1樓:若比鄰
步進電機的轉速和頻率是成正比的,頻率越高,轉速越快。
步進電機。步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。
可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產者悄鏈碼品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都首喚渣有應用。
工作原理。通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。
當定子的向量磁場旋轉乙個角度。轉子也隨著該磁場轉乙個角度。每輸入乙個電脈衝,電動機轉動乙個角度前進一步。
它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
2樓:網友
plc裡設定的那個頻率是脈衝頻率,不是時間意義上的頻率!所以你會有誤解!再想想!
3樓:手機使用者
用示波器看一下脈衝波形,可能脈衝不是波形很好的方波。
步進電機的執行速度與供電脈衝頻率成什麼關係
4樓:網友
步進電機的執行速度與供電脈衝頻率沒關係,控制電機通過設定控制器的定時器的初值,產生脈衝;步進電機的特點就是給脈衝就轉,調整電機的速度只要改變定時器的值就行。
步進電機脈衝頻率與輸出轉速的換算
5樓:餜挵澶氭潀
步進電機在整步是,1圈需要200個脈衝,即200hz時,電機速度1rps,8000hz時,轉40rps。
半步時,1圈需要400個脈衝,即400hz時,電機轉速1rps,8000hz時,轉速20rps,4細分時,1圈需要800個脈衝,即800hz時,電機轉速1rps,8000hz時,轉速10rps。
由上可知,電機執行速度=控制脈衝頻率/(200*細分值)rp。
影響步進電機轉速的條件有兩個,脈衝頻率和延時子程式的延時時間。脈衝頻率越高,步進電機轉速越快。延時子程式的延時時間越長,步進電機轉速越快。
6樓:英納仕控制
步進電機在整步是,1圈需要200個脈衝,即200hz時,電機速度1rps,8000hz時,轉速40rps;
半步時,1圈需要400個脈衝,即400hz時,電機轉速1rps,8000hz時,轉速20rps;
4細分時,1圈需要800個脈衝,即800hz時,電機轉速1rps,8000hz時,轉速10rps;
由上可知,電機執行速度=控制脈衝頻率/(200*細分值)rps
7樓:遊淡
這個用8000除以你的細分就是多少r/s了!
步進電機速度和驅動細分什麼關係
8樓:百草園1三味書屋
步進電機的驅動細分與加工精度有關,與速度無關。
步進電機的驅動細分是將每一步細分成若干小步(由步進驅動器內部完成細分處理),比如2小步小步(1/4)等。無論驅動器設定的細分是多少,當驅動器的時基輸入埠輸入乙個步進脈衝,步進電機所走的步進角是相同的,所以細分與速度無關。
有。步進驅動器把細分脈衝傳給步進電機,其實在這個過程中步距角是變小了的,比如步進驅動器是在20的細分狀態下,真正的步距角只有二十分之一。
可以很好的解決步進電機在低速的時候的的震動:通過步進驅動器細分可以很好的解決這個問題,讓步進電機在低速的時候不會有的震動在共振區的時候也可以很好的解決這個問題。
9樓:匿名使用者
步進電機的速度與驅動細分沒有什麼直接關係,細分與脈衝當量有關係。只有在相同控制頻率條件下,細分會影響步進電機的速度。
10樓:網友
控制器脈衝不變情況下,細分越大,速度越低。比如控制器發出脈衝每秒200脈衝,不設定細分時,每秒轉一圈;設定細分為4時,需要800脈衝才能轉一圈,所以每秒發200脈衝只能轉1/4圈了,速度為原來1/4了!
11樓:妹小妖
200細分和1600細分怎麼能說與速度無關呢,200個脈衝電機轉一圈,1600個脈衝電機轉一圈,傳送脈衝需要時間的。
請問一下plc輸出脈衝的頻率和步進電機的轉速關係
12樓:網友
基本是這樣。但步進電機軸可以帶同步帶輪貨絲桿,它們把轉動半徑增大,移動一圈的長度大很多,速度就不慢了。
在研究步進電機脈衝頻率與轉速的關係時,為什麼特別強調是平均轉速
13樓:
因為步進電機超過啟動頻率後的轉速需要乙個加速時間,而降速也需要乙個減速時間,否則容易出現丟步或堵轉,所以只能是乙個平均轉速。
而一般步進電機啟動頻率對應電機轉速大概最高也就100轉左右(不同型號的電機可能不大一樣)而很多應用是在5-600轉,所以必須要加減速過程。所以步進電機單位時間的轉速只能用平均轉速來看。
步進電機在頻率多大是速度轉的最快
14樓:網友
兩相步進電機不細分的情況下是200個脈衝轉一圈,步進電機轉數太高會發生堵轉,雖然在不帶負載的情況下可以轉到每分鐘1000轉以上,不過那其實沒有實際的意義,步進電機其實就是在低數下執行比較好,一般工作狀態是每分鐘300到600轉最好了。你如果真的想知道它能轉多快,有這個公式 轉數=頻率/200*m (m是細分數)反正我們做試驗有達到3000轉每分鐘。
15樓:網友
資料上的轉速是說保證能達到額定轉矩時的轉速。你要提高頻率自然就能提高轉速,不過轉速高了帶負載的能力就下降了。步進電機的根本目的不是讓它空轉,還是用來帶負載的。
帶不動負載了即使有那麼高的轉速又有什麼用處呢。
16樓:條山野人
和普通電機的轉速計算公式是一樣的,都是n=60f/p,p是極對數。
試問進行步進電動機的連續執行頻率和它的負載轉矩有怎樣的關係?為什麼?
17樓:網友
勻速執行時,電機主要克服摩擦力矩,所以理論上電機轉速不同時摩擦力矩相同,而做加減速時,電機還要輸出加減速的力矩。
伺服電機與步進電機的區別,伺服電機和步進電機的區別
回答稍等 1 控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。2 控制方式不同 一個是開環控制,一個是閉環控制。3 低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服...
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粗略瞭解一下結構,最重要的是學會它的運動控制,例如單相單單三拍,通電方式每改變一次即一拍,三拍就是通電方式循序變化一週內改變三次,每一次只有一相稱為單。每次有兩次通電稱為雙。三相單三拍通電方式u v w u,三相雙三拍uv vw wu uv,三相雙六拍u uv v vw w wu u,還有就是驅動的...
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