plc如何與變頻器編碼器控制電機轉速

2021-05-24 10:02:18 字數 1085 閱讀 8322

1樓:匿名使用者

三菱的plc我不太來熟,但是隻要源是plc,原理是相bai通的。

首先你需要兩路脈du衝計頻zhi通道,接入兩dao路編碼器。不需要ab相接入,僅需要單相接入就可以。並通過計頻指令得到電機的執行頻率。

得到頻率後,比較好的辦法是通過pid指令,將a電機的速度作為pid的sp目標值,b電機的速度作為pv實際值,通過pid輸出控制模擬量來無極調節變頻器頻率,控制b電機的轉速跟蹤到a電機轉速。你所說的三速調節恐怕是不行的。

另外,你所說工藝是兩根立柱的動平臺平衡調節?那就不僅僅是速度閉環的跟蹤問題了,還要涉及到位置的二次閉環問題,就難以三言兩語說清楚了。

2樓:匿名使用者

編碼器是有五跟線bai,正負du電源線各一根zhi,a、b、z各一根,a、b接在daoplc的高速輸入點上,在plc手冊裡內有說明的,兩容個編碼器的接需要一致,然後用plc中相應的指令來讀取兩個高速計算器的值,然後用帶符號的加或減法找出他們的差值,同過這個差值來調節b電機的速度,這樣就可以了。這有一個條件兩個電機的轉速必須一致,連線編碼器的位置也需要一致,不一致還在plc內部轉換成一至才行。

3樓:匿名使用者

提出控制方式本身抄就有問題,就是「a電機速度不變,b電機通過調速與a保持速度一致。」,a電機不做速度閉環控制,別以為a電機速度是不變的,所以,這個問題是偽命題。如果真的做出來了,那麼你就會發現問題所在了。

所以,這種控制方案不成立!

對於控制方案的擬定,請勿就事論事,以想當然的做法,這正是中國裝置行業難以提高到更高層次的原因之一。

4樓:青天專用

plc如何與變頻器編copy碼器控制電機轉速:

plc與變頻器之間會有控制字和狀態字來聯絡,通過plc將設定值以0到16384傳送給變頻器,所發的值只是相對於16384的百分比,具體應該是多高的速度是以變頻器內部設定的參考頻率或者參考轉速為準。編碼器與變頻器形成一個閉環控制系統,對設定的速度進行調節,並將本身的狀態(包含電流,速度等資訊,需自定)通過狀態字傳送給plc。

5樓:匿名使用者

plc反應較慢,如果想用它來做閉環或者跟蹤,不太好使,要用運控模組

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