1樓：
r和q矩陣一般來說都是提前設定一個值，因為卡爾曼濾波是一種迭代優化濾
回波器，所答以不必要使得初始化的值十分精確。當然，如果設定越接近真實值其結果越準確，算的速度也越快。大部分都是根據經驗來設，還有就是與所選用的演算法有關，如果**值時利用一些比較好的演算法，使得**值接近真實值的話，我們就可以將r和q選的小一點，否則要選的大一點。
卡爾曼濾波的增益矩陣是不是隻是平衡他可以平衡的
2樓：一季花香陌上開
卡爾曼濾波的原理是使用觀測值來動態的生成統計**引數的。
x(k)=a x(k-1)+b u(k)+w(k) .(1)
z(k)=h x(k)+v(k) .(2)
**是通過版(1)式中的 w(k) 和(2)式中的v(k)的噪權聲的統計「標準差」生成的.有說是「協方差」可能和後面三個跌代式子混了。
x(k|k)= x(k|k-1)+kg(k) (z(k)-h x(k|k-1)) ……… (3)
kg(k)= p(k|k-1) h』 / (h p(k|k-1) h』 + r) ……… (4)
p(k|k)=（i-kg(k) h）p(k|k-1) ……… (5)
(3)(4)(5)補充計算(1)(2)完成跌代過程.h是「馬爾科夫」鏈中的**矩陣。
精 銳
最小均方誤差矩陣和誤差協方差矩陣的不同
3樓：匿名使用者
對於無偏估計而言 均方誤差最小等價於方差最小 令估計誤差為 所以估計誤差的協方差為 上式中的成為最佳權矩陣 或稱為卡爾曼濾波的最佳增益矩陣。
卡爾曼濾波協方差矩陣是對稱正定的嗎
4樓：匿名使用者
哥，不止卡爾曼濾波，只要是協方差矩陣就肯定是正定對稱的。在計算機計算時，由於浮點數的舍入誤差可能會導致本來應該正定的協方差矩陣不正定，可以通過cholesky分解法提高精度與保障正定
dota召喚師卡爾，怎麼玩啊，DOTA中卡爾 各種技能怎麼切換的。。
你先記住出技能的快捷鍵吧，召喚法系需要能在短時間內出大部分技能。而這個就需要出個a張，或者875支援著你。團戰技能順序，雷火流，先是wwe qwe 波石2連擊，然後迅速切qqw接ccc 就是先ccc爆魔再吹起，落地後雷暴。然後接eee天火擊殺血少的單位。控制流，冰雷，也是風和ccc的組合機，然後切q...
matlab中欠取樣如何濾波,matlab程式，求解釋！這是時域欠取樣的模擬！
這個跟dumatlab無關，而是你沒有理解欠採zhi 樣的原dao理。對於帶通訊號內，不需要採用訊號最高頻率的容兩倍進行取樣，同時又要滿足取樣後頻譜不混疊，這就是欠取樣的原理。從頻譜上看，欠取樣會將頻譜搬移到0頻附近，用一個低通濾波器就可以恢復訊號 matlab程式，求解釋！這是時域欠取樣的 m 0...
康考迪亞大學 曼尼託巴大學 卡爾頓大學 圭爾夫大學。怎選
我現在就在montreal上學,雖然上的是mcgill可是對concordia也略知一二,是英語教學的,單純的學習是不用害怕的.社交上問題也不是很大,montreal說英語的人也不在少數.個人感覺城市也非常有特色,不是大城市三個字就可以概括得了的.而且法語還是學學好.畢竟有助於將來的就業,而且工資也...