1樓：匿名使用者
工業機器
人的試教過程，準確地說，並不是一種語言，而是通過記錄運動中的軌跡點。以此規劃機器人tcp點的運動軌跡。
以fanuc機器人為例，想讓機器人tcp點沿著下圖軌跡運動，就要在試教模式下，通過移動機械臂將tcp點移動到點a，記錄點的位置；
之後移動到點b，再記錄點的位置；
以此類推，直到完成點e的記錄。
這樣在工作執行中，機器人就會沿著這樣的路徑進行移動並進行相應的操作。
當然，在實際使用中，還會用到許多其他的指令，如弧焊機器人中的起弧收弧，軌跡中的圓弧指令等等。
工業機器人示教器程式設計什麼是絕對位置運動指令,指令名稱如何表示？
2樓：塗裝機器人
絕對位置運動指令沒有聽說過，可能是
機器人品牌的名稱定義吧
機器人的位置定義是靠伺服電機確定的，機器人每個軸都會有一個特徵位置（硬體標記），將該位置定義為機器人軸的0點，機器人所有軸全部在特徵位置就可以定義為機器人0點（此時各伺服電機脈衝值為絕對脈衝值），今後操作機器人動作到達某點記錄的脈衝值都是針對0值來說的，所以是相對脈衝值，相對脈衝值加上各軸0點定義時的絕對脈衝就是當前點的絕對脈衝
實際應用絕對脈衝沒有什麼意義，不知道絕對位置運動指令要做什麼希望有所幫助
工業機器人有示教在再線程式設計與離線程式設計兩種方法什麼場合適合用示教在再線程式設計，什麼時候適合用離線程式設計
示教程式設計就是你拿著示教盒編輯程式，優點就是機器人軌跡的正確性性和精確度都能得到保證 離線程式設計，這個是在計算機上模擬 程式設計，精度得不到保證，還是需要在示教程式設計上進行修改 離線程式設計 abb kuka fanuc motoman staubli 集體通殺 甚至是那種用機器人搞數控加工的...
工業機器人程式設計難學嗎？主要學什麼
涉及的學科很多，整合應用 機器人程式設計和生產工藝 機器人研發內 電子電氣 軟體 機械 容減速機 感測器等等，任何一點突破都可以改變整個行業，所以怎樣算學會，還真不好下結論。題主應該是想進入這個行業，但又不知道自己適不適合 以後有沒有得發展的患得患失的心理吧。專業的不說太多，籠統地先回答一下問題，如...
工業機器人實現汽車裝配自動化是什麼應用
機器人裝配應用，東莞力生，134313龍生67497提供參考！自動化在汽車生產中的應用？一般來講，自動化企業會生產相關的產線目的是為 多快好省 以及相應的測試檢測的目的，像芬能自動化在汽車生產中的具體應用包括喇叭裝配線 馬達自動組裝線 換擋離合電機裝配測試線等，均為汽車生產服務。在汽車生產過程中，會...