絕對式和增量式編碼器的接線會有什麼不同

2022-05-24 14:15:11 字數 5133 閱讀 2730

1樓:枝雅緻萇展

網友【從容面對一切】:

能,plc上面有對應編碼器的點,只要你在plc設定裡設定高速計數器,就可以,,不知道你的編碼器是格雷碼的還是增量的

網友【xulileigh】:

1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣,接線當然也不一樣。我們一般用的都是增量型,只需要注意極性不錯,訊號能被plc識別就可以了,然後開始記錄轉過的脈衝得到數值;而絕對值編碼器讀的是編碼,跟脈衝訊號沒有關係。

2、在plc中的程式設計就要根據它的原理來區別:增量型上電後要回一下原點,然後開始記錄脈衝量得到實時位置,而絕對型的則不用回原點,因為它本來讀的就是這個位置對應的編碼,即使斷電狀態下位置變動了,只要不是抬著小車移動它,這個位置時不會變的。增量型計數只需要從對應的計數器號把位置資料拿出來,而絕對式則要用指令將編碼轉換為位置資料----如果是不支援gray指令的plc,還要自己做大段的程式來轉換。

增量式還涉及到脈衝頻率的問題,小型plc支援的最高頻率有限;絕對式則主要是點數的問題,小型plc提供的io點有限。

3、編碼器接入plc並不是隨便接的,你要根據plc提供的高速計數器編號查到它對應的編碼器輸入點,這樣才能正確的讀出資料來----對於增量型的,這也就是所講的設定了吧。

4、以上討論都是基於小型plc使用編碼器的方法,你要加模組、或是對於大中型plc,並不適用。

2樓:非標設計機械君

1、什麼是增量式編碼器2、絕對值編碼器的概念3、兩者的區別

3樓:朋慕悅可爍

1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣,接線當然也不一樣。我們一般用的都是增量型,只需要注意極性不錯,訊號能被plc識別就可以了,然後開始記錄轉過的脈衝得到數值;而絕對值編碼器讀的是編碼,跟脈衝訊號沒有關係。

2、在plc中的程式設計就要根據它的原理來區別:增量型上電後要回一下原點,然後開始記錄脈衝量得到實時位置,而絕對型的則不用回原點,因為它本來讀的就是這個位置對應的編碼,即使斷電狀態下位置變動了,只要不是抬著小車移動它,這個位置時不會變的。增量型計數只需要從對應的計數器號把位置資料拿出來,而絕對式則要用指令將編碼轉換為位置資料。

如果是不支援gray指令的plc,還要自己做大段的程式來轉換。增量式還涉及到脈衝頻率的問題,小型plc支援的最高頻率有限;絕對式則主要是點數的問題,小型plc提供的io點有限。

3、編碼器接入plc並不是隨便接的,要根據plc提供的高速計數器編號查到它對應的編碼器輸入點,這樣才能正確的讀出資料來。

絕對式和增量式編碼器的接線會有什麼不同

4樓:風兒

網友【從容面對一切】:

能,plc上面有對應編碼器的點,只要你在plc設定裡設定高速計數器,就可以,,不知道你的編碼器是格雷碼的還是增量的

網友【xulileigh】:

1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣,接線當然也不一樣。我們一般用的都是增量型,只需要注意極性不錯,訊號能被plc識別就可以了,然後開始記錄轉過的脈衝得到數值;而絕對值編碼器讀的是編碼,跟脈衝訊號沒有關係。

2、在plc中的程式設計就要根據它的原理來區別:增量型上電後要回一下原點,然後開始記錄脈衝量得到實時位置,而絕對型的則不用回原點,因為它本來讀的就是這個位置對應的編碼,即使斷電狀態下位置變動了,只要不是抬著小車移動它,這個位置時不會變的。增量型計數只需要從對應的計數器號把位置資料拿出來,而絕對式則要用指令將編碼轉換為位置資料----如果是不支援gray指令的plc,還要自己做大段的程式來轉換。

增量式還涉及到脈衝頻率的問題,小型plc支援的最高頻率有限;絕對式則主要是點數的問題,小型plc提供的io點有限。

3、編碼器接入plc並不是隨便接的,你要根據plc提供的高速計數器編號查到它對應的編碼器輸入點,這樣才能正確的讀出資料來----對於增量型的,這也就是所講的設定了吧。

4、以上討論都是基於小型plc使用編碼器的方法,你要加模組、或是對於大中型plc,並不適用。

5樓:盼與未來

1、絕對式和增量式的編碼器原理就不一樣,接線當然也不一樣。我們一般用的都是增量型,只需要注意極性不錯,訊號能被plc識別就可以了,然後開始記錄轉過的脈衝得到數值;而絕對值編碼器讀的是編碼,跟脈衝訊號沒有關係。

2、在plc中的程式設計就要根據它的原理來區別:增量型上電後要回一下原點,然後開始記錄脈衝量得到實時位置,而絕對型的則不用回原點,因為它本來讀的就是這個位置對應的編碼,即使斷電狀態下位置變動了,只要不是抬著小車移動它,這個位置時不會變的。增量型計數只需要從對應的計數器號把位置資料拿出來,而絕對式則要用指令將編碼轉換為位置資料。

如果是不支援gray指令的plc,還要自己做大段的程式來轉換。增量式還涉及到脈衝頻率的問題,小型plc支援的最高頻率有限;絕對式則主要是點數的問題,小型plc提供的io點有限。

3、編碼器接入plc並不是隨便接的,要根據plc提供的高速計數器編號查到它對應的編碼器輸入點,這樣才能正確的讀出資料來。

松下伺服電機增量式和絕對式編碼器接線方式

6樓:匿名使用者

以下圖例為松下a6伺服驅動器和配套電機編碼器接線連線方式,如是其它品牌或者系列的請告知或者查閱說明書。

增量式編碼器接線方式:

絕對式編碼器接線方式:

根據配線方式設定編碼器模式的調整引數如下圖:

絕對型編碼器與增量型編碼器有什麼區別?

7樓:

一、性質不同

1、增量型編碼器:位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。

2、絕對型編碼器:因其每一個位置絕對唯

一、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用於各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

二、原理不同

1、增量型編碼器:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在編碼器兩側安裝光源和感光元件。當碼盤隨工作軸旋轉時,每旋轉一個槽,光影都會發生變化。

經過整形放大後,可以得到一定幅度和功率的電脈衝輸出訊號,脈衝數等於旋轉的槽數。脈衝訊號被髮送到計數器進行計數,從測量的數字可以知道圓盤旋轉的角度。

2、絕對型編碼器:絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如果仍採用並行輸出,每個輸出訊號必須保證良好的連線,對於更復雜的條件隔離,電纜芯線多,這帶來很多不便,降低了可靠性。

因此,絕對型編碼器在多個數字。輸出型別,一般選擇序列輸出或匯流排型輸出,德國絕對編碼器序列輸出是最常用的ssi(同步序列輸出)。

8樓:

增量編碼器一般輸出訊號是兩路正交脈衝訊號和一路參考訊號,之所以叫增量是因為它的位置訊號是通過對脈衝計數累加得到,依靠計數裝置的內部記憶來記住位置,並且同每圈輸出的參考訊號來清除累計誤差. 缺點就是斷電後,需要重新尋找初始位置. 例如印表機掃描器的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然後才工作.

絕對編碼器又分單圈絕對和多圈絕對.單圈絕對,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,360度不重複,當轉動超過360度時,編碼又回到原點;而多圈可以保持n圈不重複,具體看選擇, 原理類似於鐘錶齒輪機械的原理,當然也有用電子記圈的,日系絕對編碼器產品居多.

通過上面描述可以得出,區別就是絕對的可以直接應用,而增量的必須經過計算處理才能得到

9樓:

從原理上我就不解釋了 從應用上說吧 好比我用增量試編碼器我給電機一個距離是10m 執行三次,那麼電機實際就走了30m 如果是一個絕對試編碼器 我給電機一個10m 不管走幾次電機只能走到10m的位置。所以絕對試編碼器你給的距離就是從編碼器原點出發的距離,而增量試則是不管電機在什麼位置,都會走出你給的相應長度。

10樓:

增量式感測器是存在a相,b相,z相的,旋轉方向的確定需要參照a相、b相產生的波形圖來確定,所說的掉電不具有儲存位置的功能,指的是,掉電的情況下,不要手動盤車,不要使電機的實際位置發生變化,否則就需要人為的再去尋找並確定零點位置。絕對值編碼器,不會產生這種情況,每個位置對應一個絕對的數值,掉電的情況下,手動盤車或者將抱閘擰鬆掉,位置資訊隨時在更改,但不會影響到零點和設定的目標位置值。

11樓:匿名使用者

絕對值編碼器具有掉電記憶功能,增量的沒有。就這木簡單,嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻............

絕對式編碼器和增量式編碼器有何區別

12樓:仙孤風

增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器

增量型旋轉編碼器

軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈衝。

週期性的測量或者單位時間內的脈衝計數可以用來測量移動的速度。

如果在一個參考點後面脈衝數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的引數。雙通道編碼器輸出脈衝之間相差為90o。能使接收脈衝的電子裝置接收軸的旋轉感應訊號, 因此可用來實現雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位訊號的脈衝。

增量型絕對值旋轉編碼器

絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。

特別是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收裝置的計算任務,從而省去了複雜的和昂貴的輸入裝置:而且,當機器合上電源或電源故障後再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。

單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步,最大的解析度為13位,這就意味著最大可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,j用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位,也就是說最大4096圈可以被識別。總的解析度可達到25位或者33,554,432個測量步數。

並行絕對值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜並行傳送。

假設序列絕對值編碼器,輸出資料可以用標準的介面和標準化的協議傳送,同時在過去點對點的連線實現了序列資料傳送:今天現場匯流排系統的使用正不斷增加。

絕對式編碼器和增量式編碼器有何區別具體

13樓:蟻元斐鹹淑

增量式編碼器

是對取樣值得前後兩個值的差值(不是絕對數值)進行編碼.而絕對編碼器是對絕對數值(不是相對數值)進行編碼.比如x[1]=2,x[2]=9

增量式編碼器對9-1=8編碼得到1000.絕對編碼器得到0010和1001.

2.使用增量編碼時傳輸速率必須足夠高否則會產生失真,就像電容濾波時的惰性失真.

絕對編碼時對傳輸速率沒有特別要求,速度慢也不會失真,只要你能忍受.

增量式編碼器和絕對式編碼器的區別

增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器 增量型旋轉編碼器 軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈衝。週期性的測量或者單位時間內的脈衝計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點後面脈衝數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的引數。雙通道編碼器輸出脈衝之間相差為90o。能使接收脈衝的電子裝置接收軸的旋...

增量式編碼器和絕對式編碼器哪個好

增量型旋轉編碼器和絕對值旋轉編碼器 增量型旋轉編碼器 軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈衝。週期性的測量或者單位時間內的脈衝計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點後面脈衝數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的引數。雙通道編碼器輸出脈衝之間相差為90o。能使接收脈衝的電子裝置接收軸的旋...

簡述光電編碼器式感測器的工作原理和主要特點

光電編碼器式感測器主要由旋轉孔盤和光電器件組成。它的輸出是與孔盤轉角或轉角增量成正比例關係的脈衝訊號,通過對脈衝訊號計數,即可測定孔盤轉過的角度。光電編碼器式感測器又分為絕對式 和增量式,前者轉角範圍小於 360 用於低速端角位置測量 後者無轉角範圍限制,可用於高速端角位置 測量或轉速測量。光電編碼...