1樓：阿笨
在機構復中,有些運動
副帶入的約束
制對機構的運動bai只起重複約束作用，特把du這類約束zhi稱為虛約束。
機構中的虛約束常發dao生在下列情況:
1) 在機構中如果兩構件用轉動副聯接,聯接前後其聯接點的運動軌跡重合,則該聯接將帶入1個虛約束.
2) 如果兩構件在多處接觸而構成移動副,且移動方向彼此平行,則只能算一個移動副.
如果兩構件在多處相配合而構成轉動副,且轉動軸線重合,則只能算一個轉動副.
如果兩構件在多處相接觸而構成平面高副,且各接觸點處的公法線彼此重合,則只能算一個平面高副.
3)在機構運動的過程中,若兩構件上某兩點之間的距離始終保持不變,則如用雙轉動副杆將此兩點相聯,也將帶入1個虛約束,
2樓：匿名使用者
機構中,有些運動副帶入的約束,對機構的運動實際上不起約束作用,我們把這類約束稱為虛約束。
機械原理的虛約束怎麼看
虛約抄束根據定義 在機構襲中,有些運動副帶入的約束 對機構的運動只起重複約束作用，特把這類約束稱為虛約束。構件數n 4 低副 pl 4 2 6 高副數 ph 0 區域性自由度f 0 自由度 3n 2pl ph 3 4 2 6 0 0 虛約束一般是去掉後對機構的運動特徵或軌跡不產生影響的約束，是重複版...
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