1樓:匿名使用者
四軸飛行bai器的姿態控
du制是非常複雜的,需要空氣zhi動力學、機械、電子dao硬體、軟版件等人才一起合權
2樓:匿名使用者
做個bai四軸飛行器,至du少需要以下控制器件:
一、鐳射zhi感測器;
二、馬dao
達(如無刷電機等)內;容
三、感應開關;
四、視覺系統;
五、plc或者更高階的控制系統。
控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程式計數器、指令暫存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是釋出命令的「決策機構」,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
本人是新手! 我想做一架四軸飛行器! 不知道需要要哪些配件! 10
3樓:匿名使用者
你得現有圖紙,有圖紙什麼都明白了。
4樓:匿名使用者
很多:機架、電機、電調、飛控、槳、電池、接收機、螺絲等等
想diy一個四軸飛行器,需要買什麼基本元件?花多少?本人沒學過微控制器,剛學c++,求指教該如何做。
5樓:匿名使用者
主要包括微控制器及其基本外圍電路,加速度,角速度,磁場,大氣壓感測器,遙控電路,電機,以及驅動電路要求的電晶體等等。還有很多細節無法一一描述。如果是完全自己設計,還要畫pcb,同時還有很多未知因素,估計總體花費在500-1000。
這個視情況而定。設計四軸首先具備基本的硬體設計知識及經驗。熟悉模電和數電,精通c語言,熟悉基本電路原理,至少熟練掌握一種mcu。
如果沒學過微控制器或者相關的mcu,c語言也不熟練,那麼現在就diy四軸可能就不合適了。另外,四軸能飛起來不難,但能飛穩,可自如控制,就需要很多演算法了。有的人只可以讓四軸飛起來,而有的人可以讓四軸翻滾,後者是要有很多經驗才能成功的。
說實話,就是玩微控制器一年以上的人,做四軸也會遇到各種各樣的問題。給你推薦兩個論壇,開源電子,阿莫論壇,它們都有專門的四軸版塊,你可以多去了解,積累經驗後,再做打算。
6樓:果果的
mcu 四軸加速度感測器,電機,具體實現電路和程式網上一大片
7樓:匿名使用者
看下本吧的精華帖,還有adruino吧的精華帖,有很多mini多軸的diy教程
8樓:匿名使用者
想多了,基本就是買回來組裝起來微調一下引數就好了
做個四軸飛行器需要那些東西
9樓:匿名使用者
做個四軸飛行器需要的材料:
1、四軸飛行器機架(1個)
2、電調(4個)
3、電機(4個)
3、飛行控制板(1個)
4、遙控裝置(1個)
5、電池(1個)
10樓:匿名使用者
一個四軸機架、四個電調、四個電機,一個飛行控制板,一套遙控裝置,一個電池,ok
11樓:匿名使用者
網上有地是'買一個看看
四軸飛行器的電機怎麼控制,需要什麼控制器呢?
12樓:嶽鳴宇
一般來說,四軸飛行器都會採用bldc電動機,也就是控制它各相的導通時間就可以控制速度,甚至可以"剎車".
如果你是打算採用成品驅動器的話,要看你的驅動器介面了.
如果是模擬訊號,則要用一個模擬電壓來控制它,如果是數字訊號,則根據它的說明,提供相應的資料就可以了.
13樓:匿名使用者
"電子部分的我已經做得差不多了,就是電子部分不知道怎麼弄的",這句話要怎樣理解?
一般來說,四軸飛行器都會採用bldc電動機,也就是控制它各相的導通時間就可以控制速度,甚至可以"剎車".
如果你是打算採用成品驅動器的話,要看你的驅動器介面了,如果是模擬訊號,則要用一個模擬電壓來控制它,如果是數字訊號,則根據它的說明,提供相應的資料就可以了.
學習製作四軸飛行器,需要用到哪些理論支援。 20
14樓:天馬神行者
四軸飛行器採用的電機分為有刷和無刷兩類,有刷又分為空心杯和碳刷型的電機,特點是體積可做到非常小,**相對來說便宜;無刷的應用一般為稍大型的飛行器,載重大,可以有更廣範的用途。電機沒有自帶控制器,控制器是另外的元件。四軸飛行器中驅動電機用的控制器,無刷驅動需要單獨的控制mcu,控制三相橋驅動;有刷的一般由一個功率器件去驅動,都是通過調節pwm訊號的脈衝寬度來控制各個電機的轉速,多大功率的電機要選合適的電調來驅動。
四軸飛行器需要哪些微控制器知識
想做四軸飛行器,大一新手,需要哪些知識,要看那些書?
15樓:向天致信
微控制器模組:要有一定的微控制器基礎.
pwm、i2c、uart、spi、adc、、、等等,有的是必須的比如pwm等。
有的比如:i2c、spi等是按需的,建議都要學會,因為有的無線模組、感測器模組的介面協議可能是其中某種。
電機驅動模組:有一定的模電、數電基礎.
其實就是一堆mos。不願意設計可以買成品的.
感測器:有一定的模電、數電基礎.
加速度感測器、角速度感測器(這兩個最主要)等.
演算法部分:有一定數學基礎.
卡爾曼濾波、互補濾波、pid、bangbang等.
做個四軸涉及的還是很多的,如果所有模組都自己設計。
16樓:說紅顏我痴情笑
直接去賣得了,自己做太不現實了
17樓:匿名使用者
親愛的玩家,您好:
目前彈彈堂版本已更新,很多玩法、角色、裝備、寵物資料,活動要求、禮包領取方
式都與之前的版本有一定的區別,建議您重新體驗遊戲,謝謝。
第七大道彈彈堂官方客服14很高興為您解答~~
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