步進電機驅動器細分的作用是什麼呢

2022-02-09 18:38:04 字數 5215 閱讀 2785

1樓:淦笑笑胥鈺

步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的精確率。

通常細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....

在國外,對於步進系統,主要採用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內,廣大使用者對「細分」還不是特別瞭解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的執行效能,現說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3a,如果使用常規驅動器(如常用的恆流斬波方式)驅動該電機,電機每執行一步,其繞組內的

電流將從0突變為3a或從3a突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機執行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每執行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3a而不是3a,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在效能上的優點才是細分的真正優點。

由於細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內有一些驅動器採用「平滑」來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大使用者一定要分清兩者的本質不同:

1.「平滑」並不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以「平滑」並不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。

2.電機的相電流被平滑後,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。

2樓:丘巧曼線馳

步進驅動器的細分有兩個方面的作用,一是類似於電子齒輪,可以調整控制脈衝當量;二是改善步進電機執行效能,尤其減少步進的振動和噪聲有很大幫助。像英納仕推出的ezm系列步進驅動器推出了改進型細分控制技術,使用者即使在整半步執行時,也可以獲得高細分條件的執行效能,但可以降低使用者對控制脈衝的要求。

3樓:幸彥紅陰抒

步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈衝訊號轉換成角位移,並且可用作電磁製動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。

步進電機驅動器選型指南

一、步進電機驅動器工作模式分類

步進電機驅動模式基本有三種:整步、半步、細分。其主要區別在於電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。

整步驅動

同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但執行效果不同。步進電機驅動器按脈衝/方向訊號對兩相步進電機的兩個線圈迴圈激磁,這種驅動方式的每個脈衝將使電機移動一個基本步距角,即1.8度

(標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

半步驅動(2細分)

在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一脈衝後,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此迴圈地對兩相線圈進行單相然後雙相激磁步進電機將以每個脈衝0.9度的半步方式轉動。

細分驅動

細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。可運用在有時需要低速執行或定位精度要求小於0.9度的步進電機應用方案中。

其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和餘弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如圖所示。例如8細分的驅動方式下步進電機驅動器接收200*8=1600個脈衝訊號步進電機轉動一圈。

步進電機驅動器細分的作用是什麼呢?~

4樓:介於石心

步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。

步進電機驅動器為一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構,當步進驅動器接收到一個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為「步距角」),它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。

可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。

組成結構

1、環行分配器

根據輸入訊號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形訊號處理。

2、保護電路

當繞組電流過大時產生關斷訊號對主迴路進行關斷,以保護電機驅動器和電機繞組。

3、感測器

對電機的位置和角度進行實時監控,傳回訊號的產生裝置。

5樓:匿名使用者

步進電機驅動器細分的主要作用是提高步進電機的精確率。

通常細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512....

在國外,對於步進系統,主要採用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內,廣大使用者對「細分」還不是特別瞭解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的執行效能,現說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3a,如果使用常規驅動器(如常用的恆流斬波方式)驅動該電機,電機每執行一步,其繞組內的 電流將從0突變為3a或從3a突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機執行的振動和噪音。

如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每執行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3a而不是3a,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在效能上的優點才是細分的真正優點。由於細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。

注意,國內有一些驅動器採用「平滑」來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大使用者一定要分清兩者的本質不同:

1.「平滑」並不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以「平滑」並不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。

2.電機的相電流被平滑後,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。

6樓:匿名使用者

步進電機驅動器細分主要用來調整脈衝當量的,以前細分主要是2、3、5的倍數,採用數字式控制方式後可以任意細分,如伍舟科技ezm552可以實現1~10000之間的任意細分。

7樓:英納仕控制

步進驅動器的細分有兩個方面的作用,一是類似於電子齒輪,可以調整控制脈衝當量;二是改善步進電機執行效能,尤其減少步進的振動和噪聲有很大幫助。像英納仕推出的ezm系列步進驅動器推出了改進型細分控制技術,使用者即使在整半步執行時,也可以獲得高細分條件的執行效能,但可以降低使用者對控制脈衝的要求。

8樓:匿名使用者

簡而言之:細分的主要作用就是降低電機低頻時候的震動,其次就是精確度。

9樓:小羽教

步進電機如何設定細分

步進電機驅動器上的細分數什麼意思?有什麼作用?與脈衝有嗎?

10樓:就醬挺好

有。步進驅動器把細分脈衝傳給步進電機,其實在這個過程中步距角是變小了的,比如步進驅動器是在20的細分狀態下,真正的步距角只有二十分之一。

可以很好的解決步進電機在低速的時候的的震動:通過步進驅動器細分可以很好的解決這個問題,讓步進電機在低速的時候不會有的震動在共振區的時候也可以很好的解決這個問題。

11樓:匿名使用者

細分數是把步進電機的步距角進行細分,比如步進電機的步距角為1.8°,在沒有細分數時,也就是細分數是1時,步進驅動器的脈衝腳,每接收一個脈衝,步進電機轉動1.8°,如果細分數為2時,步進驅動器的脈衝腳,每接收一個脈衝,步進電機轉動1.

8°/2=0.9°,作用能使控制更加的精確電機運動的更精細平滑。

12樓:匿名使用者

步進電機如何設定細分

什麼是步進電機驅動器細分?

13樓:啥都知道些的小劉學長

步進電機驅動器細分是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。

它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態,相應的合成磁場向量的方向也將存在多個穩定的中間狀態,且按細分步距旋轉。其中合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,合成磁場向量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進一步提高了步進電機轉角精度和執行平穩性。

14樓:匿名使用者

步進電機細分驅動技術是七十年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用效能的驅動控制技術。

步進電機細分驅動技術首先是由美國學者t.rrfedriksen在美國增量運動控制系統及器件年會上提出。最初,對步進電機相電流的控制是由硬體來實現的,每一相繞組的相電流用n個電晶體構成n個並聯迴路來控制,靠電晶體導通數的組合來控制相電流。

國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了較大發展,主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如數控機床、跟蹤衛星用光電經緯儀中採用了步進電機細分驅動技術,大大提高了控制與測量精度。

15樓:

要了解細分,先要弄清步距角這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈衝訊號,所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如fy86el402a型電機給出的值為0.

9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.

8°),這個步距角可以稱之為『電機固有步距角』,它不一定是電機實際工作時的真正步距角。

簡單地講,細分數就是指電機執行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從上表可以看出:步進電機驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為『電機固有步距角』的十分之一,也就是說:

當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈衝,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18°,這就是細分的基本概念。

更為準確地描述驅動器細分特性的是執行拍數,執行拍數指步進電機執行時每轉一個齒距所需的脈衝數。fy86el402a電機有50個齒,如果執行拍數設定為160,那麼步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。

請注意,如果執行拍數設為30,按上表對應關係細分數為7.5,不是一個整數。

細分功能完全是由步進驅動器靠精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。

16樓:小羽教

步進電機如何設定細分

17樓:匿名使用者

步進驅動器的細分就是用來匹配控制器的脈衝當量的,如果細分數可設定的數越多,使用者應用就越方便,現在數字式步進驅動器如伍舟科技ezm872基本可以實現任意設定。

18樓:匿名使用者

步進電機驅動器細分設定的本質是為了匹配控制器的脈衝當量,只是步進電機經過細分控制後,可以改善電機的振動和噪聲,但是驅動器的細分設定太高,會要求控制器傳送的控制頻率比較高。比如如果選擇500細分時,電機轉速為1rps時,控制器的控制頻率必須達到100khz。

步進電機驅動器怎麼用?步進電機驅動器該怎麼設定

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