1樓：¤小手
現在做機械手臂的比較多。
1）什麼是機械手臂
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：
懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。
2）機械手臂的構成
機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵引數。
自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的資訊，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由微控制器或dsp等微控制晶片構成，通過對其程式設計實現所要功能。
3）機械手臂所使用的材料
由於機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。另外，由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。所以，機械手一般採用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金，如鋁合金」等材料比較多。
4）機械手臂的製造
由以上簡單介紹可知，機械手臂的製造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。
詳細情況請參照相關專業技術資料。
機械手臂的製作材料有什麼？
2樓：天水資訊釋出
機械手臂的製作材料如下：
機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，內也就是說要有足容
夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。
由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。
一般都是用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金 如鋁合金」等材料比較多。
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
機械手的的控制是如何完成的？
3樓：林學禮
機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的資訊容量有限，其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中儲存是將各種控制因素的資訊全部儲存於一種儲存裝置內、動作時間，可重複使用、磁鼓等。
這種方式使用於順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。
1.機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業，構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。
2.機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
3.在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！
機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產裝置，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。
4.機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。
4樓：匿名使用者
機械手控制的要素包括
工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計採用數字順序控制。它首先要編制程式加以儲存，然後再根據規定的程式，控制機械手進行工作程式的儲存方式有分離儲存和集中儲存兩種。分離儲存是將各種控制因素的資訊分別儲存於兩種以上的儲存裝置中，如順序資訊儲存於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置資訊儲存於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中儲存是將各種控制因素的資訊全部儲存於一種儲存裝置內，如磁帶、磁鼓等。
這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程式的場合。換一種程式只需抽換一種插銷板限可，而同一外掛又可以反覆使用；穿孔帶容納的程式長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的資訊容量有限，但便於更換、儲存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於儲存容量較大的場合。至於選擇哪一種控制元件，則根據動作的複雜程式和精確程式來確定。
對動作複雜的機械手，採用求教再現型控制系統。更復雜的機械手採用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。
控制系統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一週便完成一個迴圈。
5樓：
一套完整穩定的控制系統，就像電腦的 系統：xp、win7 、；
應用程式其他
6樓：匿名使用者
主要的結構是同步帶+伺服驅動，電機減速器+變頻，
什麼是機械手臂，機械手臂用什麼電機
1 機械手臂是指bai能模仿人手和臂du的某些動作功能 zhi，用以按固定程式抓取 搬dao運物件或操作內工具的自動操作容 裝置。2 機械手臂是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造 冶...
微控制器定軸機械手臂晶片控制程式，機械手工作原理是什麼 怎樣控制機械手的運動的
樓上兩位沒看明 bai白問題du？注意，題主對機械臂的zhi描dao述是 三段，分別在可以內 x y z 平面旋轉 容也就是說每個關節都有2個旋 由度，三個關節共有6個自由度。可以寫出與硬體無關的演算法吧，需要解方程 帶三角函式的6元方程求最優解 具體的可以參考機器人控制的書籍。硬體驅動不知道你用的...
帶機械手錶時，需要注意什麼，戴機械手錶的時候，需要注意什麼？
應當注意下列事項 1 所有自動機械錶初次使用和長時間不用再用時，要手動上弦25 30圈，平時若是坐辦公室的文職人員，活動量少，動能無法儲存足夠，那麼可以手動輔助上弦，要保證表裡有30 50 的能量，手錶才能正常走時。2 手錶基本上都是生活防水功能，不要戴去游泳 洗澡 桑拿，皮錶帶的表，注意不要泡水，...