1樓:網友
步進馬達】步進馬達是行業中人士對「步進電機」的另一種稱呼,根據國家統計局制定的《國民經濟行業分類與**(gb/t4754-2011)》,中國把步進電機制造行業歸入電氣機械及器材製造業(c39)下的微特電機及其他電機制造,其統計四級碼為c3819。
步進馬達是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進馬達按設定的方向轉動乙個固定的角度(稱為「步距角」),它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
步進馬達可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用於各種開環控制。在非超載的情況下,馬達的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給馬達加乙個脈衝訊號,馬達則轉過乙個步距角。這一線性關係的存在,加上步進馬達只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。
使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變的非常的簡單。
2樓:網友
理論上步進電機應該是屬於電器類(自動化,電氣自動化,儀表等的研究)和機械類的機械自動化有一定的聯絡,如果是製造就是裝備製造專業的內容了。
屬於機械製造行業但是控制是電器類。
不知道對不對,你可以去求助團長。
3樓:網友
馬達是一種動力裝置,它可以輸出動力作為驅動源,如電機柴油機等。發動機,步進電機廣泛應用在生產實踐的各個領域。它最大的應用是在數控機床的製造中。
步進馬達的分類
4樓:溫俊德
現較常用的步進馬達有反應式步進馬達(vr)、永磁式步進馬達(pm)、混合式步進馬達(hb)和單相式步進馬達等。其中,永磁式步進馬達一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為度或15度;反應式步進馬達一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為度,但雜訊和振動都很大。反應式步進馬達的轉子磁路由軟磁材料製成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩;混合式步進馬達是指混合了永磁式和反應式的優點。
它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為度而五相步進角一般為度。這種步進馬達的應用最為廣泛,也是本次細分驅動方案所選用的步進馬達。
步進馬達的特點
5樓:江蘇馳駿智慧型科技****
伺服電機的優點:1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速:
高速效能好,一般額定轉速能達到2 ~3 轉;3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩定:低速執行平穩,低速執行時不會產生類似於步進電機的步進執行現象。
適用於有高速響應要求的場合;5、及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。
伺服電機的缺點:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,…
6樓:齊清明心燈草魯
1.一般步進馬達的精度為步進角的3-5%,且不累積。
2.步進馬達外表允許的最高溫度較低。
步進馬達溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至於失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點。
3.步進馬達的力矩會隨轉速的公升高而下降。
當步進馬達轉動時,電機各相繞組的電感將形成乙個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
4.步進馬達低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。
步進馬達有乙個技術引數:空載啟動頻率,即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。
如果要使電機達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度公升到所希望的高頻(電機轉速從低速公升到高速)。
步進馬達需要與其配套的伺服電機驅動器才能工作,它的最大特點是定位精確。因為這些特點,步進馬達在數位化製造時代發揮著重大的用途。
功率。步進電機一般在較大範圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
p=ω·m=2π·n/60
p=2πnm/60
其p為功率單位為瓦,ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,m為力矩單位為牛頓·公尺。
p=2πfm/400(半步工作)其中f為每秒脈衝數(簡稱pps)
步進馬達的簡述
7樓:清晨陽光
步進馬達是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。步進馬達當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,步進馬達就驅動步進馬達按設定的方向轉動乙個固定的角度(稱為「步距角」),步進馬達的旋轉是以固定的角度一步一步執行的 。
步進馬達的主要應用
8樓:拉比俄
步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇。
電機的步距角取決於負載精度的要求,將負載的最小解像度(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等於或小於此角度。市場上步進電機的步距角一般有度/度(五相電機)、度/度(二、四相電機)、度/3度 (三相電機)等。
2、靜力矩的選擇。
步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。
直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恆速執行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。
3、電流的選擇。
靜力矩一樣的電機,由於電流引數不同,其執行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流。 1、步進電機應用於低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(度時6666pps),最好在1000-3000pps(度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低;
2、步進電機最好不使用整步狀態,整步狀態時振動大;
3、由於歷史原因,只有標稱為12v電壓的電機使用12v外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57byg採用直流24v-36v,86byg採用直流50v,110byg採用高於直流80v),當然12伏的電壓除12v恆壓驅動外也可以採用其他驅動電源, 不過要考慮溫公升;
4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機;
5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而採用逐漸公升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度;
6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或採用高細分數的驅動器來解決,也可以採用5相電機,不過其整個系統的**較貴,生產廠家少,其被淘汰的說法是外行話;
7、電機不應在振動區內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;
8、電機在600pps(度)以下工作,應採用小電流、大電感、低電壓來驅動;
9、應遵循先選電機後選驅動的原則。
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