伺服電機驅動器怎樣調節,松下的怎樣調節

2021-05-28 20:50:19 字數 1629 閱讀 9128

1樓:匿名使用者

先初始化 然後調節模式 如果有位置模式需要調節pr007 為0或者2

有外接再生電阻需要調節pr016

其它的慣量等也是根據實際需要調節

松下伺服電機怎樣調機械剛性***

2樓:匿名使用者

松下伺服電機是指在bai伺服系統du中控制機械元件運zhi轉的發動機。dao是一種補助馬達間接變速專裝置。可使控制屬速度,位置精度非常準確。

將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。

1.伺服主要靠脈衝來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣,和伺服電機接受的脈衝形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。

2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。

因而適合做低速平穩執行的應用。

3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

3樓:手機使用者

松下和三菱伺復服都有自動制

增益功能。通常下你都bai應該設

du置成自動zhi增益。不需要特別去

dao調整了。

如果你銷售國產的一些伺服,只能夠手工調整的。那麼記住以下內容:

位置環是調整靜態增益的,速度環是調整動態增益的。簡單講就是,在馬達停止的時候調整位置環,在馬達執行時候調整速度環。建議你把增益調得儘量低。

馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候,都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發生共振就行了。

位置環增益,提高位置響應的速度,也就是說找到位置的快慢,增益越高達到目標的時間越短,不是速度的關係,閉環系統在最後定位結束的地方是個高速**的過程,在目標值附近快速**,最後找到目標。增益高,這個**結束就快,這個是伺服電機的重要效能指標之一。

速度環增益當然就是對應速度,達到目標速度的效能。

看起來增益是越高越好,實際操作不是這樣,伺服系統增益過高會帶來共振,產生巨大的噪聲,造成電機猛烈的震動。

過高的增益還會帶來超速,過載,過流等等的問題。

松下伺服電機驅動器如何安裝

4樓:匿名使用者

你指的是怎麼接線嗎?具體的接線只能看說明書了……伺服電機的通用接法是:

驅動器的uvw(abc/xyx)輸出接電機對應的三相輸入驅動的編碼器輸入結電機的編碼器輸出

驅動器的模擬訊號輸入接上位機的模擬量輸出(運動控制卡、數控系統、帶伺服模組的plc等等)

驅動器的編碼器輸出接上位機的編碼器輸入

5樓:東元變頻器伺服

這個問題回答的範圍太廣了呀

6樓:匿名使用者

安裝?不是有螺絲孔麼?

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