1樓：炙逞絛壞
可用三種等價但形式不同的方法建立，即：①利用達朗伯原理引進慣性力，根據作用在體系或其微元體上全部力的平衡條件直接寫出運動方程；②利用廣義座標寫出系統的動能、勢能、阻尼耗散函式及廣義力表示式，根據哈密頓原理或其等價形式的拉格朗日方程匯出以廣義座標表示的運動方程；③根據作用在體系上全部力在虛位移上所作虛功總和為零的條件，即根據虛功原理匯出以廣義座標表示的運動方程。對於複雜系統，應用最廣的是第二種方法。
通常,結構的運動方程是一個二階常微分方程組,寫成矩陣形式為：μ悞(t)+d妜(t)+kq(t)=q(t)， (2)式中q(t)為廣義座標向量，是時間t的函式,其上的點表示對時間的導數；μ、d、k分別為對應於q(t)的結構質量矩陣、阻尼矩陣和剛度矩陣；q(t)是廣義力向量。
什麼是動力學,什麼是運動學?
2樓：匿名使用者
靜力學是力學的一個分支，它主要研究物體在力的作用下處於平衡的規律，以及如何建立各種力系的平衡條件。
平衡是物體機械運動的特殊形式，嚴格地說，物體相對於慣性參照系處於靜止或作勻速直線運動的狀態，即加速度為零的狀態都稱為平衡。對於一般工程問題，平衡狀態是以地球為參照系確定的。靜力學還研究力系的簡化和物體受力分析的基本方法。
動力學是理論力學的一個分支學科，它主要研究作用於物體的力與物體運動的關係。動力學的研究物件是運動速度遠小於光速的巨集觀物體。動力學是物理學和天文學的基礎，也是許多工程學科的基礎。
許多數學上的進展也常與解決動力學問題有關，所以數學家對動力學有著濃厚的興趣。
動力學的研究以牛頓運動定律為基礎；牛頓運動定律的建立則以實驗為依據。動力學是牛頓力學或經典力學的一部分，但自20世紀以來，動力學又常被人們理解為側重於工程技術應用方面的一個力學分支。
運動學是理論力學的一個分支學科，它是運用幾何學的方法來研究物體的運動，通常不考慮力和質量等因素的影響。至於物體的運動和力的關係，則是動力學的研究課題。
用幾何方法描述物體的運動必須確定一個參照系，因此，單純從運動學的觀點看，對任何運動的描述都是相對的。這裡，運動的相對性是指經典力學範疇內的，即在不同的參照系中時間和空間的量度相同，和參照系的運動無關。不過當物體的速度接近光速時，時間和空間的量度就同參照系有關了。
這裡的「運動」指機械運動，即物體位置的改變；所謂「從幾何的角度」是指不涉及物體本身的物理性質(如質量等)和加在物體上的力。
運動學主要研究點和剛體的運動規律。點是指沒有大小和質量、在空間佔據一定位置的幾何點。剛體是沒有質量、不變形、但有一定形狀、佔據空間一定位置的形體。
運動學包括點的運動學和剛體運動學兩部分。掌握了這兩類運動，才可能進一步研究變形體(彈性體、流體等)的運動。
在變形體研究中，須把物體中微團的剛性位移和應變分開。點的運動學研究點的運動方程、軌跡、位移、速度、加速度等運動特徵，這些都隨所選的參考系不同而異；而剛體運動學還要研究剛體本身的轉動過程、角速度、角加速度等更復雜些的運動特徵。剛體運動按運動的特性又可分為：
剛體的平動、剛體定軸轉動、剛體平面運動、剛體定點轉動和剛體一般運動。
運動學為動力學、機械原理(機械學)提供理論基礎，也包含有自然科學和工程技術很多學科所必需的基本知識。
運動學與動力學有什麼區別啊？
3樓：曉龍修理
運動學與動力學的區別：特點不同、研究方向不同、性質不同
一、特點不同
1、運動學：描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎，並進一步研究變形體（彈性體、流體等） 的運動。
2、動力學：是物理學和天文學的基礎，也是許多工程學科的基礎。數學上的進展常與解決動力學問題有關。
二、研究方向不同
1、運動學：主要研究點的運動方程、軌跡、位移、速度、加速度等運動特徵。
2、動力學：主要研究作用於物體的力與物體運動的關係。研究物件是運動速度遠小於光速的巨集觀物體。
三、性質不同
1、運動學：運用幾何學的方運動學法來研究物體的運動，通常不考慮力和質量等因素的影響。對任何運動的描述都是相對的。
運動的相對性即在不同的參照系中時間和空間的量度相同，和參照系的運動無關。
2、動力學：已知質點的運動，求作用於質點上的力；已知作用於質點上的力，求質點的運動。
4樓：
物體運動，就必須有動力支援。所以，動力是因，運動是果。
運動學主要是處理各種運動
動力學主要是處理各種使物體運動的力
5樓：匿名使用者
運動學說的只有運動,沒有力;動力學裡是力加運動
6樓：匿名使用者
要改變物體的運動狀態就要受到力的作用！
7樓：紹攸鄲秋靈
①動力學與運動學兩者處理的結果不同：運動學主要是處理各種運動；而動力學主要是處理各種使物體運動的力。
②動力學與運動學兩者先後順序不同：物體運動，就必須有動力支援。所以，動力是因，運動是果。有運動一定用力，用力不一定運動。
③動力學與運動學兩者研究物件不同：動力學研究即既涉及運動又涉及受力情況的，或者說跟物體質量有關係的問題。常與牛頓第二定律或動能定理、動量定理等式子中含有m的學問。
而運動學不涉及這一點。
參考資料：運動學_搜狗百科
動力學_搜狗百科
8樓：過雲回青易
不是那樣簡單的的吧……【動力學】，【即既涉及運動又涉及受力情況的】，或者說跟物體質量有關係的問題。常與牛頓第二定律或動能定理、動量定理等式子中含有m的學問。含有m說明要研究物體之間的的相互作用（就是力）。
【運動學】，【跟質量與受力無關，只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等參量的】常以質點為模型的題。只有一個物體的話研究它的質量沒有什麼意義，因為質量就是它的慣性大小，或被力影響的強弱，而力必須是兩個物體之間的。
9樓：樊琦戈華翰
運動學，從幾何的角度（指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力)
描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎，並進一步研究變形體(彈性體、流體等)
的運動。研究後者的運動，須把變形體中微團的剛性位移和應變分開。點的運動學研究點的運動方程、軌跡、位移、速度、加速度等運動特徵，這些都隨所選參考系的不同而異；而剛體運動學還要研究剛體本身的轉動過程、角速度、角加速度等更復雜些的運動特徵。
動力學是理論力學的一個分支學科，它主要研究作用於物體的力與物體運動的關係。動力學的研究物件是運動速度遠小於光速的巨集觀物體。動力學是物理學和天文學的基礎，也是許多工程學科的基礎。
許多數學上的進展也常與解決動力學問題有關，所以數學家對動力學有著濃厚的興趣。
區別動力學，即既涉及運動又涉及受力情況的，或者說跟物體質量有關係的問題。常與牛頓第二定律或
動能定理、動量定理等式子中含有m的學問。含有m說明要研究物體之間的的相互作用（就是力）。
運動學，跟質量與受力無關，只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等參量的常以質點為模型的題。只有一個物體的話研究它的質量沒有什麼意義，因為質量就是它的慣性大小，或被力影響的強弱，而力必須是兩個物體之間的。
動力學的三大基本公式是什麼？
10樓：過過得很
1、動量矩定理
動力學普遍定理之一，它給出質點系的動量矩與質點系受機械作用的衝量矩之間的關係。
2、動能定理
動能具有瞬時性，是指力在一個過程中對物體所做的功等於在這個過程中動能的變化。動能是狀態量，無負值。
合外力(物體所受的外力的總和，根據方向以及受力大小通過正交法能計算出物體最終的合力方向及大小) 對物體所做的功等於物體動能的變化，即末動能減初動能。
動能定理一般只涉及物體運動的始末狀態，通過運動過程中做功時能的轉化求出始末狀態的改變數。但是總的能是遵循能量守恆定律的，能的轉化包括動能、勢能、熱能、光能（高中不涉及）等能的變化。
3、動量定理
如果一個系統不受外力或所受外力的向量和為零，那麼這個系統的總動量保持不變，這個結論叫做動量守恆定律。
f指合外力，如果為變力，可以使用平均值；=既表示數值一致，又表示方向一致；向量求和，可以使用正交分解法；只適用於慣性參考系，若對於非慣性參考系，必須加上慣性力的衝量。且v₁，v₂必須相對於同一慣性系。
11樓：匿名使用者
^1、動量矩定理：f=ma（合外力提供物體的加速度）;
2、動能定理：w=1/2mv^2-1/2mv^2（合外力做的功等於物體的動能的改變數）;
3、動量定理：ft=mv-mv（合外力的衝量等於物體動量的變化量）。
從牛頓運動微分方程組推匯出來的具有明顯物理意義的定理，計有動量定理、動量矩定理、動能定理、質心運動定理等四個。前三個都是運動微分方程的一次積分，末一個是動量定理的又一次積分，牛頓認為物體運動的量應用「質量和速度的乘積」表示。
因此他敘述運動定律時，用「動量的變化率」，而不是用「質量乘加速度」可見，動量定理是牛頓觀點的產物。這定理主要用於求速度v（或質心速度）和作用時間的關係。
g.w.萊布尼茲則認為表示物體運動的物理裡應是「質量與速度的平方的乘積」，並將mv2稱為活力。用現在的觀點，這就相當於物體的動能的兩倍。
牛頓對力的作用是從時間的累積效應來認識的，而萊布尼茲則從力對運動路程的累積來認識。所以動能定浬適用於求速度v和路程s的關係動量矩適用於物體的轉動效應，所以與轉動有關的力學問題可以考慮動量矩定理。有關質心位置的問題，應用質心運動定理。
擴充套件資料
動力學的基本內容包括質點動力學、質點系動力學、剛體動力學，達朗伯原理等。以動力學為基礎而發展出來的應用學科有天體力學、振動理論、運動穩定性理論、陀螺力學、外彈道學、變質量力學以及正在發展中的多剛體系統動力學等（見振動，運動穩定性，變質量體運動，多剛體系統）。
質點動力學有兩類基本問題:一是已知貭點的運動，求作用於質點上的力，二是已知作用於質點上的力，求質點的運動，求解第一類問題時只要對質點的運動方程取二階導數，得到質點的加速度，代入牛頓第二定律，即可求得力。
求解第二類問題時需要求解質點運動微分方程或求積分。所謂質點運動微分方程就是把運動第二定律寫為包含質點的座標對時間的導數的方程。
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