1樓：就破碎了
與編碼器的位數及電子齒輪有關，通過電子齒輪比可以進行設定。
伺服電機每轉圈，編碼器反饋ab脈衝若為8000個，一般工業用為每轉2500個的編碼器，經過4倍頻到達10000，這就是常說的調速比到達1：10000。
位置控制即脈衝控制，比如你給定250khz時伺服電機是1500rpm，則每轉需要給定250/25=10k即10000個脈衝，每個脈衝走1/10000步。如果編碼器解析度也是10000，250k這個頻率即伺服的最大給定頻率。
擴充套件資料
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。
可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
2樓：月似當時
不同伺服電機轉一圈的脈衝數不同，常用的伺服電機轉一圈需要10000個脈衝。
現在市場上的伺服用的編碼器一般是2500線，4倍頻後是10000步一圈，所以精度是1/10000。2500線的是10000個脈衝一圈，一個脈衝走一步，就是上位機給驅動器一個脈衝，電機就走一步，給10000個脈衝，電機就走一圈(10000步)。
不過也有用14線和17線的編碼器的，精度是1/2^14和1/2^17。如果要求電機一分鐘走3000轉，就是說脈衝頻率需要3000*10000/60=500k，得改變電子齒輪比，電子齒輪比是在驅動器裡改。
它相當於機械變速箱，分子大就是加速箱，分母大就是減速箱，如果改了電子齒輪比，上位機給一個脈衝，驅動器收到的脈衝數就是1*電子齒輪比。
伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能。所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝。
這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
到目前為止，高效能的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。
3樓：愛做作業的學生
脈衝/轉-----是伺服電機編碼器的解析度，這個值取決於伺服電機後面的編碼器。比如說是2500線每轉的編碼器，就是每轉要走2500個脈衝。當然，有些控制器可以對雙相編碼器的脈衝進行四倍頻，即要乘以4 ，如果編碼器是2500線的，那就是每轉一圈要走10000個脈衝。
擴充套件資料伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
4樓：大雜鍋
1、電子齒輪比=編碼器周反饋脈衝數/周指令脈衝數；
2、編碼器周反饋脈衝數=131072，電子齒輪比是32/1，周指令脈衝數=131072/32；
3、這裡有幾個概念問題：
1）編碼器的解析度是131072；
2）編碼器的解析度是1/131072,或者360°/131072；
3）編碼器周反饋脈衝數，可以是幾個值，可以等於解析度，可以等於解析度的n倍；
4）不同的伺服，這些概念有差別，以說明書為準；
4、電子齒輪比的意義：
1）當電子齒輪比是32，實際是將編碼器的周反饋脈衝數（解析度）縮小32倍；
2）當電子齒輪比是32，或者說把編碼器的解析度降低32倍使用，目的是提高電機實際允許執行速度；
3）當電子齒輪比是1，電機實際允許執行速度受編碼器解析度的限制，越是高解析度編碼器，電機實際允許執行速度受到的限制越高，或者說電機的允許執行速度越慢！
4）當電子齒輪比是1，電機實際允許執行速度受編碼器解析度的限制，越是高解析度編碼器，電機實際允許執行速度受到的限制越高，或者說電機的允許執行速度越慢！如果電機的速度跑得快，就會出現編碼器脈衝誤讀不準的故障，伺服控制失敗！
5、或者這樣說，電子齒輪比是32，就等於你的編碼器解析度131072選高了，相當於編碼器解析度是131072/32=4096，電子齒輪比是1的系統；
6、所以選高解析度的編碼器，同時選高電子齒輪比，是一種很大的浪費！
5樓：匿名使用者
各位大蝦.我知道普通馬達是由頻率決定轉速.如2級每分鐘3000轉.
每秒50 轉.因為電源頻率是50hz.相當於己於50個脈衝.
但是伺服到底是多少個脈衝轉一圈呢.我聽說額定轉速是3000轉.但是因為帶編碼器.如果遍碼器轉一圈產生8000個脈衝.那伺服電機是不是也要8000個脈衝才轉一圈呢?
我真的好久都高不明白.誠心請教高手.
怎麼來確定一個伺服電機轉一圈所需要的脈衝數量?
6樓：鈺瀟
由伺服驅動器的電子齒輪設定決定的，例如，編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1，則電機一圈需要10000pps。若設為2，則電機一圈需5000pps。簡單說就是，10000=（電子齒輪比）*（plc發的脈衝數）。
而伺服電機上的編碼器精度是固定的，比如伺服電機轉一圈，編碼器10000個脈衝，可以改變驅動器上的電子齒輪比改變控制精度。
7樓：匿名使用者
電機引數裡有吧，你可以給伺服電機的廠家打**問啊。我們用的和利時電機是4*編碼器反饋脈衝數=10000
8樓：匿名使用者
應該可以從司服電機裡面接線出來讀取! a/b分周輸出兩個引腳!讀出來是每轉的脈衝數!呵呵
9樓：匿名使用者
這樣要根據伺服驅動器的電子齒輪設定和電機的變速比，編碼器的頻率，來算一圈所需的脈衝數，伺服說明書上有介紹
plc發多少脈衝給伺服電機轉一圈，脈衝頻率該怎麼算
10樓：假面
當齒輪比為2時，是5000脈衝一圈。頻率沒變，但你現在一圈用的脈衝個數少了回一半，
答所以你的速度快了1倍。
伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
11樓：匡雅東
脈衝數bai根據電子齒輪比du，脈衝頻率得看你用的是zhi什麼plc，最大脈衝輸出dao是多少。假如電版子齒輪比設定10000，即權plc發10000個脈衝轉一圈，再沒有減速機各種減速比情況下，要求電機每秒轉一圈，脈衝頻率就是10000hz，即每秒10000個脈衝。
12樓：北川自動化學習
plc發多少個脈衝bai
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