1樓:匿名使用者
還需要講驅動
bai器的清除殘餘du脈衝的訊號zhi接到plc的輸出點,在回原點進dao入蠕動速
版度的時候,捕權捉到z脈衝完成時,同時送出清除殘餘脈衝訊號,回原點完成。
不清除殘餘脈衝,精度可能不夠高。fx好久沒碰了,具體指令都不知道怎麼寫了,但思路就是這樣。 不過fx做的定位功能,可能都用不到這樣的精度。
2樓:匿名使用者
回原點可用dzrn k5000 k5000 x0 y0
抓z相脈衝可將z相的線接入x1點,用c236來計數
三菱plc,如果x0,x1口接編碼器脈衝,那plc接收脈衝訊號的梯形圖怎麼編?
3樓:轉轉運動鞋
直接呼叫計數器即可,如c251等,看你要用到什麼方式,有單相有ab相有加減版型有復位型等。 c235~c255範圍有權不同的用法,詳細請參考編號手冊。
如:ld m8000
dcnt c251 k100
ld c251
out y1
也就是用x0、x1檢測到高速脈衝,經兩相輸出計數器c251計算到100時,c251導通驅動y1輸出。
當然如果是檢測數值的,那麼那麼c251的引數設為最高,將c251的資料傳送到暫存器以備使用。
還需要講驅動器的清除殘餘脈衝的訊號接到plc的輸出點,在回原點進入蠕動速度的時候,捕捉到z脈衝完成時,同時送出清除殘餘脈衝訊號,回原點完成。
不清除殘餘脈衝,精度可能不夠高。fx好久沒碰了,具體指令都不知道怎麼寫了,但思路就是這樣。 不過fx做的定位功能,可能都用不到這樣的精度。
4樓:匿名使用者
直接呼叫bai計數器即du可,如c251等,看你要用zhi到什麼方式dao,有單相有ab相有加減專型有復位型等
屬。 c235~c255範圍有不同的用法,詳細請參考編號手冊。
如:ld m8000
dcnt c251 k100
ld c251
out y1
也就是用x0、x1檢測到高速脈衝,經兩相輸出計數器c251計算到100時,c251導通驅動y1輸出。
當然如果是檢測數值的,那麼那麼c251的引數設為最高,將c251的資料傳送到暫存器以備使用。
如:ld m8000
dcnt c251 k65536
dmov c251 d100
也可將c251設到一定什後復位。
三菱plc 控制伺服電機,回原點需要抓編碼器z相脈衝,求捕捉z相脈衝訊號梯形圖,fx1s z相輸出接x0
5樓:匿名使用者
我用中斷指令控制,請查收郵件。
6樓:匿名使用者
你好 能發給我你做的程式我看看嗎 謝謝
三菱plc溫控模組怎麼使用,三菱PLC溫控模組怎麼使用
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先用plsr指令高速走480mm後,如果你用y0發脈衝就用m8147置位下一條指令在低速走20mm就好了 我們廠的機器也是用到2次定位,這樣做很好用的,又準 要是你說的那樣控制中間運動過程會有停頓,附加減速的脈衝指令的加減速時間是一樣的沒法分開。如果你的運動可以分開那就用兩個告訴脈衝指令,就行了 你...