1樓：關鍵他是我孫子
虛約抄束根據定義：
在機構襲中,有些運動副帶入的約束
對機構的運動只起重複約束作用，特把這類約束稱為虛約束。
構件數n=4
低副：pl=4+2=6
高副數： ph=0
區域性自由度f』=0
自由度 =3n -2pl -ph=3*4-2*6-0=0
2樓：魔幻的小
虛約束一般是去掉後對機構的運動特徵或軌跡不產生影響的約束，是重複版
的約束，一般只是權起到增加強度或穩定性等的作用，去掉它對系構的運動原理不構成影響。
圖中ab杆去掉後對cd的運動就不構成影響。
3樓：匿名使用者
該圖為橢圓機構，這裡的應該是c處出現虛約束，此處屬於虛約束
中的一類情況：」構版件中，如果用轉動權副連線的是兩構件上運動軌跡的重合的點，則該連線將帶入一個虛約束。「（——引自《機械原理》孫恆第八版第20頁圖2-22）即c2和c3為軌跡重合點，故將引入一個虛約束。
4樓：諶藍翼
意思應該是，ab，c，d任取一個作為虛約束構件去掉，這三個構件任取一個去掉都對運動沒有影響不是麼，也就是說，機構僅存在一個虛約束，可以認為是ab，可以認為是c，也可以認為是d
5樓：地痞
假設有ab ac的存在ad存不存在就不影響它的運動 同理ab ad存在 ac存不存在也不影響它的運動
6樓：匿名使用者
滑塊c約束c點只能上下移動，機架，杆cd、ab，以及滑塊d所組成的機構同樣約束了c點只能上下移動，重複約束，同理滑塊d也是這樣，所以滑塊c或者d為一個虛約束。
7樓：大魔王麻將象棋
我也覺得就沒有虛約束，感覺書上在放屁，課本中有很多錯誤，服了。
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