1樓:匿名使用者
四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼***,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的佈局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。
具體的技術細節在"基本運動原理"中講述。因為它固有的複雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益於微機電控制技術的發展,穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注,應用前景十分可觀。
國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國parrot公司、德國asctec公司和美國3d robotics公司。
結構特性
電機1和電機3逆時針旋轉的同時,電機2和電機4順時針旋轉,因此當飛行器平衡飛行時,陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。
四軸飛行器是一個在空間具有6個活動自由度(分別沿3個座標軸作平移和旋轉動作),但是隻有4個控制自由度(四個電機的轉速)的系統,因此被稱為欠驅動系統(只有當控制自由度等於活動自由度的時候才是完整驅動系統)。不過對於姿態控制本身(分別沿3個座標軸作旋轉動作),它確實是完整驅動的。
與***相比,四軸飛行器可以實現的飛行姿態較少,不過基本的前進、後退、平移等狀態都可以實現。但是四軸飛行器的機械結構遠遠比***簡單,維修和更換的開銷也非常小,這讓四軸飛行器有了比***更大的應用優勢。
自動控制原理
為了保持飛行器的穩定飛行,在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度感測器組成慣性導航模組,可以計算出飛行器此時相對地面的姿態以及加速度、角速度。飛行控制器通過演算法計算保持運動狀態時所需的旋轉力和升力,通過電子調控器來保證電機輸出合適的力。
遙控飛機和四軸飛行器哪個好
2樓:戰略性轉移
四軸飛行器好,四軸飛行器可以自由地實現懸停和空間中的自由移動,具有很大的靈活性。
四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼***,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的佈局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。
具體的技術細節在「基本運動原理」中講述。 因為它固有的複雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。 近年來得益於微機電控制技術的發展,穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注,應用前景十分可觀。
國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國parrot公司、德國asctec公司和美國3d robotics公司。
3樓:匿名使用者
肯定是四軸好了。。。不是同一個檔次的東西 當然還是看你的用途跟預算 要是幾百的話建議你買個飛機玩玩吧 幾千的話建議入四軸
遙控飛機當玩具還行 最多8通道的雖然能用來航拍但是用的人不多
專業方向比如航拍 很少有人用遙控飛機的 基本都是用4軸 如果是電視臺那種的用的是8軸
4樓:匿名使用者
可不可以讓無人機拿一個小瓶子綁在一起,這是真的嗎?他會損壞嗎?
一部完整的四軸飛行器需要哪些部件?越全越好
5樓:李志活
下面列一下製作四軸時需要用到的主要零件
機架 * 1(程對稱十字的一個架子,**上有賣,也可以自己拿其他材料來做)
無刷電機 * 4 (這個只能買,沒法diy)
螺旋槳 * 4 (2個正漿,2個反漿)
電調 * 4(常見有好盈、中特威、新西達等品牌,當然有興趣的話也可以自己畫板子)
飛控板 * 1(常見有kk、ff、naza、玉兔等品牌,四軸的核心部分,資深玩家都會在這個部分下很大工夫)
遙控器 * 1(最低四通道遙控器, 有推薦天地飛x什麼的,不過這玩意貌似有點貴啊)
電池 * 1(11.1v航模動力電池)
充電器 * 1 (儘量選擇平衡充電器)
6樓:呼顏張廖惜文
需要的多了,比如:機身材料、遙控器、攝像頭、電池、電線等等。
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