1樓：kinco步科
您好，感謝使用步科低壓伺服驅動器。
您可參考《kinco 低壓伺服驅動器使用手冊》
進行除錯。針對您上述的問題，步科低壓伺服驅動器故障碼即位置跟隨誤差錯誤，是實際跟隨誤差超過了設定的最大跟隨誤差，出現的原因有幾點：1、電機接線不正確；2、控制環剛性太小；3、最大跟隨誤差設定太小；4、目標速度超過最大速度限制；5、目標扭矩限制值過小；6、負載過大或者卡死。
可處理措施有：1、檢查編碼器線，確保正確連線；2、設定合適的控制環引數，適當增大位置環比例增益和速度環比例增益；3、選擇更大功率電機或者減小負載執行；4、重新調整增益，加大剛性。
希望能幫到您。
2樓：英泰含片
可以參考上述問題的解決方法，我們之前的專案遇到過這個問題，和上海會通的伺服技術工程師。
溝通，他們給的建議大致總結就是：120報警一般是p-n間電壓過高導致的，檢查外部電源供電是不是有問題，750w以上的檢查是不是內建再生電阻斷線或者沒接，..
步科伺服故障**002.
3樓：
步科低壓伺服驅動器故障碼即位置跟隨誤差錯誤，是實際跟隨誤差超過了設定的最大跟隨誤差，出現的原因有幾點：1、電機接線不正確；2、控制環剛性太小；3、最大跟隨誤差設定太小；4、目標速度超過最大速度限制；5、目標扭矩限制值過小；6、負載過大或者卡死。可處理措施有：
1、檢查編碼器線，確保正確連叢御接；2、設定合適的控制環引數，適當增大位置環比例增益和速度環比例增益；3、選擇更大功率電機或者減小負載執行；4、御和重新調整增益滲拆巖，加大剛性。希望能幫到您。
步科伺服驅動器故障碼021.
4樓：
一、故障**：e-01，e-02故障意義：上電時引數初始化不正確。
產生原因：引數設定不正確。解決方法：
重新上電，如果仍然報故障，則需要強制引數初始化，若反覆多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。二、故障**：e-03，e-04故障意義：
e-03電壓過高(交流電壓超過285v，整流後直流403v)。e-04電壓過低(交流電壓低於185v，整流後直流263v)。產生原因：
電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確。解決方法：檢視dp-06，顯示值是否在263-403範圍內，否則一般維修驅動板上的母線取樣電阻1m歐姆。
禪山。三、故障**e-05，e-06，e-07故障意義：電機過載。產生原因：
e-06：3倍過載或機械堵轉，持續；：2倍過載族運，持續：
120s。解決方法：機械負賀穗中載過重，檢查機械。
步科伺服故障**002.
5樓：
摘要。f0002是過壓故障。
可能引起故障的原因——
1）直流回路的電壓（r0026）超過了跳閘電平（p2172）；
2）由於供電電源電壓過高，或者電動機處於再生制動方式下引起過電壓；
3）斜坡下降過快，或者電動機由大慣量負載帶動旋轉而處於再生制動狀態下。
3、解決措施——
1）檢查電動機的動力電纜及電動機接地情況，看是否存在電纜破皮或接地不合適等現象。
2）增大變頻器的斜坡引數 p1120、p1121的值。
3）是否配置了制動電阻？如果沒有配置的話，注意設定引數 p1240＝1；如果配置了制動電阻的話，注意設定引數p1240＝0。
4）如果你的工況要求較快的制動效能、且制動頻繁的話，建議配置制動電阻。
步科伺服故障**。
步科伺服故障**您好親，伺服電機出現過載、超速、過流、低壓等故障時，其驅動器會報警相應的故障**，使用者可以檢視伺服電機生產商製作的說明書檢視排除故障的方法。
步科步進電機故障**我將其電機空載也報警。
親，那建議您去專業的維修點進行維修哦。
f0002是過壓故障。可能引起故障的原因——1）直流回路的電壓（r0026）超過了跳閘電平（p2172）；2）由於供電電源電壓過高，或者電動機處於再生制動方式下引起過電壓；3）斜坡下降過快，或者電動機由大慣量負載帶動旋轉而處於再生制動狀態下。3、解決措施——1）檢查電動機的動力電纜及電動機接地情況，看是否存在電纜破皮或接地不合適等現象。
2）增大變頻器的斜坡引數 p1120、p1121的值。3）是否配置了制動電阻？如果沒有配置的話，注意設定引數 p1240＝1；如果配置了制動電阻的話，注意設定引數p1240＝如果你的工況要求較快的制動效能、且制動頻繁的話，建議配置制動電阻。
步科伺服故障**002.
6樓：
步科低壓伺服驅動器故障碼即位置跟隨誤差錯誤，是實際跟隨誤差超過了設定的最大跟隨誤差，出現的原因有幾點：1、電機接線不正確；2、控制環剛性太小；3、最大跟隨誤差設定太春禪慧小；4、目標速度超過最大速度限制；5、目標扭矩限制值過小；6、負載過大或者卡死。可處理措施有：
1、檢查編碼器線，確保正確連襲羨接；2、設扒答置合適的控制環引數，適當增大位置環比例增益和速度環比例增益；3、選擇更大功率電機或者減小負載執行；4、重新調整增益，加大剛性。
步科伺服驅動器故障碼021.
7樓：
摘要。解決方法如下：1.
停止電機運轉，等待電機冷卻後重新啟動。2. 檢查電機是否存在故障，如電機繞組是否短路或接線是否正確。
3. 檢查散熱器是否清潔，若有灰塵或雜物應及時清理。4.
檢查風扇是否正常工作，若風扇損壞應及時更換。5. 檢查驅動器是否過載，如過載應減少負載或更換更大功率的驅動器。
如果電機長時間處於過熱狀態，不僅會影響電機壽命，還會對驅動器和其他裝置造成損害，因此及時排除故障非常重要。
親親，您好，感帆模謝您的諮詢，關局鍵於您的問題，為您解答如下您好，步科伺服驅動器故障碼錶示電機過熱保護。這種情桐轎巧況通常發生在電機長時間高速運轉或者環境溫度過高的情況下。
解遊帆決方法如下：1. 停止電機運轉，等待電機冷卻後重新啟動。
2. 檢查電機是否存在故障，如電機繞組是否短路或接線是否正確。3.
檢查散熱器是否清潔，若有灰塵或雜物應及時清理。4. 檢查風扇是否正常工肢睜作，若風扇損壞應及時更換。
5. 檢查驅動器是神飢雹否過載，如過載應減少負載或更換更大功率的驅動器。如果電機長時間處於過熱狀態，不僅會影響電機壽命，還會對驅動器和其他裝置造成損害，因此及時排除故障非常重要。
步科伺服驅動器故障碼錶示電機過熱保護。
步科伺服驅動器故障碼
8樓：
摘要。您好，已經看到您的提問諮詢內容，百事通正在查詢整理答案，請給我3分鐘時間，謝謝您對的支援！（百事通是特邀問答專家）
您好，已經看到您的提譽扮問諮詢困穗內容，百事通正在查詢整理答案，請給我3分鐘時間，謝謝您對的支援！（百事通慶尺灶是特邀問答專家）
您好，感謝使用步科低壓伺服驅動器。驅動器報警0006 請按以下順序排查：
1、電機型號是否正確配置？
2、電機編碼器線是否牢靠連線？
3、以上兩點排查無誤，請替換電機或者驅動器進行交叉對比排查。
以上就是百事通為您竭誠查詢的答案啦~
應該是這樣的呢洞雹孝。以上就是我對此次諮詢的啦，如果還有什麼肆租不清楚的地方，可以再次溝通呢，希納稿望對您有所幫助呢親
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