1樓：匿名使用者
pid在控制系統中，經常用抄組合型校正裝置。由比例(p)單元k、微分(d)單元kas和積分(，)單元喪構成。這種單元可組合成pd(比例微分)、pi(比例積分)及pid(比例積分微分)三種調節器。
1．pd調節器
遞函式為e(s)=ices+≮=k(ts+1)2．pi調節器
傳遞函式為第一個
3．pid調節器
傳遞函式為第二個
相當於滯後超前校正。
2樓：匿名使用者
比例-積分（pi）控制、比例-積分-微分（pid）控制。
1. 根據pi、pd、pid三種控制器的優缺點,說明各適用於什麼場合?
3樓：我是一個麻瓜啊
一、pi，pd，pid系統的適用範圍，不同的控制策略適用於不同的控制系統，對於pid策略，使用者也可僅使用其中一部分功能或所有引數來控制不同的系統，例如可以使用pd調節器來調節大滯後環節。
二、pi、pd、pid優缺點：
1、pi調節器，兼顧快速性，減小或消除靜差（i調節器無調節靜差）2、pd調節器，調節偏差快速變化時使調解量在最短的時間內得到強化調節，有調節靜差，適用於大滯後環節
3、pid調節器，兼顧pd調節器快速性，結合i調節器的無靜差特點，達到比較高的調節質量，根據不同需求選用不同調節器，像電源中因為不能過壓所以不會有d，都是pi調節器。
4樓：逆光
pid控制策略簡介
pid（proportional integral derivative）是一種控制策略，可以根據系統的誤差利用比例、積分、微分計算出控制量對系統進行控制。
比例分量（p）可以避免「超調」，積分分量（i）用於消除「靜差」（微小的偏差的積累）、微分分量（d）可以提高響應速度、減少干擾影響
pid控制常用於生產線的溫度、壓力、流量、液位控制
溫度控制系統是一個慣性很大的系統，明顯滯後於控制作用，當開始加熱的時候，並不能看到溫度會很明顯的上升；但停止加熱後，溫度仍會有一定程度的上升。
當前溫度（pv）值到達設定值（sv）後才停止加熱，則由於溫度的滯後效應、會使溫度長時間超過設定值而出現「過沖」（「超調」 ）現象；如果在pv值還沒有到達設
定值便停止加熱，則溫度可能難於到達設定值
hmi上的常見符號：s（設定），p（當前），v（數值），l（低位），h（高位）
5樓：匿名使用者
p為比例控制，i為積分控制，d為微分控制。i可以消除餘差，d有預見性，
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