1樓：匿名使用者
cd杆只能繞著c轉啊，自然b點速度垂直於半徑（cd)
曲柄oa以恆定的角速度ω=2rad/s繞軸o轉動，並藉助連桿ab驅動半徑為r的輪子在半徑為r的圓弧
2樓：匿名使用者
^分析加速度：
(1)以a為基點，作b的加速度圖：
ab^t+ab^n=aa^t+aa^n+aba^t+aba^n 【1】
b輪作純滾動，d為瞬心內，ωb=vb/r=4rad/s，ωb是常矢容量，αb=dωb/dt=0，則ab^t=αb*r=0
同理，aa^t=αa*r=0
又ab作瞬時平動，ωab=0，則aba^n=ωab*ab=0，令aa^n=aa，
則【1】可化簡為：ab^n=aa+aba^t，則
ab^n=vb^2/r=8rad/s
(2)以b為基點，作c點的加速度圖：
ac=ab+acb^n+acb^t
因為acb^t=αb*r=0，ab=ab^n，acb^n=r*ωb^2，則
ac=sqrt((ab^n)^2+(r*ωb^2)^2
3樓：匿名使用者
對輪子而言，輪子與槽的接觸點是該時刻的瞬心，b相對瞬心做圓周運動，又由上面可內知，b點的切向加速容度為0，所以輪子的角加速度為0（根據公式切向加速度=距離×角加速度）又對平面運動而言，角加速度與基點的選擇無關，所以以b為基點時角加速度仍然為0，所以c相對於b的切向加速度為0（仍然是上面的公式）
4樓：復**太突然
abat等於零，ab這個剛體角加速度為零，根據公式a等於角加速度成r，剛體每個點的角加速度相同，推出輪子角加速度為零
5樓：匿名使用者
因為經過分析，此時b點無切向加速度，所以此時輪盤角加速度為0，所以c點相對於b點的切向加速度為0
6樓：aia黃浩恩
這題為什麼ab相對於a的法相加速度為零啊
7樓：我是心竊喜
因為點b繞o1切向加速度為零，即角速度為恆定，則c點的速度大小不變
8樓：匿名使用者
其實我認為是有向心加速度的
理論力學題，求解答
9樓：200912春
1.先求有關的運動學引數
g是ab杆速度瞬心，ωab=va/0.18=0.06ω/0.18 , vb=ωab*0.18*cos15度
加速度向量等式 ab=abn+abt=aban+abat+aan ,方向如圖 ，大小：
abn=vb^2/0.153 ,abt未知 ， aban=0.18ωab^2 , abat未知 ，aan=0.06ω^2 .
將加速度向量等式分別向abn、abt方向投影，列兩個代數方程，聯立解可得：abn、abt。
de杆角加速度 ε=abt/0.153
2.據達朗伯原理列假想平衡方程
常規主動力：mg；約束力力：ab杆的nb，d點的 ndx、ndy ；慣性力： m.abn、m.abt 。
∑fx=0 ndx+m.abt.cos30度+m.abn.sin30度+nb.cos30度
∑fy=0 ndy-mg+m.abt.sin30度+m.abn.cos30度+nb.sin30度
∑md=0 -jd.ε+mg*0.153.sin30度-(m.abt+nb)0.153
聯立解上三式可得：ndx 、ndy、nb 。
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