1樓：thanatos_瑞
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。 執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副**動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動座標形式的不同，機器人執行機構可分為直角座標式、圓柱座標式、極座標式和關節座標式等型別。
出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令訊號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電訊號，輸出的是線、角位移量。
機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。 檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定資訊進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：
一類是內部資訊感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的資訊作為反饋訊號送至控制器，形成閉環控制。另一類是外部資訊感測器，用於獲取有關機器人的作業物件及外界環境等方面的資訊，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智慧化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作物件、工作環境的有關資訊，利用這些資訊構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。 控制系統有兩種方式。
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多臺微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機傳送指令資訊；作為下級從機，各關節分別對應一個cpu，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋資訊。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
2樓：mei惠子
現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用
3樓：楓凌雪櫻
因為它有電池···················現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。
機器人的科學原理是什麼，機器人是什麼原理做的？
機器人 robot 是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，版又可以執行預先權編排的程式，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業 建築業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構 驅動裝置 檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。樓上的回答也太麻煩...
LOL中為什麼不用機器人打比賽
很明顯。機器人跟現在風女，錘石，琴女等輔助相比較起來。技能更為單調。先手能力一個q。保護一個e。一個零點幾秒的r。比較風女來說。q範圍的打斷保護技能。以及移動速度加成。減速留人。e的護盾保護以及攻擊力加成。大招的強制位移敵方和加血能力明顯優於機器人。同理目前流行的輔助也差不多。所以咯。基本在比賽中更...
機器人大賽的其他含義,參加機器人比賽有什麼意義？
另外開放意思 顧名思義，就是指 機器人 與 大賽 就是利用機器人互相比賽的意思。如果不按你們專業的角度來理解就是這個意思。也可以是指模仿機器人，創造機器人，等等。參加機器人比賽有什麼意義？現在的高校在考察學生時更 加 看重學生的綜合素質，也有很多學校將在機器人比賽中的成績作為判斷學生stem素質的依...