓:鍵盤左下角
他們說了那麼多都是廢話,看引數,扭矩這項。
此外,步進電機一般沒有大功率電機,伺服有。大負載還是選伺服吧。
4樓:匿名使用者
當然是伺服電機了,閉環
伺服電機和步進電機的區別
5樓:名牌牛仔專賣
區別1、 控制的方式不同
步進電機:通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,一個脈衝對應一個步距角。
伺服電機:通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同
步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝:訊號脈衝和方向脈衝。
伺服電機:其工作流程就是一個電源連線開關,再連線伺服電機。
3、 低頻特性不同
步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。
伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
4、矩頻特性不同
步進電機:輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。
伺服電機:為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。
5、過載能力不同
步進電機:一般不具有過載能力。
伺服電機:具有較強的過載能力。
6樓:匿名使用者
我非常嚴肅的說一句,對待科學問題,要有把握才回答,不要誤導提問者,以上幾位回答者的答案均有誤導性
步進電機和交流伺服電機效能比較
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。
為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向訊號),但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用效能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.
72 °、0.36°。也有一些高效能的步進電機步距角更小。
如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(berger lahr)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設定為1.8°、0.
9°、0.72°、0.36°、0.
18°、0.09°、0.072°、0.
036°,相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例,對於帶標準2500線編碼器的電機而言,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,其脈衝當量為360°/10000=0.036°。
對於帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈,即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.
8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。
當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便於系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600rpm。交流伺服電機為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。
其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
五、執行效能不同
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制效能更為可靠。
六、速度響應效能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速效能較好,以松下msma 400w交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
7樓:濟南科亞電子科技****
步進電機
是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。
8樓:杯酒豔黃昏
第一,步進電機和伺服電機的控制方式不同,步進電機是通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,一個脈衝對應一個步距角,但是沒有反饋訊號,電機不知道具體走到了什麼位置,位置精度不夠高。 伺服電機也是通過控制脈衝個數,伺服電機每旋轉一 個角度,都會發出對應數量的脈衝,同時驅動器也會接收到反饋回來的訊號,和伺服電機接受的脈衝形成比較,這樣系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
第二, 過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。
其最大轉矩為額轉矩的3倍,可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在某些工作場合就不能用步進電機工作了。 第三, 速度響應效能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉) 需要200 ~ 400ms。
交流伺服系統的加速效能較好,以皮爾磁交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms,可用於要求快速啟停並且位置精度要求較高的控制場臺。
伺服電機與步進電機的區別,伺服電機和步進電機的區別
回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制,一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服...
步進電機與伺服電機的優缺點,伺服電機有什麼優點和缺點?
你這個問題比較籠統哦。首先,步進電機是恆功率的,一般情況下,速度越高扭矩越小。伺服電機是恆扭矩的,扭矩隨速度變化較小。步進電機的優點 控制簡單,低速扭矩大 同比而言 成本低等等 缺點 控制精度相對差一些,開環控制,輸入一個脈衝步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。另外步進跑步了高速,一...
滾珠絲槓如何正確選擇伺服電機和步進電機
一 主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定 負載的性質 如水平還是垂直負載等 轉矩 慣量 轉速 精度 加減速等要求,此滾珠絲桿已被快易優收錄,上位控制要求 如對埠介面和通訊方面的要求 主要控制方式是位置 轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓範圍。據此以確定電機和配用驅動器或...