如何控制舵機的轉速,360舵機要如何控制它旋轉？

1樓：匿名使用者

@nishidreammqh 舵機，故名思意就是掌舵的電機，用於控制方向，

舵機轉速控制很簡單，比較你寫的驅動程式初始值為1500（大概正方向90度位置）而1500++正轉，1500--反轉，這都是全速運轉，那麼你只需要在+ -後面稍加延時 delay(1); 這樣轉速自然就慢了，想多慢就多慢

2樓：叢曉筠京馥

轉速？舵機轉舵倒是聽過，任何舵機都有一個訊號寬大小區間，大概某一個訊號寬是一個擺舵的角度，想要控制的話，再知道自己舵機的訊號寬大小裡面，去選擇某一個訊號寬（舵機角度的訊號寬，按舵機的分類，在網上有具體的），這樣就可以控制舵機擺臂大小

3樓：脫豆言蓄

舵機轉速這個是控制訊號，你要反應速度那個只能換舵機了

360°舵機要如何控制它旋轉？

4樓：

360°舵機要如何控制它旋**

1、控制訊號是一種脈寬調製（pwm）訊號，凡是微控制器能輕鬆的產生這種訊號。在此文中，常用的arduino開發環境下的微控制器。

2、脈衝的高電平持續1到2毫秒（ms），也就是1000到2000微秒(µs)。在1000µs時，舵機左滿舵。在2000µs時，右滿舵。

不過可以通過調整脈寬來實現更大或者更小範圍內的運動。

3、控制脈衝的低電平持續20毫秒。每經過20毫秒（50次每秒），就要再次跳變為高電平，否則舵機就可能罷工，難以保持穩定。不過要是想讓它一瘸一拐的跳舞，倒可以採取這種方法。

5樓：匿名使用者

^你稍微改動一下。

#include

typedef unsigned char uint8;

typedef unsigned int uint16;

typedef unsigned long uint32;

uint16 sec;

sbit pwm =p0^0;

sbit button1=p0^1;

sbit button2=p0^2;

signed int n=0;

/********************************** 延時函數 **********************************/

void delay(uint16 k)

/********************************** 主程序 **********************************/

void main(void)

} ;if(button1==0) //按鍵控制輸出佔空比 }}}

6樓：悲慘時間裡

pwm脈衝實現。看下微控制器怎麼給脈衝輸出的