1樓：墨竹吟
樓上兩位沒看明
bai白問題du？注意，題主對機械臂的zhi描dao述是「三段，分別在可以內 x y z 平面旋轉 」。。容也就是說每個關節都有2個旋**由度，三個關節共有6個自由度。。。
可以寫出與硬體無關的演算法吧，需要解方程（帶三角函式的6元方程求最優解）。具體的可以參考機器人控制的書籍。
硬體驅動不知道你用的什麼伺服裝置，航模舵機？直流減速電機？步進電機？每種裝置驅動方式都不一樣。
2樓：匿名使用者
電路圖呢？用的什麼動力裝置，比如什麼種類的電機或是其它動力裝置？xyz從原點的距離怎麼算，是釐米還是其它單位？
請完善你的問題
3樓：匿名使用者
這個程式實在沒什麼難度，xyz三維移動，用三個舵機就可以了。
而舵機使用的是pwm控制方式，說白了，就是微控制器輸出3路pwm就可以了。
比較難的倒是機械部分的搭建，多看一下別人的案例。
軟體程式怎麼控制機械裝置呢？
4樓：匿名使用者
你這個問題太大了， 可以用四年時間讀一個本科出來了。。。
簡單說，
計算機》作業系統》應用軟體》通訊埠（usb或者其他介面）》微控制器》控制電路》機械電機
比如印表機，列印頭是個機械部件。 計算機如何控制？
計算機和作業系統就不用給你說了，從應用軟體說吧，應用軟體呼叫作業系統的通訊模組，操作計算機的io匯流排，給通訊埠傳送指令，指令通過usb或者串列埠等介面傳送給印表機內部的微控制器或者是其他類似的嵌入式晶片，印表機內部的微控制器通過數字訊號控制內部電路，來使機械電機按照預定的設計進行運轉，在紙張上列印出文字或者**。
其他的問題類似，無論是大型數字機床，還是衛星的姿態調整都是這個過程。當然那些裝置可能會省略掉一部分環節，比如計算機可以直接控制機械電路。省去通訊埠。
5樓：匿名使用者
使用tpc**設定控制器就可以程式控制機械裝置自動執行，控制內部有智慧軟體，使用者只需在功能設定表上設定所需的功能，十分簡單，簡單的裝置控制幾分鐘就可以設定完畢。適合不熟悉程式設計的人員使用。
機械臂的原理
6樓：匿名使用者
機械臂的工作原理：
一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋內頂緊機構（如臺容虎鉗）、斜鍥壓緊、
導杆滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買festo等公司的氣動手指。
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油迴圈的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。
手臂迴轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的
手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量物件換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
7樓：
機械臂的工作原理bai：
一般du
機構可由電力、zhi液壓、氣動、人力驅dao動。機構有螺紋內頂緊機構（如臺虎鉗）、斜容鍥壓緊、
導杆滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。
底座是用來安裝和固定機器的。
油箱是裝潤滑油或液壓油迴圈的。
升降位置檢測器，要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置，要麼是實時檢測其高度的。
手臂迴轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的
伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器，只是測量物件換了。
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作
工具的自動操作裝置。
機械手工作原理是什麼?怎樣控制機械手的運動的?
8樓：武漢市思維克科技
機械手是一種機械手臂，通常是可程式設計的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連線通過關節連線，允許旋轉運動（例如在關節式機器人中）或平移（線性）位移。關節式機器人的工作原理其實非常類似於人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮並有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性，再通過人類智慧的「結晶」才成功研製的。
線性機械手或者桁架機械手的工作原理
機械手工作原理**：
機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個樑和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛於橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。
機械手是伺服電機驅動的三軸桁架機械手，簡單解釋一下三軸的意思，其實可以簡單理解為這臺機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩臺伺服電機，還有一臺伺服電機是控制前後移動的機械手臂部分，在整臺機械手的後方，所以圖中未能看到。
然後我們來解釋一下其餘兩臺伺服電機的作用。橫向臂上面的這臺伺服電機是控制橫向臂上的縱向和橫向機械手臂的整體橫向移動，可以在橫向臂上任何位置精準定位。縱向臂上的伺服電機自然是控制縱向臂的上下移動動作，同時也是抓取物料的關鍵機械手臂和需要做到最精準的伺服電機的組合。
機械手臂可以像鑷子一樣簡單，也可以像假肢一樣複雜。換句話說，如果一個機構能抓住一個物體，抓住一個物體，像手臂一樣傳遞物體，那麼它可以被歸類為機械手。最近的進展已經帶來了未來醫學領域的改進，包括假肢和機械手臂。
當機械工程師建造複雜的機械手臂時，目標是讓手臂完成普通人類無法完成的任務。
9樓：匿名使用者
原理就是通過人控制軟體 通過軟體控制機械部分來滿足使用者的需求。
採用plc程式設計軟體寫程式控制。
微控制器程式，微控制器程式
org 100h 微控制器起始地址 mov a,31h 分配儲存空間 m0 mov a,0efh p2口賦初值mov r0,08h 迴圈次數 m1 mov p2,a 給p1口賦值，從而點亮ledlcall delay led點亮延遲時間lcall delay lcall delay rr a led...
微控制器作業，微控制器作業求解
這此課本上都可以找到答案的呀。微控制器作業求解 這個可以解決嗎？你好！看不清楚，可以打字嗎。1 根據如下共陰極型數碼管電路，程式設計實現倒計數顯示功能，從99開始倒計數，計到0後再從99開始。2 對數碼管採用動態顯示的方式顯示7 0。共陰極動態數碼管實現模值為100的計數器，計數區間0 99 無進位...
怎樣自學微控制器，如何自學微控制器
選擇合適的開發板學習微控制器，通過開發板可以學習微控制器外設電路內的設計和相關程式的編 我給你簡單說一下bai學單片du 機的過程 第一 以zhi51微控制器為基礎dao 自學的話，最快的速度是使用現成的學習板，拿著人家的程式，測試，看懂了，在編寫自己的 去實現想要的結果，天祥電子的學習板還可以，也...