1樓：匿名使用者
fanuc公司簡介及fanuc數控系統的發展 fanuc 公司建立於2023年，2023年首先推出了電液步進電機，在後來的若干年中逐步發展並完善了以硬體為主的開環數控系統。進入70年代，微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術得到了飛速發展，fanuc公司毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品，一方面從gettes公司引進直流伺服電機制造技術。2023年fanuc公司研製成功數控系統5，隨時後又與siemens公司聯合研製了具有先進水平的數控系統7，從這時起，fanuc公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，產品日新月異，年年翻新。
2023年研製出數控系統6，它是具備一般功能和部分高階功能的中檔**c系統，6m適合於銑床和加工中心；6t適合於車床。與過去機型比較，使用了大容量磁泡儲存器，專用於大規模積體電路，元件總數減少了30%。它還備有使用者自己製作的特有變數型子程式的使用者巨集程式。
2023年在系統6的基礎上同時向抵擋和高檔兩個方向發展，研製了系統3和系統9。系統3是在系統6的基礎上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化系統，適用於小型、廉價的機床。系統9是在系統6的基礎上強化而形成的具備有高階效能的可變軟體型**c系統。
通過變換軟體可適應任何不同用途，尤其適合於加工複雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯動重型數控機床。 2023年fanuc公司又推出新型系列產品數控10系統、11系統和12系統。該系列產品在硬體方面做了較大改進，凡是能夠整合的都作成大規模積體電路，其中包含了8000個閘電路的專用大規模積體電路晶片有3種，其引出腳竟多達179個，另外的專用大規模積體電路晶片有4種，厚膜電路晶片22種；還有32位的高速處理器、4兆位元的磁泡儲存器等，元件數比前期同類產品又減少30%。
由於該系列採用了光導纖維技術，使過去在數控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統在dnc方面能夠實現主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類資料的雙向傳送。它的plc裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強電櫃的半導體化。
此外plc的程式設計不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用pascal語言，便於使用者自己開發軟體。數控系統10、11、12還充實了專用巨集功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示crt等。 2023年fanuc公司又推出了數控系統0，它的目標是體積小、**代，適用於機電一體化的小型機床，因此它與適用於中、大型的系統10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產品。
在硬體組成以最少的元件數量發揮最高的效能為宗旨，採用了最新型高速高整合度處理器，共有專用大規模積體電路晶片6種，其中4種為低功耗cmos專用大規模積體電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統的主控制電路包括輸入、輸出介面、pmc（programmable machine control）和crt電路等都在一塊大型印製電路板上，與操作面板crt組成一體。系統0的主要特點有：
彩色圖形顯示、會話選單式程式設計、專用巨集功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。fanuc公司推出數控系統0以來，得到了各國使用者的高度評價，成為世界範圍內使用者最多的數控系統之一。 2023年fanuc公司又成功研製出數控系統15，被稱之為劃時代的人工智慧型數控系統，它應用了mmc（man machine control）、**c、pmc的新概念。
系統15採用了高速度、高精度、高效率加工的數字伺服單元，數字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了map(manufacturing automatic protocol)、視窗功能等。 fanuc公司是生產數控系統和工業機器人的著名廠家，該公司自60年代生產數控系統以來，已經開發出40多種的系列產品。 fanuc公司目前生產的數控裝置有f0、f10/f11/f12、f15、f16、f18系列。
f00/f100/f110/f120/f150系列是在f0/f10/f12/f15的基礎上加了mmc功能，即
fanuc機器人怎麼在原程式上增加一行程式
2樓：匿名使用者
在setting畫面i/o通道一項中設定i/o=4（或者**c的20號引數設定為4）。
（將cf卡要插在cf轉pcmcia介面卡裡），再插到液晶屏左側的pcmcia插槽裡。在程式畫面備份系統的全部程式時輸入 o9999，備份某一程式時只需要輸入該程式號，依次按下[punch ]，[exec]可以把程式傳出到cf卡中。
cf卡中程式複製到另外一臺機床上：
1） 在setting畫面i/o通道一項中設定i/o=4。
2） 讓系統處於edit 方式。
3） 在系統編輯畫面翻頁，在軟鍵選單下選擇「卡」，可察看cf卡狀態。
4） 按下功能鍵，顯示程式內容畫面或者程式目錄畫面。
5） 按下軟鍵[(oprt)]，中文為[操作]鍵。
6） 按下最右邊的軟鍵 （選單擴充套件鍵）。
7） 輸入地址o 後，輸入程式號。如果不指定程式號，就會使用計算機中預設的程式號。
8） 按下軟鍵[read] 或[讀入] 然後按 [exec] 或 [執行]，程式被輸入，並賦以第7 步中指定的程式指定與已存在的程式相同的程式號如果試圖以與已有的程式相同的程式號註冊新程式，就會出現p/s 報警073 號，並且該程式不能被註冊進去。
fanuc oi-md 如何直接在cf卡上執行加工程式：
1.設定**c引數20號為4.
2.把加工程式通過計算機傳到pcmcia卡里。
3.把pcmcia卡插在pcmcia插槽裡。
4.把方式選擇放在rmt(dnc執行)方式。
5.按迴圈啟動按鈕。
即可執行pcmcia卡里的程式。**c引數20號為4 ，就是使用pcmcia卡介面有效。（cf卡要插在cf轉pcmcia介面卡裡）
單獨的cf卡不能使用，cf卡一定要有cf轉pcmcia介面卡才能使用。
把在軟體裡編輯好的加工程式通過計算機傳到pcmcia卡里。需要有編輯軟體（如 西門子的pcin ,等）安裝到筆記本計算機裡。
在edit方式下，選擇要使用的程式號。再把方式選擇放在rmt(dnc執行)方式。按迴圈啟動按鈕就執行已選擇的程式號的加工程式了。
fanuc機器人背景編輯後的資料在不結束背景編輯模式下會不會執行背景編輯裡面的資料
3樓：
太籠統了吧。這要看你的控制晶片是什麼的。再選擇程式語言，然後再根據電路原理和機械結構來設計程式。
一般情況下，針對焊接機器人的控制系統的程式語言有：1、組合語言；（針對普通51微控制器）2、c語言；（針對大多數51和c8051f微控制器，以及dsp和arm）3、vhdl；（針對大多數cpld和fpga）4、c++；（針對dsp和arm，以及上位ipc）5、梯形圖；（針對plc可程式設計控制器）對於焊接機器人的行動路線，一般是人為設定好的一個路徑後，輸入給機器人的程式儲存器，以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。這樣，根據機械和電氣的聯鎖關係和程式的控制邏輯，機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程式**。
包括：司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。只能講這些了，因為這是一個大型企業研發一個焊接機器人產品所需要完成的一大套工作。
都講出來可以出好幾本書了。希望對你有用。
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