安徽合肥為何用水下「機器人」潛入城市管網

2021-03-19 18:38:13 字數 537 閱讀 2485

1樓:匿名使用者

2023年8月16**道,連日來,合肥市蜀山區城管公司安排一群水下「機器人」潛入城市管網,深入到城市「毛細血管」,查排管道「疑難雜症」,為城市管網建設和管理提供翔實的資料支撐,避免遇雨「看海」的窘境。

據瞭解,此次檢測使用的x5-hq管道檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤、控制系統四部分組成。機器人硬體部分通過工作人員放到管道內部後,由地面操作人員控制爬行器移動,爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭,通過電纜盤與控制系統連線後,響應控制系統的操作命令。如:

爬行、後退、轉向、停止、速度調節;鏡頭座的抬升、下降、燈光調節;鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍、前後視切換等。

在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄製鏡頭傳回畫面以及爬行器的狀態資訊。此外,通過爬行器上的感測器還能瞭解爬行器在管內的情況,並可通過觸控式螢幕錄入工程資訊。此外,還可快速抓取缺陷**,通過機器人鏡頭的變倍、對焦對遠處管段情況進行檢前瞭解,在相鄰管口介面處,機器人可通過抬升鏡頭座,鏡頭360°旋轉對管口介面情況進行檢測,此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。

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